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公開番号2025070291
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-02
出願番号2023180500
出願日2023-10-19
発明の名称車両操作システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250424BHJP(信号)
要約【課題】対象車両の操作を通信により行う車両操作システムに関して、対象車両を操作する権限(操作権限)の移行の際に効率的な交通が阻害される事態が発生することを抑制する。
【解決手段】車両操作システムは、1又は複数のプロセッサを含む。1又は複数のプロセッサは、次の第1乃至第3の処理を実行するように構成される。第1の処理は、ユーザが対象車両から降りる車両停止位置の手前の権限移行ゾーンを第1車両が走行している最中に、第1車両との通信を確立することである。第2の処理は、第1車両が車両停止位置の手前の車両同定ゾーンを走行している最中に、第1車両を対象車両として同定するための車両同定処理を開始することである。第3の処理は、車両同定処理の完了後、ユーザから権限の移行を完了させることである。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
対象車両を操作する権限を前記対象車両のユーザから移行して前記対象車両の操作を通信により行う車両操作システムであって、
１又は複数のプロセッサを含み、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記ユーザが前記対象車両から降りる車両停止位置の手前の権限移行ゾーンを第１車両が走行している最中に、前記第１車両との前記通信を確立し、
前記第１車両が前記車両停止位置の手前の車両同定ゾーンを走行している最中に、前記第１車両を前記対象車両として同定するための車両同定処理を開始し、
前記車両同定処理の完了後、前記ユーザから前記権限の移行を完了させる
ように構成されている
車両操作システム。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両操作システムであって、
前記車両同定ゾーンは、前記権限移行ゾーンに含まれており、
前記車両同定処理は、
前記通信の確立後、前記対象車両を同定するための所定のアクションを実行することを前記通信を介して前記第１車両に指示することと、
前記第１車両が実行するアクションをセンサを用いて認識することと、
前記所定のアクションを実行する前記第１車両を前記対象車両として同定することと、
を含む
車両操作システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両操作システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、さらに、
前記通信の品質が低下するにつれて前記車両同定ゾーンの終端位置を前記車両停止位置に近づける
ように構成されている
車両操作システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両操作システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、さらに、
前記第１車両が前記車両同定ゾーンに到達する前に、前記第１車両の速度を第１速度以下に制限することを前記ユーザに通知する
ように構成されている
車両操作システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両操作システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、さらに、
前記第１車両が前記車両同定ゾーンに到達した後に、前記第１車両の速度を第１速度よりも更に低い第２速度以下に制限することを前記ユーザに通知する
ように構成されている
車両操作システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、対象車両の操作を通信により行う技術に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、車両に対するサービスとして、対象車両の操作を通信により行う種々の機能が考えられている。例えば、そのような機能の１つとして、駐車場での自動バレーパーキング（ＡＶＰ；Auto Vallet Parking）が挙げられる。特許文献１は、従来の一般的なＡＶＰシステムを開示している。特許文献１には、ユーザ（乗員）が車両を降車位置（降車領域）に停車させた後、降車位置において端末装置が操作されたことを受けて、通信の確立や認証等が行われることが開示されている。
【０００３】
その他、本技術分野の技術レベルを示す文献として以下の特許文献２又は３がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１６００８６号公報
特開２０２０－１８７６２４号公報
特開２０２３－０５０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＡＶＰ等の機能において、対象車両の操作を開始するためには、対象車両を操作する権限（操作権限）を対象車両のユーザからシステムに移行する手続を完了させることが必要となる。従来、特許文献１で開示されるように、操作権限の移行に係る手続は、車両が降車位置で停車した後で行われている。一方で、操作権限の移行には、少なくとも、対象車両との通信の確立と対象車両の同定（同定（identification）を認証（authentication）と言い換えることもできる）の完了が求められるところ、これらの手続はある程度の時間を要する。このため、従来技術では、降車位置で停車する車両は、操作権限の移行が完了するまでのしばらくの間、その場で停車し続けることとなる。車両があるスペースを長時間占有することは、効率的な交通を阻害し、好ましくない。
【０００６】
本開示の１つの目的は、上記の課題を鑑みたものであり、対象車両の操作を通信により行う技術に関して、操作権限の移行の際に効率的な交通が阻害される事態が発生することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの観点は、対象車両を操作する権限を対象車両のユーザから移行して対象車両の操作を通信により行う車両操作システムに関する。車両操作システムは、１又は複数のプロセッサを含む。１又は複数のプロセッサは、ユーザが対象車両から降りる車両停止位置の手前の権限移行ゾーンを第１車両が走行している最中に、第１車両との通信を確立し、第１車両が車両停止位置の手前の車両同定ゾーンを走行している最中に、第１車両を対象車両として同定するための車両同定処理を開始し、車両同定処理の完了後、ユーザから権限の移行を完了させる、ように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、第１車両が車両停止位置に到達する前の時点において、第１車両との通信が確立される。これにより、第１車両が車両停止位置に到達したときに、第１車両との通信が確立された状態とすることができる。さらに、本開示によれば、第１車両が車両停止位置に到達する前の時点において、車両同定処理が開始される。これにより、第１車両が車両停止位置に到達したときに、対象車両の同定が完了した状態、又は車両同定処理の一部を実行済みの状態とすることができる。このようにして、操作権限の移行に関して対象車両が車両停止位置で停車する時間を短くすることができる。延いては、効率的な交通が阻害される事態の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
ＡＶＰシステムについて説明するための概念図である。
本実施形態に係る操作権限移行処理の概要について説明するための概念図である。
アクションに基づく同定手法による車両同定処理の概要について説明するための概念図である。
本実施形態に係る追加の処理の概要について説明するための概念図である。
本実施形態に係る車両操作システムにおける処理フローの一例を示す図である。
本実施形態に係る車両操作システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１車両操作システム
本実施形態に係る車両操作システムは、対象車両の操作を通信により行う機能を提供するシステムである。車両操作システムの１つとして、駐車場での自動バレーパーキング（ＡＶＰ；Auto Vallet Parking）を提供するＡＶＰシステムがある。ＡＶＰは、駐車場内において、対象車両の入出庫をユーザの操作によらず自動的に行う機能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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