特許ウォッチ

公開番号2025074067
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2024188580
出願日2024-10-25
発明の名称電気機械式ブレーキおよびそのための係止装置
出願人ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング,ROBERT BOSCH GMBH
代理人アインゼル・フェリックス=ラインハルト,個人,個人,個人,個人,個人
主分類F16D 63/00 20060101AFI20250502BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】電気機械式ブレーキおよびそのための係止装置を提供する。
【解決手段】係止装置は、ブラケットと、回転レバー81であって、回転レバーは、電気機械式ブレーキのラチェット33と連動するための動作端811を備え、回転レバーは、回転シャフトを通してブラケットに接続され、その結果、回転レバーは、回転シャフトを回転軸として、アイドル位置と作業位置との間で回転することができる、回転レバーと、電磁石82であって、電磁石が回転レバーの作用端に作用し、それによって、回転レバーをアイドル位置から作業位置に回転させる。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
電気機械式ブレーキ用の係止装置であって、前記係止装置が、
ブラケットと、
回転レバー（８１）であって、前記回転レバー（８１）は、前記電気機械式ブレーキのラチェット（３３）と連動するための動作端（８１１）を備え、前記回転レバー（８１）は、回転シャフト（８３）を通して前記ブラケットに接続され、その結果、前記回転レバー（８１）は、回転軸として前記回転シャフト（８３）を有するアイドル位置と作業位置との間で回転することができる、回転レバー（８１）と、
電磁石（８２）であって、前記電磁石（８２）が前記回転レバー（８１）の作用端（８１９）に作用し、それによって前記回転レバー（８１）を前記アイドル位置から前記作業位置に回転させる、電磁石と、
リセット部材であって、前記リセット部材は、前記回転レバー（８１）を前記作業位置から前記アイドル位置に戻す、リセット部材とを備え、
前記係止装置は、前記回転レバー（８１）の前記動作端（８１１）の移動距離ｃが、前記アイドル位置から前記作業位置への前記回転レバー（８１）の前記移動中に、前記回転レバー（８１）の前記作用端（８１９）の移動距離ｄの３倍超であり、任意選択的に、前記回転レバー（８１）の前記動作端（８１１）の前記移動距離ｃが、前記回転レバー（８１）の前記作用端（８１９）の前記移動距離ｄの５倍超であるように構成される、係止装置。
続きを表示（約 3,500 文字）【請求項２】
前記動作端（８１１）は、前記回転シャフト（８３）と一致するシャフト穴（８１０）の第１の側面上に位置し、前記回転レバー（８１）は、前記第１の側面とは反対側の前記シャフト穴（８１０）の第２の側面上に位置するカウンターウェイト部分（８１８）をさらに備え、前記回転レバー（８１）の重心が前記シャフト穴（８１０）の近くにあるように、任意選択的に、前記回転レバー（８１）の前記重心から前記シャフト穴（８１０）までの距離は、１ｃｍ未満である、請求項１に記載の係止装置。
【請求項３】
前記カウンターウェイト部分（８１８）は、前記作用端（８１９）上に配置され、または前記回転レバー（８１）は、前記シャフト穴（８１０）から三つの方向に沿って延在する第１のアーム（８１２）、第２のアーム（８１３）および第３のアーム（８１４）とを備え、前記第１のアーム（８１２）、前記第２のアーム（８１３）および前記第３のアーム（８１４）の端部が、それぞれ、前記動作端（８１１）、前記作用端（８１９）および前記カウンターウェイト部分（８１８）として構成され、前記動作端（８１１）、前記動作端（８１９）および／または前記カウンターウェイト部分（８１８）は、軸方向に沿って延在する軸方向延長部を有する、請求項２に記載の係止装置。
【請求項４】
前記動作端（８１１）から前記回転シャフト（８３）までの最大距離が、前記カウンターウェイト部分（８１８）から前記回転シャフト（８３）までの最大距離の３倍超であり、任意選択的に、前記動作端（８１１）から前記回転シャフト（８３）までの最大距離が、前記カウンターウェイト部分（８１８）から前記回転シャフト（８３）までの前記最大距離の５倍超である、請求項１に記載の係止装置。
【請求項５】
前記ブラケットが別個の係止装置ハウジング（８９）であり、前記回転レバー（８１）が前記回転シャフト（８３）を通して前記係止装置ハウジング（８９）に接続され、前記係止装置ハウジング（８９）は、前記電磁石（８２）を収容するための第１の空洞（８９１）と、前記回転シャフト（８３）、前記回転レバー（８１）および前記リセット部材を収容するための第２の空洞（８９０）とを備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項６】
前記第１の空洞（８９１）は、前記電磁石（８２）の形状と一致するように構成され、前記第１の空洞（８９１）および前記第２の空洞（８９０）は、中間壁（８９７０）によって離間しており、前記中間壁（８９７０）は、前記電磁石（８２）の実行端（８２１）が通過することを可能にする穴（８９７）を有し、前記第２の空洞（８９０）は、対向する壁（８９３、８９４）を備え、前記回転シャフト（８３）は、前記対向する壁（８９３、８９４）の取り付け穴（８９２）に接続され、前記回転レバー（８１）は、篩い分けモードで前記回転シャフト（８３）上に配設され、およびワッシャー（９３１、９３２）は、前記回転レバー（８１）と前記対向する壁（８９３、８９４）との間に配設され、前記回転レバー（８１）を軸方向に制限する、請求項５に記載の係止装置。
【請求項７】
前記リセット部材は、折り畳みばね（８４３）であり、前記対向する壁（８９３、８９４）から延在するピン（８９９）上に取り付けられ、前記折り畳みばね（８４３）は、第１のピンに接続された第１の端（８４４）を備え、前記第２のピンをバイパスする屈曲部（８４５）と、前記回転レバーに接続された第２の端（８４６）と、前記係止装置（８）は、前記対向する壁（８９３、８９４）から延在するバンキングピン（８５）をさらに備え、前記バンキングピン（８５）は、前記回転レバー（８１）が前記作業位置から前記アイドル位置に戻るときに、前記回転レバー（８１）を制限するように構成され、前記バンキングピン（８５）は、クッションカラー（８５１）で巻かれている、請求項５に記載の係止装置。
【請求項８】
前記ブラケットは、前記電気機械式ブレーキの前記メインモジュール（３）の端部キャップ（３９）を形成し、前記端部キャップ（３９）は、電磁石（８２）を含む追加的な収容空洞（３９１）を有し、前記電磁石（８２）が前記追加的な収容空洞（３９１）内に配置され、前記回転レバー（８１）の前記回転シャフト（８３）の一端が、前記端部キャップの前記穴（３９２）内に配置され、前記回転レバー（８１）は、前記回転シャフト（８３）に回転方向に固定され、前記リセット部材は、前記回転シャフト（８３）上に配置されたねじりばね（８４）であり、前記ねじりばね（８４）の第１の端（８４１）が、前記回転レバーのフック部分（８１７）に当接し、前記ねじりばねの第２の端（８４２）が固定されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項９】
電気機械式ブレーキであって、前記電気機械式ブレーキは、
ブレーキモータ（１）と、
前記ブレーキモータと連結されたスピンドル（３０１）であって、前記スピンドル（３０１）は、前記ブレーキモータによって駆動されて第１の方向に沿って回転し、ブレーキモジュール（５）を駆動してブレーキ動作を実施し、ラチェット（３３）が前記スピンドル（３０１）上に固定して配置される、スピンドル（３０１）と、
請求項１～５のいずれか一項に記載の係止装置（８）であって、前記動作端（８１１）は、前記係止装置（８）の前記回転レバーが前記アイドル位置にあるときに前記ラチェット（３３）から分離され、前記動作端（８１１）は、前記係止装置（８）の前記回転レバーが前記作業位置にあるときに前記ラチェット（３３）と連動する、係止装置（８）と、
前記回転レバーの前記ラチェット（３３）および前記動作端（８１１）は、前記作業位置にあるときに、前記動作端（８１１）が前記ラチェット（３３）と相互作用して、前記ラチェット（３３）が前記第１の方向と反対の第２の方向に沿って回転することを防止し、前記回転レバー（８１）が前記アイドル位置に向かって回転することを防止するように配置される、電気機械式ブレーキ。
【請求項１０】
前記スピンドル（３０１）は、前端（３０２）および反対側の後端（３０３）を備え、前記スピンドルの前記前端（３０２）は、ボールねじナット機構（３０４）を通して前記ブレーキモジュール（５）に連結され、前記ラチェット（３３）は、前記スピンドル（３０１）の前記後端（３０３）に固定して取り付けられ、ウォームギア（３２）が、前記スピンドル（３０１）の前記前端（３０２）と前記後端（３０３）との間の中間セクションに固定して配置され、前記ブレーキモータ（１）の出力シャフト（１１）が、前記スピンドル（３０１）上の前記ウォームギア（３２）と噛み合ったウォームとして構成され、
前記電気機械式ブレーキは、ブレーキモータ（１）と、メインモジュール（３）と、ブレーキモジュール（５）と、電子制御ユニット（４）とを備え、前記メインモジュール（３）は、メインハウジング（３１）および端部キャップ（３９）を備え、前記スピンドル（３０１）と、前記ボールねじナット機構（３０４）と、前記ラチェット（３３）と、前記ウォームギア（３２）と、前記係止装置（８）は、前記メインハウジング（３１）と前記端部キャップ（３９）との間に収容され、前記メインハウジング（３１）の第１の端が、前記ブレーキモジュール（５）に接続され、前記第１の端に対向する前記メインハウジング（３１）の第２の端が、前記端部キャップ（３９）によって閉じられ、前記ブレーキモータ（１）および前記電子制御ユニット（４）は、前記メインハウジング（３１）の二つの対向する側面から前記メインハウジング（３１）に接続され、
前記係止装置（８）は、あらかじめ組み立てられ、次いで前記メインハウジング（３１）に取り付けられ、前記係止装置（８）の係止装置ハウジング（８９）は、前記メインハウジング（３１）と合致する制限的特徴を備え、前記係止装置ハウジング（８９）は、前記メインハウジング（３１）の壁を通過するボルト（９１）と接続されるボルト穴（８９６）をさらに備える、請求項９に記載の電気機械式ブレーキ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ブレーキ装置の分野に関し、より具体的には、電気機械式ブレーキおよびそのための係止装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
電気機械式ブレーキは、ブレーキングのためにブレーキキャリパを作動させる電気モータを利用するデバイスである。従来の液圧ブレーキシステムと比較して、電気機械式ブレーキは、迅速な応答、単純な構造、およびメンテナンスの容易さなどの利点を提供する。車両電動化および車両インテリジェンスの発展に伴い、電気制御システムとの統合性により電気機械式ブレーキは、ブレーキングシステムの開発のトレンドとなってきた。電気機械式ブレーキは車両ハブ内に配置されるため、電気機械式ブレーキの設計において、コンパクトさと機能性のバランスをとることは課題である。
【０００３】
従来の油圧ブレーキシステムでは、ブレーキシリンダ内の油圧はハンドブレーキまたはフットブレーキによって維持され、それによって駐車ブレーキを実現している。電気機械式ブレーキについては、駐車ブレーキ機能を達成するために、駐車係止装置が一般的に構成され、例えば、電磁アクチュエータによって駆動されるピンは、ブレーキをロックするための伝達機構に干渉するが、こうしたシステムは、車両が駐車されている時に電磁アクチュエータの電源を入れたままにする必要があり、これは電磁アクチュエータが故障した時にブレーキパーキングの不具合につながる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願は、先行技術に存在する課題を解決するか、または少なくとも軽減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一つの態様では、電気機械式ブレーキのための係止装置が提供され、係止装置は、
ブラケットと、
回転レバーであって、回転レバーが、電気機械式ブレーキのラチェットと連動するための動作端を備え、回転レバーが、回転シャフトを通してブラケットに接続され、その結果、回転レバーが、回転軸として回転シャフトを有するアイドル位置と作業位置との間で回転することができる、回転レバーと、
電磁石であって、電磁石が回転レバーの作用端に作用し、それによって回転レバーをアイドル位置から作業位置に回転させる、電磁石と、
リセット部材であって、リセット部材が、回転レバーを作業位置からアイドル位置に戻す、リセット部材とを備え、
係止装置は、回転レバーの動作端の移動距離ｃが、アイドル位置から作業位置への回転レバーの移動中に、作用端の移動距離ｄの３倍超であり、任意選択的に、回転レバーの動作端の移動距離ｃが、作用端の移動距離ｄの５倍超であるように構成される。
【０００６】
任意選択的に、係止装置の一実施例では、動作端は、回転シャフトの第１の側面上に位置し、回転レバーは、回転レバーの重心が回転シャフトの近くにあるように、第１の側面とは反対側の回転シャフトの第２の側面上に位置するカウンターウェイト部分をさらに含む。
【０００７】
任意選択的に、係止装置の一実施例では、回転レバーの重心から回転シャフトまでの距離は、１ｃｍ未満である。
【０００８】
任意選択的に、係止装置の一実施例では、カウンターウェイト部分は、作用端上に配置されるか、または回転レバーは、シャフト穴から三つの方向に沿って延在する第１のアーム、第２のアーム、および第３のアームを備え、第１のアーム、第２のアーム、および第３のアームの端部は、それぞれ、動作端、作用端、およびカウンターウェイト部分として構成される。
【０００９】
任意選択的に、係止装置の一実施例では、動作端、作用端、および／またはカウンターウェイト部分は、軸方向に延在する延長部を有する。
【００１０】
任意選択的に、係止装置の一実施例では、回転シャフトへの動作端の最大距離は、カウンターウェイト部分から回転シャフトへの最大距離の３倍超である。
（【００１１】以降は省略されています）

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