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公開番号2025042935
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-28
出願番号2023150144
出願日2023-09-15
発明の名称無人機
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人個人,個人
主分類B64U 30/29 20230101AFI20250321BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】軽量化を実現することできる無人機を提供する。
【解決手段】無人機は、モータと、異なる2つの第1部分及び第2部分を有する外周面を有するアームと、前記モータと前記アームとを連結するアタッチメントと、を備える。前記アタッチメントは、前記異なる2つの第1部分及び第2部分を通過している。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
モータと、
異なる２つの第１部分及び第２部分を有する外周面を有するアームと、
前記モータと前記アームとを連結するアタッチメントと、を備え、
前記アタッチメントは、前記異なる２つの第１部分及び第２部分を通過している、無人機。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記アタッチメントは、前記異なる２つの第１部分及び第２部分を通過するロッドを備える、請求項１に記載の無人機。
【請求項３】
前記モータは、前記第１部分に前記アタッチメントを介して対向している、請求項２に記載の無人機。
【請求項４】
前記アタッチメントは、前記第１部分に固定される第１フランジと、前記第２部分に固定される第２フランジと、を備え、
前記ロッドと前記第１フランジ及び前記第２フランジとは連結されている、請求項３に記載の無人機。
【請求項５】
前記アタッチメントはリングを備え、
前記リングは前記アームの外周面に取り付けられている、請求項４に記載の無人機。
【請求項６】
前記モータは前記第１フランジに連結されている、請求項５に記載の無人機。
【請求項７】
前記モータの回転軸線は前記リングを通過する、請求項５に記載の無人機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は無人機に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示された無人機では、アームの先端面に取り付けられたプロペラ取付部すなわちアタッチメントにモータ及びプロペラが取り付けられている。アタッチメントはアームの先端面から外側に延在している。プロペラの回転によって推力や振動が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１９／１４６４３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした推力や振動による力のモーメントはアタッチメントに作用する。この力のモーメントに耐え得るため、アタッチメントにはある程度の強度が必要とされる。強度の確保のためにリブ等が追加されると、アタッチメントの重量すなわち無人機の重量が増加する。
【０００５】
そこで、本発明は、軽量化を実現することできる無人機を提供することを課題の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る無人機は、モータと、異なる２つの第１部分及び第２部分を有する外周面を有するアームと、前記モータと前記アームとを連結するアタッチメントと、を備え、前記アタッチメントは、前記異なる２つの第１部分及び第２部分を通過している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の第１実施形態に係る無人機１の構造を概略的に示す斜視図である。
本発明の第１実施形態に係る無人機１の構造を概略的に示す斜視図である。
図２の３－３線に沿った断面図である。
一具体例に係るアタッチメント３の構造を概略的に示す斜視図である。
一具体例に係るアタッチメント３の構造を概略的に示す斜視図である。
本発明の第２実施形態に係る無人機１Ａの構造を概略的に示す斜視図である。
別の具体例に係るアタッチメント３Ａの構造を概略的に示す斜視図である。
本発明の第３実施形態に係る無人機１Ｂの構造を概略的に示す斜視図である。
別の具体例に係るアタッチメント３Ｂの構造を概略的に示す斜視図である。
本発明の第４実施形態に係る無人機１Ｃの構造を概略的に示す斜視図である。
別の具体例に係るアタッチメント３Ｃの構造を概略的に示す斜視図である。
本発明の第５実施形態に係る無人機１Ｄの構造を概略的に示す斜視図である。
本発明の第５実施形態に係る無人機１Ｄの構造を概略的に示す斜視図である。
図１２の１４－１４線に沿った断面図である。
本発明の第６実施形態に係る無人機１Ｅの構造を概略的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る無人機１の構造を概略的に示す斜視図である。無人機１は、複数の推進装置を搭載したいわゆるマルチコプタである。無人機１は、本体（図示せず）と、複数のアーム２と、各アーム２の先端に配置されたアタッチメント３と、アタッチメント３に取り付けられたモータ４と、モータ４に取り付けられたプロペラ（図示せず）と、を備えている。モータ４及びプロペラが無人機１の推進装置を構成する。なお、図１及び図２には１つのアーム２の先端が拡大して示されている。
【０００９】
無人機１の本体内には、無人機１の駆動を制御する制御装置やバッテリ、各種のセンサ、カメラ等の部品が組み込まれる。この本体から、複数本、例えば、３本、４本、６本又は８本のアーム２が例えば放射状に延在する。この例では、アーム２は、中心軸線ｘ１を中心とする円筒状の金属材料から形成される。また、アーム２の先端は開放されている。アーム２の内部空間には配線（図示せず）等が収容される。なお、アーム２は、円筒状以外の形状を有してもよい。また、１本のアーム２が本体から直接延在している必要はなく、例えば、Ｈ型等のように、２つ先端を有するＴ字状のアームが用いられてもよい。
【００１０】
アーム２の先端にはアタッチメント３が取り付けられている。アタッチメント３は、環状のリング１０と、円盤状の取付台１１と、第１フランジ１２及び第２フランジ１３と、を有している。リング１０はアーム２の外周面２ａに取り付けられる。取付台１１はリング１０の上端に一体的に形成される。取付台１１の上面に規定された面（以下、「支持面」と呼称する）１１ａに回転軸線ｘ２を規定するモータ４が支持される。モータ４の回転軸線ｘ２はアーム２の中心軸線ｘ１に交差する。この例では、回転軸線ｘ２は中心軸線ｘ１に直交する。モータ４の上端にプロペラが回転軸線ｘ２回りに回転可能に支持される。なお、アタッチメント３の詳細については後述する。
（【００１１】以降は省略されています）

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