特許ウォッチ

公開番号2025071537
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-08
出願番号2023181784
出願日2023-10-23
発明の名称フォークリフト
出願人住友ナコフォ-クリフト株式会社
代理人個人,個人
主分類B62D 6/00 20060101AFI20250428BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】電源オフの際に制御回路に生じる電圧の跳ね上がりを低減できるステアリング操作の補助機構を備えるフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフトは、液圧によりステアリングの動作を補助する補助モータを有する補助機構を備える。補助モータは、液圧ポンプを駆動するポンプモータであり、補助モータの制御回路は、電源電圧の入力を遮断可能なスイッチ(SW)と、電源電圧が加えられる一対の端子(t1、t2)間に直列に接続された第1スイッチング素子(Q1)及び第2スイッチング素子(Q2)を有し、第1スイッチング素子(Q1)及び第2スイッチング素子(Q2)の中間ノード(n1)と端子(t2)との間に補助モータ(M3)が接続され、スイッチ(SW)がオフに切り替わった際に、第1スイッチング素子(Q1)がオンとオフとに交互に切り替わり、第2スイッチング素子(Q2)がオフに維持される。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
ステアリングと、前記ステアリングの動作を補助する補助モータを有する補助機構と、前記補助モータを制御する制御部と、を備えるフォークリフトであって、
前記補助機構は、液圧により前記ステアリングの動作を補助する機構であり、
前記補助モータは、液圧ポンプを駆動するポンプモータであり、
前記制御部は、基板上に配置された制御回路を有し、
前記制御回路は、電源電圧の入力を遮断可能なスイッチと、前記電源電圧が加えられる一対の端子間に直列に接続された第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子を有し、前記第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子の中間ノードと前記一対の端子の一方との間に前記ポンプモータが接続され、
前記スイッチがオフに切り替わった際に、前記第１スイッチング素子がオンとオフとに交互に切り替わり、前記第２スイッチング素子がオフに維持される、
フォークリフト。
続きを表示（約 61 文字）【請求項２】
前記第２スイッチング素子は、寄生ダイオードを含む、
請求項１記載のフォークリフト。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ステアリングの操作を補助する電動式のパワーステアリング装置を備えたフォークリフトについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
２００３－１１８６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フォークリフトのパワーステアリング装置には、液圧によって補助力を発生させる機構が適用される場合がある。このような場合、液圧ポンプのモータの制御回路によっては、電源オフの操作によって液圧モータに逆起電力が発生し、制御回路の電圧を跳ね上げてしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、電源オフの際に制御回路に生じる電圧の跳ね上がりを低減できるステアリング操作の補助機構を備えるフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るフォークリフトは、
ステアリングと、前記ステアリングの動作を補助する補助モータを有する補助機構と、前記補助モータを制御する制御部と、を備えるフォークリフトであって、
前記補助機構は、液圧により前記ステアリングの動作を補助する機構であり、
前記補助モータは、液圧ポンプを駆動するポンプモータであり、
前記制御部は、基板上に配置された制御回路を有し、
前記制御回路は、電源電圧の入力を遮断可能なスイッチと、前記電源電圧が加えられる一対の端子間に直列に接続された第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子を有し、前記第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子の中間ノードと前記一対の端子の一方との間に前記ポンプモータが接続され、
前記スイッチがオフに切り替わった際に、前記第１スイッチング素子がオンとオフとに交互に切り替わり、前記第２スイッチング素子がオフに維持される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電源オフの際に制御回路に生じる電圧の跳ね上がりを低減できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態に係るフォークリフトを示す図である。
図１のフォークリフトの操作部の構成を示す図である。
フォークリフトの電気系統及び機械系統の構成を示すブロック図である。
補助モータの制御回路を示す図である。
比較例における逆起電力による電圧の跳ね上がりを説明する図である。
コントローラにより実行される放電処理の手順を示すフローチャートである。
図６の放電処理の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るフォークリフト３００を示す図である。図２は、フォークリフト３００の操作部の構成を示す図である。
【００１０】
本実施形態のフォークリフト３００は、図１に示すように、車輪６１０、６１２及び運転席３０１が含まれる車体３０２と、車体３０２の前方に延びるフォーク３０３と、フォーク３０３の背後に位置するバックレスト３０４と、フォーク３０３を駆動するフォーク駆動装置２０１とを備える。運転席３０１には、図２に示すように、操舵を行うステアリング７０４と、前進と後進とを切り替える前後進レバー７１２と、フォーク３０３の昇降操作を行うリフトレバー７０６と、走行の加速操作を行うアクセルペダル７０８、走行の制動操作を行うブレーキペダル７１０と、各駆動部への電源電圧の供給と切断とを切り替えるイグニッションスイッチ７０２と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許