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発行日2025-05-09
公報種別意匠公報(S)
登録番号1760765
登録日2023-12-22
意匠に係る物品産業用ロボット
意匠分類K0-0200(K1～K9に属さないその他の産業用機械器具)
出願番号2023017553
出願日2023-08-30
意匠権者株式会社ダイヘン
代理人個人,個人
意匠に係る物品の説明この意匠に係る物品は、半導体ウェハ等を搬送するために使用される産業用ロボットである。本物品は、各部の名称を示す参考図に示すように、「方向1」～「方向3」で示す方向にそれぞれ回転する垂直動作軸を有する垂直動作アーム1及び2と、「方向4」で示す方向に回転する旋回軸を有する旋回機構とを備えている。また、本物品は、アームをコンパクトに折り畳むことができるとともに、アーム伸長時は、動作範囲を広く確保することができる。動作状態を示す参考図に一例を示すように、垂直動作アーム1及び2は、垂直動作軸を制御することにより、旋回機構を水平状態に保ちつつ、位置を変位させることができる。
意匠の説明意匠登録を受けようとする部分を実線で、それ以外の部分を破線で表した。各斜視図に表れる途切れた線は、立体表面の形状を表すためのものである。
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この意匠をJ-PlatPat（特許庁公式サイト）で参照する

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