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公開番号2025107109
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-17
出願番号2024000910
出願日2024-01-06
発明の名称メッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/00 20060101AFI20250710BHJP(計算;計数)
要約【課題】基本メッシュが少なくとも1つの面を有することを保証すること
【解決手段】本発明に係るメッシュ復号装置200は、イントラフレームのビットストリームからイントラフレームにおける頂点の座標及び接続情報を復号するイントラ復号部202Bと、インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと参照フレームにおいて復号対象の頂点に対応する頂点の座標とを加算することで復号対象の頂点の座標を復号するインター復号部202Eとを備え、イントラフレーム及びインターフレームにおける基本メッシュは少なくとも1つの面を有する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
メッシュ復号装置であって、
イントラフレームのビットストリームから、前記イントラフレームにおける頂点の座標及び接続情報を復号するイントラ復号部と、
インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと、参照フレームにおいて復号対象の頂点に対応する頂点の座標とを加算することで、前記復号対象の頂点の座標を復号するインター復号部とを備え、
前記イントラフレーム及び前記インターフレームにおける基本メッシュは、少なくとも１つの面を有することを特徴とするメッシュ復号装置。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
フレーム毎でまたはサブメッシュ毎で頂点数を示す制御信号は、少なくとも３つ以上の頂点を含むように制限されることを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
【請求項３】
前記制御信号は、アトラスタイル内のパッチ内の頂点数を指定する制御信号であることを特徴とする請求項２に記載のメッシュ復号装置。
【請求項４】
前記制御信号は、サブメッシュ内の頂点数を指定する制御信号であることを特徴とする請求項２に記載のメッシュ復号装置。
【請求項５】
前記制御信号は、復号されたメッシュ内の頂点数を指定する制御信号であることを特徴とする請求項２に記載のメッシュ復号装置。
【請求項６】
メッシュ復号方法であって、
イントラフレームのビットストリームから、前記イントラフレームにおける頂点の座標及び接続情報を復号する工程Ａと、
インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと、参照フレームにおいて復号対象の頂点に対応する頂点の座標とを加算することで、前記復号対象の頂点の座標を復号する工程Ｂとを有し、
前記工程Ａ及び前記工程Ｂにおいて、前記イントラフレーム及び前記インターフレームにおける基本メッシュは、少なくとも１つの面を有することを特徴とするメッシュ復号方法。
【請求項７】
コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、
前記メッシュ復号装置は、
イントラフレームのビットストリームから、前記イントラフレームにおける頂点の座標及び接続情報を復号するイントラ復号部と、
インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと、参照フレームにおいて復号対象の頂点に対応する頂点の座標とを加算することで、前記復号対象の頂点の座標を復号するインター復号部とを備え、
前記イントラフレーム及び前記インターフレームにおける基本メッシュは、少なくとも１つの面を有することを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、メッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 3,700 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献１又は非特許文献４には、非特許文献５のフレームワークに従って、非特許文献２又は３を用いてメッシュを符号化する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Khaled Mammou, Jungsun Kim, Alexis M Tourapis, Dimitri Podborski, and Krasimir Kolarov, “[V-CG] Apple’s Dynamic Mesh Coding CfP Response,” April 2022, ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 m59281.
ＧｏｏｇｌｅＤｒａｃｏ、２０２２年５月２６日アクセス［Ｏｎｌｉｎｅ］、https://google.github.io/draco
Jean-Eudes Marvie, Olivier Mocquard, “[V-DMC][EE4.4-related] An efficient EdgeBreaker implementation,” April 2023, ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 m63344.
“WD 5.0 of V-DMC,” Oct. 2023, ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 N00744.
“Information technology - Coded Representation of Immersive Media - Part 5: Visual Volumetric Video-based Coding (V3C) and Video-based Point Cloud Compression (V-PCC),” ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7, ISO/IEC 23090-5:2021(2E).
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、基本メッシュが少なくとも１つの面を有することを保証できないという問題点があった。そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、上述の基本メッシュが少なくとも１つの面を有することを保証することができるメッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴は、メッシュ復号装置であって、イントラフレームのビットストリームから、前記イントラフレームにおける頂点の座標及び接続情報を復号するイントラ復号部と、インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと、参照フレームにおいて復号対象の頂点に対応する頂点の座標とを加算することで、前記復号対象の頂点の座標を復号するインター復号部とを備え、前記イントラフレーム及び前記インターフレームにおける基本メッシュは、少なくとも１つの面を有することを要旨とする。
【０００６】
本発明の第２の特徴は、メッシュ復号方法であって、イントラフレームのビットストリームから、前記イントラフレームにおける頂点の座標及び接続情報を復号する工程Ａと、インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと、参照フレームにおいて復号対象の頂点に対応する頂点の座標とを加算することで、前記復号対象の頂点の座標を復号する工程Ｂとを有し、前記工程Ａ及び前記工程Ｂにおいて、前記イントラフレーム及び前記インターフレームにおける基本メッシュは、少なくとも１つの面を有することを要旨とする。
【０００７】
本発明の第３の特徴は、コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、前記メッシュ復号装置は、イントラフレームのビットストリームから、前記イントラフレームにおける頂点の座標及び接続情報を復号するイントラ復号部と、インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと、参照フレームにおいて復号対象の頂点に対応する頂点の座標とを加算することで、前記復号対象の頂点の座標を復号するインター復号部とを備え、前記イントラフレーム及び前記インターフレームにおける基本メッシュは、少なくとも１つの面を有することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、基本メッシュが少なくとも１つの面を有することを保証することができるメッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、一実施形態に係るメッシュ処理システム１の構成の一例を示す図である。
図２は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の機能ブロックの一例を示す図である。
図３Ａは、基本メッシュ及び細分割メッシュの一例を示す図である。
図３Ｂは、基本メッシュ及び細分割メッシュの一例を示す図である。
図４は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２の機能ブロックの一例を示す図である。
図５は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のイントラ復号部２０２Ｂの機能ブロックの一例を示す図である。
図６は、Ｐフレームの基本メッシュの頂点とＩフレームの基本メッシュの頂点との間の対応関係の一例を示す図である。
図７は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの機能ブロックの一例を示す図である。
図８は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３による復号対象の頂点のＭＶＰの算出方法の一例を説明するための図である。
図９は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３の動作の一例を示すフローチャートを示す。
図１０Ａは、メッシュに対する復号順の一例を示す図である。
図１０Ｂは、復号対象の頂点の周りにある頂点のリストの一例である。
図１１は、復号済みの動きベクトル数と復号対象の頂点の周りにある頂点の数との関係を示す統計データの一例を示す図である。
図１２は、Ｗｏｒｓｔｃａｓｅの一例を説明するための図である。
図１３は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの変更例２について説明するための図である。
図１４は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの変更例２について説明するための図である。
図１５は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの変更例３について説明するための図である。
図１６は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２の変更例１の機能ブロックの変更例を示す図である。
図１７は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２の変更例１について説明するための図である。
図１８は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のメッシュバッファ部２０２Ｃについて説明するための図である。
図１９は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のメッシュバッファ部２０２Ｃについて説明するための図である。
図２０は、変更例２に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２の変更例について説明するための図である。
図２１は、変更例２に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２の変更例について説明するための図である。
図２２は、ＮＡＬヘッダの一例を示す図である。
図２３は、各フレームでサブメッシュの数が変動するケースの一例を示す図である。
図２４は、フレーム間で対応するサブメッシュが異なるＳｕｂｍｅｓｈＩＤを有するケースの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

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