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公開番号2025073554
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2023184461
出願日2023-10-27
発明の名称移動装置、移動システム、移動方法、及び移動制御プログラム
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人弁理士法人クシブチ国際特許事務所
主分類B41J 29/38 20060101AFI20250502BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】印刷が中断される時間を短くする。
【解決手段】移動装置400は、ロール紙Pに印刷する印刷処理を実行する複数のプリンター1を支持し、複数のプリンター1の位置を移動する移動機構2,2Aと、複数のプリンター1のうちの1台のプリンター1である第1プリンター1Aから排出されたレシートを、ユーザーが取り出す取出口511と、複数のプリンター1と通信可能に構成され、移動機構2,2Aを制御する第1制御部31と、を備え、第1制御部31は、複数のプリンター1の各々の状態を監視する監視部311と、監視部311の監視結果に基づいて、レシートを取出口511から取り出せる取出可能位置PTに、第1プリンター1Aの位置を前記移動機構2,2Aに移動させる移動指示部312と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
ロール紙に印刷する印刷処理を実行する複数の印刷装置を支持し、前記複数の印刷装置の位置を移動する移動機構と、
前記複数の印刷装置のうちの１台の印刷装置である第１印刷装置から排出された印刷物を、ユーザーが取り出す取出口と、
前記複数の印刷装置と通信可能に構成され、前記移動機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の印刷装置の各々の状態を監視する監視部と、
前記監視部の監視結果に基づいて、前記印刷物を前記取出口から取り出せる取出可能位置に、前記第１印刷装置の位置を前記移動機構に移動させる移動指示部と、
を備える、移動装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記監視部の監視結果に基づき、前記複数の印刷装置から、前記印刷処理を実行可能な印刷装置として、前記第１印刷装置を選択する選択部、を備える、
請求項１に記載の移動装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１印刷装置が、ロール紙の残量不足のため、印刷が中断された場合に、
前記選択部は、前記複数の印刷装置のうちの前記第１印刷装置とは異なる１台の印刷装置であり、且つ、前記印刷処理を実行可能な印刷装置である第２印刷装置を選択し、
前記移動指示部は、前記取出可能位置に、前記第２印刷装置の位置を前記移動機構に移動させる、
請求項２に記載の移動装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１印刷装置が、搬送不良の発生により、前記ロール紙の搬送が停止された場合に、
前記選択部は、前記複数の印刷装置のうちの前記第１印刷装置とは異なる１台の印刷装置であり、且つ、前記印刷処理を実行可能な印刷装置である第２印刷装置を選択し、
前記移動指示部は、前記取出可能位置に、前記第２印刷装置の位置を前記移動機構に移動させる、
請求項２に記載の移動装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１印刷装置が、故障の発生により、前記ロール紙の搬送が停止された場合に、
前記選択部は、前記複数の印刷装置のうちの前記第１印刷装置とは異なる１台の印刷装置であり、且つ、前記印刷処理を実行可能な印刷装置である第２印刷装置を選択し、
前記移動指示部は、前記取出可能位置に、前記第２印刷装置の位置を前記移動機構に移動させる、
請求項２に記載の移動装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記複数の印刷装置のうちの前記第１印刷装置とは異なる第３印刷装置に対してメンテナンス作業を実行するメンテナンス指示を受け付ける受付部を備え、
前記メンテナンス指示を前記受付部が受け付けた場合に、前記移動指示部は、前記メンテナンス作業が実行される位置であるメンテナンス位置に、前記第３印刷装置を前記移動機構に移動させる、
請求項１に記載の移動装置。
【請求項７】
前記移動機構は、前記複数の印刷装置を、前記取出口に対して鉛直方向に移動する昇降機構を備え、
前記複数の印刷装置は、前記昇降機構において、略等間隔に配置される、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の移動装置。
【請求項８】
前記移動機構は、前記複数の印刷装置を、前記取出口に対して水平方向に移動するスライド機構を備え、
前記複数の印刷装置は、前記スライド機構において、略等間隔に配置される、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の移動装置。
【請求項９】
前記移動機構は、前記複数の印刷装置を、鉛直方向に沿った中心軸を中心として、回転移動する回転機構を備え、
前記複数の印刷装置は、前記回転機構において、略等間隔に配置される、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の移動装置。
【請求項１０】
前記移動機構は、前記複数の印刷装置を、水平方向に沿った中心軸を中心として、回転移動する回転機構を備え、
前記複数の印刷装置は、前記回転機構において、略等間隔に配置される、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の移動装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置、移動システム、移動方法、及び移動制御プログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙を収容可能な印刷装置が知られている。
例えば、特許文献１には、紙詰まりを抑えつつ、記録紙を節約することができる印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１２１２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の印刷装置にようにロール紙に印刷するプリンター等の印刷装置では、何らかの要因で印刷が中断された場合に、印刷が中断される時間を短くすることが所望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する一態様は、ロール紙に印刷する印刷処理を実行する複数の印刷装置を支持し、前記複数の印刷装置の位置を移動する移動機構と、前記複数の印刷装置のうちの１台の印刷装置である第１印刷装置から排出された印刷物を、ユーザーが取り出す取出口と、前記複数の印刷装置と通信可能に構成され、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の印刷装置の各々の状態を監視する監視部と、前記監視部の監視結果に基づいて、前記印刷物を前記取出口から取り出せる取出可能位置に、前記第１印刷装置の位置を前記移動機構に移動させる移動指示部と、を備える、移動装置である。
【０００６】
上記課題を解決する他の一態様は、ロール紙に印刷する印刷処理を実行する複数の印刷装置を支持し、前記複数の印刷装置の位置を移動する移動装置と、前記複数の印刷装置のうちの１台の印刷装置である第１印刷装置から排出された印刷物を、ユーザーが取り出す取出口と、前記複数の印刷装置と通信可能に構成され、前記移動装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の印刷装置の各々の状態を監視する監視部と、前記監視部の監視結果に基づいて、前記印刷物を前記取出口から取り出せる取出可能位置に、前記第１印刷装置の位置を前記移動装置に移動させる移動指示部と、を備える、移動システムである。
【０００７】
上記課題を解決する別の一態様は、ロール紙に印刷する印刷処理を実行する複数の印刷装置を支持し、前記複数の印刷装置の位置を移動する移動機構と、前記複数の印刷装置のうちの１台の印刷装置である第１印刷装置から排出された印刷物を、ユーザーが取り出す取出口と、前記複数の印刷装置と通信可能に構成され、前記移動機構を制御する制御部と、を備える移動装置において、前記制御部が、前記複数の印刷装置の各々の状態を監視する監視ステップと、前記制御部が、前記監視ステップでの監視結果に基づいて、前記印刷物を前記取出口から取り出せる取出可能位置に、前記第１印刷装置の位置を前記移動機構に移動させる移動指示ステップと、を含む、移動方法である。
【０００８】
上記課題を解決する更に別の一態様は、ロール紙に印刷する印刷処理を実行する複数の印刷装置を支持し、前記複数の印刷装置の位置を移動する移動機構と、前記複数の印刷装置のうちの１台の印刷装置である第１印刷装置から排出された印刷物を、ユーザーが取り出す取出口と、前記複数の印刷装置と通信可能に構成され、前記移動機構を制御する制御部と、を備える移動装置において、前記制御部の備えるプロセッサーを、前記複数の印刷装置の各々の状態を監視する監視部、及び、前記監視部の監視結果に基づいて、前記印刷物を前記取出口から取り出せる取出可能位置に、前記第１印刷装置の位置を前記移動機構に移動させる移動指示部、として機能させる、移動制御プログラムである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態に係るプリンターの外観の一例を示す斜視図。
プリンターの構成の一例を示す側面図。
第１実施形態に係る移動機構の構成の一例を示す図。
第２実施形態に係る移動機構の構成の一例を示す図。
本実施形態に係る移動システムの構成の一例を示す図。
第１制御部の処理の一例を示すフローチャート。
第１制御部のメンテナンス処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
図１－図４では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、プリンター１の設置状態における上下方向、及び鉛直方向を示す。Ｘ軸、及びＹ軸の各々は、水平方向と平行である。Ｙ軸は、プリンター１の前後方向を示す。Ｘ軸は、プリンター１の左右方向を示す。Ｚ軸の正方向は、上方向を示す。Ｙ軸の正方向は、前方向を示す。Ｘ軸の正方向は、右方向を示す。なお、プリンター１の前面は、プリンター１の正面である。
（【００１１】以降は省略されています）

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