特許ウォッチ

公開番号2025083243
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2023197036
出願日2023-11-20
発明の名称水上遊具
出願人個人
代理人
主分類B63B 32/40 20200101AFI20250523BHJP(船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品)
要約【課題】従来のカヌーやSUP(スタンドアップパドル)等で使用されている推進装置ではパドル操作と推進装置との連携はなく、単純に推進するものでパドリング本来の楽しみが得られないという課題があった。
【解決手段】パドルに装着した動態状況検知部が検出したパドルの6軸の動きからパドリングの運動情報や操作状況を算出し、そのデータを無線で推進力制御部に送信することで、パドルボート等に接続された電動推進部をパドリングの運動量や方向に応じて駆動させるようにした。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
パドルに装着する動態状況検知部と、パドリングの運動情報を検出し送信する動態状況検知部と、パドリングの運動情報を受信する推進力制御部と電動推進装置によって構成された水上遊具であって、
推進力制御部はパドリングの運動情報に応じて電動推進装置の推進力を制御することを特徴とする水上遊具。
続きを表示（約 350 文字）【請求項２】
動態状況検知部は６軸慣性センサーを内蔵し、少なくともパドリングによるパドルの移動方向、移動速度または移動加速度を含む運動情報を推進力制御部に送信する請求項１に記載の水上遊具。
【請求項３】
推進力制御部は受信したパドリングの運動情報からパドリングによって生成される水上遊具の推進方向の推力を推定し、推定された推力に比例した推力を電動推進装置に発生させる請求項１および２に記載の水上遊具。
【請求項４】
電動推進装置は少なくとも２個のモーターを水上遊具底面の左右に有し、推進力制御部は受信したパドリングの運動情報からパドリングによって生成される推力によるトルクを推定し、前記トルクを相殺する推力を電動推進装置に発生させる請求項１乃至３に記載の水上遊具。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、パドルを使用する水上遊具に関するものである。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
近年盛んになってきたマリンリゾートの遊具に、水面に浮かべたボード上に立ってパドリングで推進するパドルボード（ＳｔａｎｄＵｐＰａｄｄｌｅまたはＳＵＰ）やカヤックなどがあり、スポーツ用具として普及してきている。また、電動推進部つきのサーフボード（特許文献１、特許文献２）や交換可能な電動推進部モジュールを備えるサーフボード（特許文献３）なども提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１１－４８６９４号公報
特開２００８－１７４２０９号公報
特開２０１５－１６８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パドルボードやカヤック等の遊具では、風や波の影響が大きく初心者や体力が劣る人にとっては、風上に向かっての移動は大変である。また使用中に天候が悪化して沖へ流されるなどの事故も多発している。疲れて休憩するとその時間は風下に流されていく。結果として自然環境によって使用の可否や安全に遊べる人の習熟の度合いに制限がある。このため電動推進部をつけたサーフボードやパドルボードやカヤックが販売されている。しかし、そのような場合でも、パドルと電動推進部との連携はなくパドリングの楽しみが味わえないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明の水上遊具は、パドルに装着する動態状況検知部と、パドルボードに装着され、動態状況検知部から送られてきたデータに基づき電動推進部の推進力を制御する推進力制御部及び電動推進部によって構成される。
【０００６】
上記構成によって、パドルボードやカヤック等の使用者のパドリングを検出し、パドリングによる推力を増強するよう電動推進部で支援するようにした。ゆっくり漕ぐときは低出力での推進支援、激しく漕ぐ際には、強力な推進支援を提供する。パドリングを停止すると推力支援も停止するため、安全面が担保される。また、パドルは、１本で左右交互に漕ぐため、操作に不慣れな場合どうしても蛇行するが、電動推進部のモーターを２個パドルボードの左右に設置する場合には２つのモーターの出力を適正制御することで蛇行を低減する。
【発明の効果】
【０００７】
上記の構成によりパドルボードの使用者が強風や波のある環境でも、パドリングに応じた推力を得ることができるのでパドリングの楽しみを得ることができるという効果を有する。
【０００８】
また、電動推進部のモーターを水上遊具の底面に２個左右に装着した場合は、パドリングによる蛇行を補正することができるため、初心者でも容易にまっすぐに推進させることが容易になりパドリングの楽しみを得ることが可能となる。
【０００９】
さらに電動推進部の電池電圧の低下をパドルに装着された動態状況検知部に電動推進部から無線で送ることで、光や音でパドリング中に電力消費状態を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は本発明の構成を示すブロック図である。
図２は本発明の動態状況検知部をパドルシャフトに装着したイメージ図である。
図３は本発明の動態状況検知部の構成図である。
図４は本発明の動態状況検知部の内蔵バッテリーの充電装置の構成図である。
図５は本発明のパドルボードの斜め後方表面からの外観イメージ図である。
図６は本発明のパドルボードの斜め後方裏面からの外観イメージ図である。
図７は実施例１の推進力制御部および電動推進部の構成図である。
図８は実施例２の推進力制御部および電動推進部の構成図である。
図９は本発明の実施例１の電動推進部のイメージ図である。
図１０は本発明の実施例２の電動推進部のイメージ図である。
図１１はパドリングから推定した推力ベクトルと電動推進部に発生させる推力の関係を示す図である。
図１２はパドリング時の蛇行補正の説明図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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