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公開番号2025088243
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-11
出願番号2023202817
出願日2023-11-30
発明の名称駆動装置
出願人ニデック株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類F16H 57/025 20120101AFI20250604BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】組み立て時又は車両への組み付け時に安定して吊り上げることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動装置の一つの態様は、駆動装置であって、第1軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、前記モータの軸方向の一方側に位置し、前記ロータの回転を伝達する伝達機構と、前記モータを収容する第1収容部、および前記伝達機構を収容する第2収容部を有するハウジングと、を備える。前記ハウジングの外側面には、第1孔部、および第2孔部が設けられる。前記第1孔部と前記第2孔部とを結ぶ仮想線は、前記第1収容部を通過する。前記ハウジングは、前記モータを前記第1軸線の径方向外側から囲む筒状の周壁部を有するハウジング本体を有する。前記ハウジング本体の重心、又は前記駆動装置の重心の少なくとも一方は、前記仮想線と上下方向に重なる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
駆動装置であって、
第１軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、
前記モータの軸方向の一方側に位置し、前記ロータの回転を伝達する伝達機構と、
前記モータを収容する第１収容部、および前記伝達機構を収容する第２収容部を有するハウジングと、を備え、
前記ハウジングの外側面には、第１孔部、および第２孔部が設けられ、
前記第１孔部と前記第２孔部とを結ぶ仮想線は、前記第１収容部を通過し、
前記ハウジングは、前記モータを前記第１軸線の径方向外側から囲む筒状の周壁部を有するハウジング本体を有し、
前記ハウジング本体の重心、又は前記駆動装置の重心の少なくとも一方は、前記仮想線と上下方向に重なる、
駆動装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記ハウジング本体の重心、又は前記駆動装置の重心の少なくとも一方は、前記第１収容部の内部空間に位置し、
前記仮想線は、前記第１収容部を通過する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記軸方向および上下方向の両方と直交する方向を第１方向とし、
前記伝達機構は、前記第１軸線と平行な第２軸線を中心として回転可能なギヤを有し、
前記軸方向から見て、前記第２軸線は、前記第１軸線に対し前記第１方向の一方側に位置し、
前記第１孔部は、前記駆動装置の重心に対し前記軸方向の一方側かつ前記第１方向の一方側に位置し、
前記第２孔部は、前記駆動装置の重心に対し前記軸方向の他方側かつ前記第１方向の他方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記軸方向および上下方向の両方と直交する方向を第１方向とし、
前記伝達機構は、前記第１軸線と平行な第２軸線を中心として回転可能なギヤを有し、
前記軸方向から見て、前記第２軸線は、前記第１軸線に対し前記第１方向の一方側に位置し、
前記第１孔部は、前記駆動装置の重心に対し前記軸方向の一方側かつ前記第１方向の他方側に位置し、
前記第２孔部は、前記駆動装置の重心に対し前記軸方向の他方側かつ前記第１方向の一方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記軸方向および上下方向の両方と直交する方向を第１方向とし、
前記第２収容部は、前記第１収容部に対して前記第１方向の一方側に突出する突出部を有し、
前記第１孔部は、前記第１軸線に対し前記第１方向の一方側において前記突出部に設けられ、
前記第２孔部は、前記第１軸線に対し前記第１方向の他方側において前記第１収容部に設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ハウジング本体は、単一の部材であり、
前記第１孔部および前記第２孔部は、ともに前記ハウジング本体に設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ハウジングは、前記周壁部に連結され前記周壁部の前記軸方向の他方側の開口を覆う第１蓋部材を有し、
前記第１孔部は、前記ハウジング本体に設けられ、
前記第２孔部は、前記第１蓋部材に設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、
前記伝達機構を前記軸方向の他方側から覆う壁部を有する前記ハウジング本体と、
前記伝達機構を前記軸方向の一方側から覆う第２蓋部材と、を有し、
前記第１孔部は、前記第２蓋部材に設けられ、
前記第２孔部は、前記ハウジング本体に設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記ハウジングは、前記伝達機構を前記軸方向の他方側から覆う壁部を有する前記ハウジング本体と、
前記周壁部に連結され前記周壁部の前記軸方向の他方側の開口を覆う第１蓋部材と、
前記伝達機構を前記軸方向の一方側から覆う第２蓋部材と、を有し、
前記第１孔部は、前記第２蓋部材に設けられ、
前記第２孔部は、前記第１蓋部材に設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記モータに接続される制御部を備え、
前記ハウジングは、前記制御部を収容する第３収容部を有し、
前記第２収容部は、前記第１収容部の前記軸方向の一方側に位置し、
前記第３収容部は、前記第１収容部の前記軸方向の他方側に位置し、
前記軸方向および上下方向の両方と直交する方向を第１方向とし、
前記第１孔部は、前記第１軸線に対し前記第１方向の一方側において前記第２収容部に設けられ、
前記第２孔部は、前記第１軸線に対し前記第１方向の他方側において前記第３収容部に設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
車両駆動用の駆動装置として、モータと、当該モータの動力を車輪に伝達する伝達機構と、を備える駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、そのような駆動装置として、後輪を駆動させるリアトランスアクスルが記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－４４２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような駆動装置は、組み立て工程、又は車両への組み付け工程を行う際に、フックなどを用いて吊り上げられる場合がある。しかしながら、駆動装置は、モータおよび伝達機構といった重量物を有するのみならず複雑な外形を有するために吊り上げられた状態で姿勢が安定しにくいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、組み立て時又は車両への組み付け時に安定して吊り上げることができる駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置の一つの態様は、駆動装置であって、第１軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、前記モータの軸方向の一方側に位置し、前記ロータの回転を伝達する伝達機構と、前記モータを収容する第１収容部、および前記伝達機構を収容する第２収容部を有するハウジングと、を備える。前記ハウジングの外側面には、第１孔部、および第２孔部が設けられる。前記第１孔部と前記第２孔部とを結ぶ仮想線は、前記第１収容部を通過する。前記ハウジングは、前記モータを前記第１軸線の径方向外側から囲む筒状の周壁部を有するハウジング本体を有する。前記ハウジング本体の重心、又は前記駆動装置の重心の少なくとも一方は、前記仮想線と上下方向に重なる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、組み立て時又は車両への組み付け時に安定して吊り上げることができる駆動装置の提供を目的の一つとする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。
図２は、一実施形態の駆動装置の斜視図である。
図３は、一実施形態の駆動装置の正面図である。
図４は、一実施形態の駆動装置の平面図である。
図５は、一実施形態の駆動装置の側面図である。
図６は、一実施形態のハウジング本体の平面図である。
図７は、変形例１の駆動装置の平面図である。
図８は、変形例２の駆動装置の平面図である。
図９は、変形例３の駆動装置の平面図である。
図１０は、変形例４の駆動装置の平面図である。
図１１は、変形例５の駆動装置の平面図である。
図１２は、変形例６の駆動装置の正面図である。
図１３は、変形例７の駆動装置の正面図である。
図１４は、変形例８の突起部の拡大斜視図である。
図１５は、変形例９の突起部の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を基に実施形態の駆動装置について説明する。以下の説明では、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、各図には、適宜ＸＹＺ座標を示す。Ｚ軸は、鉛直方向であり、＋Ｚ側が上側であり、－Ｚ側が下側である。Ｙ軸は、駆動装置が搭載される車両の左右方向である。
Ｘ軸は、駆動装置が搭載される車両の前後方向である。
【００１０】
以下の説明において特に断りのない限り、モータ２の第１軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向Ｙ」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、第１軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、車両の前後方向（すなわち、Ｘ軸と平行な方向）を第１方向Ｘと呼ぶ。第１方向Ｘは、軸方向Ｙおよび上下方向Ｚの両方と直交する方向である。
（【００１１】以降は省略されています）

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