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公開番号2025065619
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-22
出願番号2023174935
出願日2023-10-10
発明の名称3Dデータ復号装置および3Dデータ符号化装置
出願人シャープ株式会社
代理人個人
主分類H04N 19/46 20140101AFI20250415BHJP(電気通信技術)
要約【課題】算術符号化方式を用いた3Dデータの符号化・復号において、メッシュ変位の符号化効率を向上させ、3Dデータを高品質に符号化・復号することを提供する。
【解決手段】メッシュデータもしくは点群データを復号する3Dデータ復号装置において、メッシュ変位復号部は、符号化データからヘッダ情報を復号するヘッダ復号部と、上記符号化データからメッシュ変位を算術復号する算術復号部と、算術復号部におけるコンテキストを選択するコンテキスト選択部と、上記コンテキストの初期値を設定するコンテキスト初期化部とを備え、ヘッダ復号部は、符号化データの位置を示すオフセットを、上記符号化データから復号する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
メッシュデータもしくは点群データを復号する3Dデータ復号装置において、符号化データからヘッダ情報を復号するヘッダ復号部と、上記符号化データからメッシュ変位を算術復号する算術復号部と、上記算術復号部におけるコンテキストを選択するコンテキスト選択部と、上記コンテキストの初期値を設定するコンテキスト初期化部とを備え、上記ヘッダ復号部において、符号化データの位置を示すオフセットを上記符号化データから復号することを特徴とする3Dデータ復号装置。
続きを表示（約 580 文字）【請求項２】
上記オフセットは、上記符号化データに含まれるメッシュ変位の各次元のデータの位置を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の3Dデータ復号装置。
【請求項３】
上記オフセットは、上記符号化データに含まれるメッシュ変位の各詳細レベルのデータの位置を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の3Dデータ復号装置。
【請求項４】
メッシュデータもしくは点群データを符号化する3Dデータ符号化装置において、ヘッダ情報を符号化するヘッダ符号化部と、メッシュ変位を算術符号化する算術符号化部と、上記算術符号化におけるコンテキストを選択するコンテキスト選択部と、上記コンテキストの初期値を設定するコンテキスト初期化部とを備え、上記ヘッダ符号化部において、符号化データの位置を示すオフセットを符号化することを特徴とする3Dデータ符号化装置。
【請求項５】
上記オフセットは、上記符号化データに含まれるメッシュ変位の各次元のデータの位置を示す情報であることを特徴とする請求項４に記載の3Dデータ符号化装置。
【請求項６】
上記オフセットは、上記符号化データに含まれるメッシュ変位の各詳細レベルのデータの位置を示す情報であることを特徴とする請求項４に記載の3Dデータ符号化装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、3Dデータ符号化装置および3Dデータ復号装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
3Dデータを効率的に伝送または記録するために、3Dデータを2次元画像に変換し、動画像符号化方式で符号化し、符号化データを生成する3Dデータ符号化装置、および、当該符号化データから2次元画像を復号して、3Dデータを再構成する3Dデータ復号装置がある。
【０００３】
具体的な3Dデータ符号化方式としては、例えば、MPEG-IのISO/IEC 23090-5 V3C (Volumetric Video-based Coding) and V-PCC (Video-based Point Cloud Compression)が挙げられる。V3Cは、点の位置と属性情報から構成されるポイントクラウドを符号化、復号することができる。さらに、ISO/IEC 23090-12 (MPEG Immersive Video、MIV)及び標準化中のISO/IEC 23090-29 (Video-based Dynamic Mesh Coding、V-DMC)により、多視点映像、メッシュ映像の符号化、復号にも利用される。V-DMC方式は、非特許文献１に最新のドラフト文書が開示されている。
【０００４】
これら3Dデータ符号化方式では、3Dデータを構成するジオメトリやアトリビュートを画像としてH.265/HEVC (High Efficiency Video Coding)、H.266/VVC (Versatile Video Coding)のような動画像符号化方式を用いて符号化・復号する。
【０００５】
点群の場合には、ジオメトリ画像は投影面へのデプスであり、アトリビュート画像は、アトリビュートを投影面に投影した画像である。
【０００６】
非特許文献１のような3Dデータ（メッシュ）は、ベースメッシュ、メッシュ変位、テクスチャマッピング画像から構成される。ベースメッシュの符号化はDracoのような頂点符号化方式が利用できる。メッシュ変位の符号化は、メッシュ変位を2次元化したメッシュ変位画像を動画コーデックで符号化する方法のほか、算術符号化により直接符号化する方法がある。テクスチャマッピング画像は、アトリビュート画像として動画コーデックで符号化する。動画コーデックは上述のHEVC、VVCを用いることができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
WD 4.0 of V-DMC (MDS23075_WG07_N00680_clean), ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 N00680, July 2023
On Displacement Sub-Bitstream (m64392-v3), ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 m64392, July 2023
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
非特許文献１における3Dデータ符号化方式では、3Dデータ（メッシュ）を構成するメッシュ変位（メッシュ変位配列、メッシュ変位画像）を、算術符号化方式を用いて符号化・復号することができる。メッシュ変位は非特許文献２ではフレーム単位で初期化するように算術符号化されているが、初期化を実行したとしても、開始点が不明では並列復号するこができないという課題がある。
【０００９】
本発明は、算術符号化方式を用いた3Dデータの符号化・復号において、メッシュ変位の符号化効率を向上させ、3Dデータを高効率に符号化・復号することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る3Dデータ復号装置は、メッシュデータもしくは点群データを復号する3Dデータ復号装置において、上記符号化データからヘッダ情報を復号するヘッダ復号部と、上記符号化データからメッシュ変位を算術復号する算術復号部と、上記算術復号部におけるコンテキストを選択するコンテキスト選択部と、上記コンテキストの初期値を設定するコンテキスト初期化部とを備え、上記ヘッダ復号部において、符号化データの位置を示すオフセットを上記符号化データから復号することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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