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公開番号2025072249
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-09
出願番号2023182859
出願日2023-10-24
発明の名称動作状態監視システム、その制御方法、及び、制御プログラム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類A61B 5/11 20060101AFI20250430BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】精度良く被験者の動作状態を監視することが可能な動作状態監視システム、その制御方法、及び、制御プログラムを提供すること。
【解決手段】本開示にかかる動作状態監視システムは、被験者の身体の複数の部位のそれぞれに対応付けられた複数のセンサのうち、指定された監視対象動作を選択された2以上のセンサにより監視する動作状態監視システムであって、2以上のセンサが既知の向きに配置される配置機構と、配置機構によって既知の向きに配置された2以上のセンサのキャリブレーションを行うキャリブレーション実行部と、キャリブレーションが完了した後に被験者に取り付けられた2以上のセンサによる検出結果に基づいて、被験者の監視対象動作の監視結果を生成する監視結果生成部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
被験者の身体の複数の部位のそれぞれに対応付けられた複数のセンサのうち、指定された監視対象動作を選択された２以上のセンサにより監視する動作状態監視システムであって、
前記２以上のセンサが既知の向きに配置される配置機構と、
前記配置機構によって既知の向きに配置された前記２以上のセンサのキャリブレーションを行うキャリブレーション実行部と、
前記キャリブレーションが完了した後に前記被験者に取り付けられた前記２以上のセンサによる検出結果に基づいて、前記被験者の前記監視対象動作の監視結果を生成する監視結果生成部と、
を備えた、動作状態監視システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記配置機構では、前記２以上のセンサが何れも第１方向を向くように配置される、
請求項１に記載の動作状態監視システム。
【請求項３】
前記配置機構は、前記２以上のセンサが何れも前記第１方向を向くように格納されるケースに設けられている、
請求項２に記載の動作状態監視システム。
【請求項４】
前記ケースは、前記２以上のセンサを充電可能に構成された充電ケースである、
請求項３に記載の動作状態監視システム。
【請求項５】
少なくとも、前記２以上のセンサと、前記被験者の身体の複数の部位のうち２以上の部位と、を対応付けて登録する登録部をさらに備えた、
請求項１に記載の動作状態監視システム。
【請求項６】
前記被験者に取り付けられた前記２以上のセンサのキャリブレーションが行われたか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記監視結果生成部は、前記キャリブレーションが行われていない前記２以上のセンサによる、前記被験者の前記監視対象動作の監視結果を生成しない、
請求項１に記載の動作状態監視システム。
【請求項７】
前記判定部によって、前記被験者に取り付けられた前記２以上のセンサのキャリブレーションが行われていない、と判定された場合、エラーを通知する通知部をさらに備えた、
請求項６に記載の動作状態監視システム。
【請求項８】
前記２以上のセンサの各々は、前記配置機構として磁気吸着部を有し、
前記２以上のセンサは、それぞれの前記磁気吸着部によって互いに吸着し合うことによって、前記第１方向を向くように配置される、
請求項２に記載の動作状態監視システム。
【請求項９】
前記配置機構は、
前記２以上のセンサの各々に割り当てられ、外観から識別可能な識別子と、
前記２以上のセンサを撮影した画像に含まれる、当該２以上のセンサの各々に割り当てられた識別子、を解析することによって、前記２以上のセンサの向きを前記既知の向きとして特定する特定する特定部と、
を有する、
請求項１に記載の動作状態監視システム。
【請求項１０】
被験者の身体の複数の部位のそれぞれに対応付けられた複数のセンサのうち、指定された監視対象動作を選択された２以上のセンサにより監視する動作状態監視システムの制御方法であって、
配置機構によって既知の向きに配置された前記２以上のセンサのキャリブレーションを行い、
前記キャリブレーションが完了した後に前記被験者に取り付けられた前記２以上のセンサによる検出結果に基づいて、前記被験者の前記監視対象動作の監視結果を生成する、
動作状態監視システムの制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作状態監視システム、その制御方法、及び、制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被験者の身体の複数の部位のそれぞれに取り付けられた複数のセンサによる検出結果に基づいて、被験者の動作状態を監視する動作状態監視システムが開示されている。また、特許文献１には、複数のセンサのキャリブレーションについても開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－３４４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
関連技術のような被験者の動作状態を監視する動作状態監視システムには、被験者の監視対象動作を精度良く監視するために、被験者の監視対象動作を監視するのに用いられる複数のセンサのキャリブレーションを精度良く行うことが求められている。
【０００５】
本開示は、以上の背景に鑑みなされたものであり、精度良く被験者の動作状態を監視することが可能な動作状態監視システム、その制御方法、及び、制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示にかかる動作状態監視システムは、被験者の身体の複数の部位のそれぞれに対応付けられた複数のセンサのうち、指定された監視対象動作を選択された２以上のセンサにより監視する動作状態監視システムであって、前記２以上のセンサが既知の向きに配置される配置機構と、前記配置機構によって既知の向きに配置された前記２以上のセンサのキャリブレーションを行うキャリブレーション実行部と、前記キャリブレーションが完了した後に前記被験者に取り付けられた前記２以上のセンサによる検出結果に基づいて、前記被験者の前記監視対象動作の監視結果を生成する監視結果生成部と、を備える。この動作状態監視システムは、被験者の監視対象動作を監視するのに用いられる複数のセンサが充電ケース等の配置機構によって既知の向きに配置された状態で、当該複数のセンサのキャリブレーションを行うことにより、複数のセンサの向きを共通の座標系によって規定することが可能になるため、複数のセンサの間の相対的なキャリブレーションを行うことができる。それにより、この動作状態監視システムは、被験者の監視対象動作を精度良く監視することができる。また、この動作状態監視システムは、学習済みモデルを用いて演算処理を行うことにより、被験者の監視対象動作の動作状態が良好なものであるか否かをより精度良く算出することができる。
【０００７】
前記配置機構では、前記２以上のセンサが何れも第１方向を向くように配置されてもよい。
【０００８】
前記配置機構は、前記２以上のセンサが何れも前記第１方向を向くように格納されるケースであってもよい。
【０００９】
前記ケースは、前記２以上のセンサを充電可能に構成された充電ケースであってもよい。
【００１０】
少なくとも、前記２以上のセンサと、前記被験者の身体の複数の部位のうち２以上の部位と、を対応付けて登録する登録部をさらに備えていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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