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公開番号2025093670
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-24
出願番号2023209453
出願日2023-12-12
発明の名称出入検知装置
出願人トヨタ車体株式会社
代理人個人,個人
主分類G07C 9/29 20200101AFI20250617BHJP(チェック装置)
要約【課題】簡素な構成で管理対象物の管理対象領域への進入を検知することのできる出入検知装置を提供する。
【解決手段】出入検知装置30は、園児Kに取り付けられたタグ31と、同タグ31との間で電波を送受信するためのアンテナ33を有するリーダ32とを利用して、乗車部13に対する園児Kの出入りを検知する。リーダ32によるタグ31の検出可能範囲ARは、園児Kが出入口16を介して乗車部13に出入りするときに通過する出入通路19を含むように、且つ、アンテナ33の位置が検出可能範囲ARにおける出入口16の側の位置になるように定められている。電子制御装置35は、前記電波についての電波強度の増大速度が予め定められた第1閾値よりも大きくなったことを条件に、園児Kが乗車部13に進入したことを検知する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で電波を送受信するためのアンテナを有するＲＦＩＤリーダと、を利用して、管理対象領域に対する前記管理対象物の出入りを検知する出入検知装置であって、
前記ＲＦＩＤリーダによる前記ＲＦＩＤタグの検出可能範囲は、前記管理対象物が前記管理対象領域における出入口を介して同管理対象領域に出入りするときにおいて当該管理対象物が通過する通過領域を含むように、且つ、前記アンテナの位置が前記検出可能範囲における前記出入口の側の位置になるように、定められており、
前記アンテナによって送受信される前記電波についての電波強度の増大速度が予め定められた第１閾値よりも大きくなったことを条件に、前記管理対象物が前記管理対象領域に進入したことを検知する進入検知部を備える、出入検知装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記電波強度の増大速度が前記第１閾値よりも大きくなった後に、前記電波強度の変化速度が予め定められた第２閾値よりも小さくなったことを条件に、前記管理対象物が前記管理対象領域に存在していることを検知する存在検知部を備える、
請求項１に記載の出入検知装置。
【請求項３】
前記電波強度の減少速度が予め定められた第３閾値よりも大きくなったことを条件に、前記管理対象物が前記管理対象領域から退出したことを検知する退出検知部を備える、
請求項１または２に記載の出入検知装置。
【請求項４】
管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で電波を送受信するためのアンテナを有するＲＦＩＤリーダと、を利用して、管理対象領域に対する前記管理対象物の出入りを検知する出入検知装置であって、
前記ＲＦＩＤリーダによる前記ＲＦＩＤタグの検出可能範囲は、前記管理対象物が前記管理対象領域における出入口を介して同管理対象領域に出入りするときにおいて当該管理対象物が通過する通過領域を含むように、且つ、前記アンテナの位置が前記検出可能範囲における前記出入口の側の位置になるように、定められており、
前記アンテナによって送受信される前記電波についての電波強度の減少速度が予め定められた第３閾値よりも大きくなったことを条件に、前記管理対象物が前記管理対象領域から退出したことを検知する退出検知部を備える、出入検知装置。
【請求項５】
前記アンテナは、前記検出可能範囲における前記出入口の側の位置に１つのみ設けられる、
請求項１または４に記載の出入検知装置。
【請求項６】
前記管理対象領域における前記出入口を含む当該出入口の側の部分は、前記アンテナの送受信面が向いている第１方向に延在する形状をなし、
前記アンテナは、前記部分の前記第１方向における一端から他端に向けて電波を照射するように設けられており、
前記出入口は、前記第１方向と交差する第２方向から前記管理対象領域に対して前記管理対象物が出入りするように、前記部分における前記一端に設けられている、
請求項１または４に記載の出入検知装置。
【請求項７】
前記管理対象領域は、幼稚園または保育園に通う幼児の送迎を目的に運行されるバス車両の車室であり、
前記管理対象物は前記幼児である、
請求項１または４に記載の出入検知装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入検知装置に関するものである。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
管理対象物（例えば、商品）を管理するために、管理対象領域（例えば、倉庫）に対する管理対象物の出入りを管理することが提案されている。
そうした装置としては、ＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグとを有するものが多用されている。ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグとの間で電波を送受信するためのアンテナを有する。ＲＦＩＤタグは、管理対象物に取り付けられる。ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダからの電波を受信すると、これに応答するかたちでＲＦＩＤリーダに電波を送信する。この装置では、ＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤタグの検出可能範囲、詳しくは、アンテナによる送受信可能範囲内に、ＲＦＩＤタグが存在することを検知することができる。
【０００３】
上記装置としては、複数のＲＦＩＤリーダを備えるものが提案されている（例えば特許文献１）。この装置では、複数のＲＦＩＤリーダ（詳しくは、そのアンテナ）の各々により受信した電波、すなわち同一のＲＦＩＤタグについて受信した複数の電波の関係をもとに、ＲＦＩＤタグの位置が推定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－１２２７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の装置によれば、ＲＦＩＤタグの位置を推定することで、同ＲＦＩＤタグが管理対象領域に進入したことや管理対象領域から退出したことを検知することが可能になる。
【０００６】
ただし、上記装置では、１つのＲＦＩＤタグの出入りを検知するために、複数のＲＦＩＤリーダが必要になる。そのため、装置の構造が複雑になってしまう。また上記装置では、１つのＲＦＩＤタグの出入りを検知するために複数の電波が利用される。そのため、それら電波の関係を特定するための演算処理の実行が必要になるなど、装置の制御構造も複雑になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための装置の各態様を記載する。
［態様１］管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で電波を送受信するためのアンテナを有するＲＦＩＤリーダと、を利用して、管理対象領域に対する前記管理対象物の出入りを検知する出入検知装置であって、前記ＲＦＩＤリーダによる前記ＲＦＩＤタグの検出可能範囲は、前記管理対象物が前記管理対象領域における出入口を介して同管理対象領域に出入りするときにおいて当該管理対象物が通過する通過領域を含むように、且つ、前記アンテナの位置が前記検出可能範囲における前記出入口の側の位置になるように、定められており、前記アンテナによって送受信される前記電波についての電波強度の増大速度が予め定められた第１閾値よりも大きくなったことを条件に、前記管理対象物が前記管理対象領域に進入したことを検知する進入検知部を備える、出入検知装置。
【０００８】
上記構成では、管理対象領域（詳しくは、ＲＦＩＤリーダの検知検出範囲）に対して管理対象物（詳しくは、ＲＦＩＤタグ）が出入りする場合には、管理対象領域内を管理対象物が移動する場合と比べて、その移動に伴う電波強度の変化量が大きくなる。そのため、管理対象領域に対して管理対象物が出入りする場合には、管理対象物の移動量や移動速度が一定の条件下においては、同管理対象物の移動に伴う電波強度の変化速度も大きくなる。
【０００９】
また、管理対象領域の出入口付近においては、ＲＦＩＤリーダのアンテナとＲＦＩＤタグとの距離が近いため、電波強度は大きくなる。したがって、出入口を介して管理対象物が管理対象領域に対して出入りする状況においては、電波強度の変化速度が特に大きくなると云える。
【００１０】
上記構成によれば、そうした電波強度の増大速度が大きくなったことをもって、管理対象物が管理対象領域に進入したことを精度良く検知することができる。したがって上記構成によれば、１つのＲＦＩＤリーダによって受信した１つのＲＦＩＤタグに関する電波強度に基づいて検知を行うといった簡素な構成で、管理対象物の管理対象領域への進入を検知することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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