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公開番号2025063555
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-16
出願番号2023172869
出願日2023-10-04
発明の名称台車
出願人デュプロ精工株式会社
代理人個人,個人
主分類B62B 3/02 20060101AFI20250409BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】荷台の角度を一定に保ちながら、周囲環境や路面状態に影響されることなく自在に走行可能な台車を提供すること。
【解決手段】
台車が、荷台と、少なくとも4つの車輪を含み荷台を第1方向に移動可能に構成された走行ユニットと、支持ユニットと、支持ユニットおよび走行ユニットを制御可能な制御装置とを備える。支持ユニットは、荷台および走行ユニットの間に設けられ、荷台に対して走行ユニットの車輪を第1方向に交差する第2方向に沿って移動可能かつ荷台に対する第2方向の所定位置で保持可能に構成されている。制御装置は、荷台の水平方向に対する傾きおよび少なくとも4つの車輪の各々にかかる荷重を取得可能に構成されていると共に、取得された荷台の傾きおよび荷重に基づいて支持ユニットを制御して、車輪を接地させつつ、荷台を所定角度で保持可能に構成されている。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
荷台と、
少なくとも４つの車輪を含み、前記荷台を第１方向に移動可能に構成された走行ユニットと、
前記荷台および前記走行ユニットの間に設けられ、前記荷台に対して前記走行ユニットの前記車輪を前記第１方向に交差する第２方向に沿って移動可能かつ前記荷台に対する前記第２方向の所定位置で保持可能に構成された支持ユニットと、
前記支持ユニットおよび前記走行ユニットを制御可能な制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記荷台の水平方向に対する傾きおよび少なくとも４つの前記車輪の各々にかかる荷重を取得可能に構成されていると共に、
取得された前記荷台の傾きおよび前記荷重に基づいて前記支持ユニットを制御して、前記車輪を接地させつつ、前記荷台を所定角度で保持可能に構成されている、台車。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記走行ユニットが、前記車輪からの衝撃を吸収可能な衝撃吸収部を含む、請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記走行ユニットが、前記車輪を前記第２方向に沿って延びる回転軸まわりに回転させることが可能な転舵部を含み、
前記制御装置は、前記転舵部を制御して、前記車輪の側面が取得された前記荷台の傾き方向に対して交差するように前記車輪を回転可能に構成されている、請求項１に記載の台車。
【請求項４】
前記制御装置は、
取得された前記荷重に基づいて前記荷台上の荷物の荷重分布を算出し、算出された前記荷重分布に基づいて前記荷物が偏荷重であるか否かを判定し、
前記荷物が偏荷重であると判定されると、前記支持ユニットを制御して、前記荷物の重心を前記荷台の中心に接近可能に構成されている、請求項１に記載の台車。
【請求項５】
前記制御装置は、
取得された前記荷重が所定値未満の第１荷重であり、前記第１荷重が取得された後に取得された前記荷重である第２荷重が前記第１荷重よりも小さい場合、前記走行ユニットを制御して、前記荷台の移動を停止または減速させる、または、前記荷台を現在の移動方向とは異なる方向に移動させる、請求項１に記載の台車。
【請求項６】
前記制御装置は、
取得された前記荷重が所定値未満である場合、取得される前記荷重が所定値以上となるまで前記支持ユニットを制御して、前記車輪を前記第２方向に沿って移動させる、請求項１～５のいずれかに記載の台車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、台車に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、荷台の水平制御方法を開示する。特許文献１の方法は、車輪毎の荷台本体および車軸間の距離の水平補正値と、車輪毎の車輪の前方の床面の凹凸部の高さとから求められる各車輪のシリンダのロッドの移動量に応じて、各シリンダを上昇または下降駆動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平９－３１５１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方法は、荷台の角度を一定に保ちながら、周囲環境や路面状態に影響されることなく自在に走行するという点において、改善の余地がある。
【０００５】
本開示は、荷台の角度を一定に保ちながら、周囲環境や路面状態に影響されることなく自在に走行可能な台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の台車は、
荷台と、
少なくとも４つの車輪を含み、前記荷台を第１方向に移動可能に構成された走行ユニットと、
前記荷台および前記走行ユニットの間に設けられ、前記荷台に対して前記走行ユニットの前記車輪を前記第１方向に沿って移動可能かつ前記荷台に対する前記第１方向に交差する第２方向の所定位置で保持可能に構成された支持ユニットと、
前記支持ユニットおよび前記走行ユニットを制御可能な制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記荷台の水平方向に対する傾きおよび少なくとも４つの前記車輪の各々にかかる荷重を取得可能に構成されていると共に、
取得された前記荷台の傾きおよび前記荷重に基づいて前記支持ユニットを制御して、前記車輪を接地させつつ、前記荷台を所定角度で保持可能に構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、荷台の角度を一定に保ちながら、周囲環境や路面状態に影響されることなく自在に走行可能な台車を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の一態様の台車を示す斜視図。
図１の台車の正面図。
図１の台車の部分背面図。
図１の台車の部品を一部取り除いた状態の正面図。
図１の台車の支持ユニットを説明するための模式図。
図１の台車のブロック図。
図１の台車で実施可能な制御の一例を説明するための第１の図。
図１の台車で実施可能な制御の一例を説明するための第２の図。
図１の台車の移動制御処理の一例を説明するためのフローチャート。
図１の台車の変形例を説明するための第１の図。
図１の台車の変形例を説明するための第２の図。
図１の台車の変形例を説明するための第３の図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の一例を添付図面に従って説明する。以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、本開示の適用物、または、本開示の用途を制限することを意図するものではない。添付図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。
【００１０】
本開示の一態様の台車１は、図１に示すように、荷台１０と、走行ユニット２０と、支持ユニット３０とを備える。走行ユニット２０は、荷台１０を第１方向（例えば、Ｘ方向）に移動可能に構成されている。第１方向Ｘは、一例として、水平方向である。支持ユニット３０は、荷台１０および走行ユニット２０の間に設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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