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公開番号2025113112
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-01
出願番号2024064546,2024006486
出願日2024-04-12,2024-01-19
発明の名称被検査品の検査装置及びプログラム
出願人株式会社アイフューチャー
代理人弁理士法人にじいろ特許事務所
主分類A63F 7/02 20060101AFI20250725BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】目的は、被検査品の検査作業の効率化を図ることことにある。
【解決手段】検査装置1は、被検査品51を設置するための設置台42と、設置台に設置された被検査品を撮像する複数のカメラ21-23と、複数のカメラ各々で撮像された画像に基づいて被検査品の正誤を判定する判定部104-106と、判定部による判定の結果を表示する検査ランプ35と、検査の開始を指示する操作スイッチ33と、操作スイッチの操作を契機として、検査シーケンスを制御する検査シーケンス制御部102とを具備する。シーケンス制御部は、複数のカメラ各々による撮像、複数のカメラ各々で撮像された画像に基づく判定部による判定及び判定部による判定の結果の表示に係る一連の処理を所定の順番で実行させるとともに、判定の結果が「誤」であるときその時点で次の一連の処理に移行せずに停止させ、操作スイッチの操作を待機する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
被検査品の検査を実行する検査装置であって、
前記被検査品を設置するための設置台と、
前記設置台に設置された前記被検査品を撮像する複数のカメラと、
前記複数のカメラ各々で撮像された画像に基づいて前記被検査品の正誤を判定する判定部と、
前記判定部による判定の結果を表示する表示部と、
前記検査の開始を指示する操作スイッチと、
前記操作スイッチの操作を契機として、前記複数のカメラ各々による撮像、前記複数のカメラ各々で撮像された画像に基づく前記判定部による判定及び前記判定部による判定の結果の表示に係る一連の処理を所定の順番で実行させるとともに、前記判定の結果が「誤」であるときその時点で次の一連の処理に移行せずに停止させ、前記操作スイッチの操作を待機するシーケンス制御部とを具備する検査装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記複数のカメラは、前記設置台に設置された前記被検査品を表面側から撮像する第１のカメラと、前記設置台に設置された前記被検査品を裏面側から撮像する第２のカメラと、前記設置台に設置された前記被検査品を近接撮像する第３のカメラとからなる、請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第１のカメラと前記第２のカメラと前記第３のカメラ各々で撮像された画像に基づいて前記被検査品に装備された部品の有無、前記部品の取り付けの状態及び前記部品の位置に関して正誤の判定を実行し、
前記シーケンス制御部は、前記操作スイッチの操作を契機として、前記第１のカメラによる撮像、前記第１のカメラにより撮像された画像に基づいた前記判定部による判定及び前記判定の結果の表示に係る第１の一連の処理と、前記第２のカメラによる撮像、前記第２のカメラによる撮像、前記第２のカメラにより撮像された画像に基づいた前記判定部による判定及び前記判定部による判定の結果の表示に係る第２の一連の処理と、前記第３のカメラによる撮像、前記第３のカメラにより撮像された画像に基づいた前記判定部による判定及び前記判定部による判定の結果の表示に係る第３の一連の処理とを順番に実行させるとともに、前記第１乃至第３の一連の処理における前記判定の結果のいずれかが「誤」であるときその時点で次の一連の処理に移行せずに停止させ、前記操作スイッチの操作を待機する、請求項２記載の検査装置。
【請求項４】
前記設置台は、前記被検査品の表裏面を干渉なく撮像できるように前記被検査品をその下部で支持し直立させる、請求項１記載の検査装置。
【請求項５】
前記設置台は、前記被検査品の表裏面を干渉なく撮像できるように前記被検査品をその裏面を上方に向け、表面を下方に向けて水平に支持するとともに前記被検査品の表面側に開口を有する、請求項１記載の検査装置。
【請求項６】
前記第３のカメラをアーム先端に取り付けた多関節ロボット装置をさらに備える、請求項２記載の検査装置。
【請求項７】
被検査品を設置するための設置台と、前記設置台に設置された被検査品を撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラ各々で撮像された画像に基づいて前記被検査品の正誤を判定する判定部と、前記判定部による判定の結果を表示する表示部と、検査開始を指示する操作スイッチとを備える検査装置の動作を制御するコンピュータを、
前記操作スイッチの操作を契機として、前記複数のカメラ各々による撮像、前記複数のカメラ各々で撮像された画像に基づく前記判定部による判定及び前記判定部による判定の結果の表示に係る一連の処理を所定の順番で実行させる手段と、
前記判定の結果が「誤」であるときその時点で次の一連の処理に移行せずに停止させ、前記操作スイッチの操作を待機する手段として機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検査品の検査装置及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
遊技機には、演出用のギミック、液晶画面、各種回路基板など多くの部品が遊技盤の表裏に装着される。これら部品が正しく取り付けられているかに関して納品段階で検査される。検査としては部品の欠損、部品の欠品、部品の取り違え、部品の取付位置の誤り、部品の取付高の誤り、部品を遊技盤に取り付けるビスの欠品、さらにコネクタの浮きや半差しなどの不適正な装着、さらに製造番号を記したシールの欠品、製造番号や基板番号の不備、演出用の仕掛け（ギミック）の変色や色むら、ギミックの位置の誤りなど多くの検査項目がある。
【０００３】
検査はカメラによる外観検査が主流である。検査対象や検査項目は多種多様であるので、１台のカメラで賄うのは難しい。解像度、画素数、視野サイズ、カラー（色相）／モノクロ（輝度）、サイズ等の仕様が異なる複数台のカメラが必要とされる。
【０００４】
複数台のカメラは、例えばコンベアに沿って配列される。コンベアにより搬送された遊技機は複数のカメラ各々を通過する都度撮像される。
【０００５】
また、複数台のカメラに対して個別に遊技機の設置台が設けられていて、検査作業員が遊技機を設置台にセットして撮像を実行させ、次の設置台に遊技機を移送し、再セットしし、撮像を実行させ、これを繰り返して全ての撮像を完了させる。
【０００６】
いずれの方法も、カメラによる撮像と判定処理は別々の時間軸で動いており、撮像とは別途、判定処理完了の都度、判定結果がディスプレイに順次表示される。
【０００７】
「誤（不具合、不適正、不適合）」の判定結果が出された遊技機に関しては、検査作業者は当該遊技機を設置台から取り外し、修理場に移送した上で対象箇所を確認し、適宜、部品交換や再取付等の修理作業を行い、再検査場に移送し再検査を行う作業が必要になり、非常に作業負担が大きく、非効率である。
【０００８】
また、後者の方法では、複数の設置台が分かれているため遊技機を移送してそれぞれの設置台にセット作業を繰り返すことは作業負担が軽くはないばかりか、非効率でもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
目的は、被検査品の検査作業の効率化を図ることことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態に係る被検査品の検査装置は、被検査品を設置するための設置台と、設置台に設置された被検査品を撮像する複数のカメラと、複数のカメラ各々で撮像された画像に基づいて被検査品の正誤を判定する判定部と、判定部による判定の結果を表示する表示部と、検査の開始を指示する操作スイッチと、操作スイッチの操作を契機として、検査シーケンスを制御するシーケンス制御部とを具備する。シーケンス制御部は、複数のカメラ各々による撮像、複数のカメラ各々で撮像された画像に基づく判定部による判定及び判定部による判定の結果の表示に係る一連の処理を所定の順番で実行させるとともに、判定の結果が「誤」であるときその時点で次の一連の処理に移行せずに停止させ、操作スイッチの操作を待機する。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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