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公開番号2025072738
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-12
出願番号2023183014
出願日2023-10-25
発明の名称電子制御装置
出願人Astemo株式会社
代理人個人,個人
主分類G01D 5/244 20060101AFI20250501BHJP(測定;試験)
要約【課題】センサ数の削減によるコストダウンと実装面積の削減が図れる電子制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御装置10は、モータポジションセンサ1から出力される第1、第2のPWM信号PWM_A,PWM_Bのエッジをエッジ検出/カウントモジュール2で検出し、カウンタのアップ/ダウンを行う。このカウントしたカウンタ値を、電源オフ時にカウンタ情報記憶部4aに記憶し、電源オン時に起動時初期カウンタ情報設定部5に設定し、切替スイッチ回転方向角度検出部3でアップ/ダウンしたカウンタ値、設定されたカウンタ値、及び角度定数に基づいて切替スイッチの回転方向と回転角度を検出する。そして、切替スイッチ状態算出部6で、切替スイッチの回転角度と回転方向に基づいて切替スイッチの状態を算出することを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータの回転位置を検出するモータポジションセンサと、
前記モータポジションセンサから出力される第１、第２のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のエッジを検出し、カウンタのアップ／ダウンを行うエッジ検出／カウント手段と、
前記エッジ検出／カウント手段でカウントしたカウンタ値を、電源オフ時に記憶する記憶手段と、
電源オン時に、前記記憶手段に記憶されたカウンタ値が設定される起動時初期カウンタ情報設定手段と、
前記エッジ検出／カウント手段から出力されるカウンタ値、起動時初期カウンタ情報設定手段に設定されたカウンタ値、及び角度定数に基づいて切替スイッチの回転方向と角度を検出する切替スイッチ回転方向角度検出手段と、
前記切替スイッチ回転方向角度検出手段で検出された切替スイッチの角度と回転方向に基づいて、切替スイッチの状態を算出する切替スイッチ状態算出手段と、を具備することを特徴とする電子制御装置。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記モータポジションセンサの起点角度を検出し、実装時にキャリブレーションを行い、前記記憶手段に記憶する、ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記切替スイッチ回転方向角度検出手段は、起動時の前記モータポジションセンサのカウンタ値と起点角度から、現在のカウンタ値をもとにモータの絶対角度を算出する、ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記切替スイッチ回転方向角度検出手段は、起動時の前記モータポジションセンサの検出角度と、前記起動時初期カウンタ情報設定手段に設定されたカウンタ値の１カウントの角度に基づき、現在の絶対角度を算出する、ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記切替スイッチ回転方向角度検出手段は、モータ駆動時にパルスエッジが発生しない場合に、断線故障と判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータポジションセンサから出力される第１、第２のＰＷＭ信号に基づいて、４ＷＤ切替スイッチの回転方向と角度を検出する電子制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、四輪駆動車のトランスファを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）は、運転者によるトランスファスイッチ（４ＷＤ切替スイッチ）の操作を検出し、トランスファを操作に応じて切り替えている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１６０６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のＥＣＵにおいては、４ＷＤ切替スイッチで指示された走行モードを検出するために、例えばモータ角度センサとしてロータリポジションセンサとモータポジションセンサが実装されている。ロータリポジションセンサでモータの絶対角度を検出し、モータポジションセンサで回転方向を検出する。そして、４ＷＤ切替スイッチの回転角度と回転方向を算出し、２ＷＤモード、ニュートラル、ＡＵＴＯモード、４Ｈモード及び４Ｌｏモードなどを判定している。
【０００５】
しかしながら、絶対角度と回転方向をそれぞれ検出する２つのモータ角度センサが必要になるため、センサ数の増加によるコストアップや実装面積の増加につながる、という課題がある。
【０００６】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、センサ数の削減によるコストダウンと実装面積の削減が図れる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面によれば、モータの回転位置を検出するモータポジションセンサと、前記モータポジションセンサから出力される第１、第２のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のエッジを検出し、カウンタのアップ／ダウンを行うエッジ検出／カウント手段と、前記エッジ検出／カウント手段でカウントしたカウンタ値を、電源オフ時に記憶する記憶手段と、電源オン時に、前記記憶手段に記憶されたカウンタ値が設定される起動時初期カウンタ情報設定手段と、前記エッジ検出／カウント手段から出力されるカウンタ値、起動時初期カウンタ情報設定手段に設定されたカウンタ値、及び角度定数に基づいて切替スイッチの回転方向と角度を検出する切替スイッチ回転方向角度検出手段と、前記切替スイッチ回転方向角度検出手段で検出された切替スイッチの回転方向と角度に基づいて、切替スイッチの状態を算出する切替スイッチ状態算出手段と、を具備する電子制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロータリポジションセンサで検出していた絶対角度を、電子制御装置の起動時初期状態からの相対的な変化角度とカウンタ値から算出し、モータポジションセンサで切替スイッチの回転方向と角度を検出するので、ロータリポジションセンサが不要になり、センサ数の削減によりコストダウンと実装面積の削減ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。
４ＷＤ切替スイッチについて説明するための模式図である。
図１に示した電子制御装置の動作について説明するためのフローチャートである。
モータポジションセンサから出力される第１、第２のＰＷＭ信号とカウンタのカウンタ値との関係について説明するためのタイミングチャートである。
モータポジションセンサから出力される第１、第２のＰＷＭ信号とカウンタのカウンタ値との関係について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。また、図２は、切替スイッチの一例として４ＷＤ切替スイッチについて説明するための模式図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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