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公開番号2025099672
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216523
出願日2023-12-22
発明の名称歯車装置
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類F16H 55/08 20060101AFI20250626BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】アキシャル反力に起因する歯車の不具合を抑制できる歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置は、第1歯車と、第1歯車と正面噛み合い率が1以下で噛み合う第2歯車とを備える。第1歯車の歯部、並びに、第2歯車の歯部は、ねじれ角を有し、第2歯車の歯部132Tの断面において、第1歯面S1と第2歯面S2とは、歯筋方向の一方に位置する第1端部a1、a2と、歯筋方向における他方に位置する第2端部b1、b2と、第1端部a1、a2及び第2端部b1、b2との間において歯厚方向に最も突出した突出部c1、c2とを有し、突出部c1、c2の歯筋方向における位置、突出部c1、c2と第1端部a1、a2との歯厚方向における高さの差である第1差分Δa1、Δa2、又は、突出部c1、c2と第2端部b1、b2との歯厚方向における高さの差である第2差分Δb1、Δb2が、第1歯面S1と第2歯面S2とで異なる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１歯車と、
前記第１歯車と正面噛み合い率が１以下で噛み合う第２歯車と、
を備え、
前記第１歯車の歯部、並びに、前記第２歯車の歯部は、ねじれ角を有し、
前記第２歯車の歯部は、第１回転方向を向く第１歯面と、前記第１回転方向とは逆の方向を向く第２歯面とを有し、
前記第２歯車の回転軸を中心とする円筒面に沿った断面において、前記第１歯面と前記第２歯面とは、歯筋方向の一方に位置する第１端部と、歯筋方向における他方に位置する第２端部と、前記第１端部及び前記第２端部との間において歯厚方向に最も突出した突出部とを有し、
前記突出部の歯筋方向における位置、前記突出部と前記第１端部との歯厚方向における高さの差である第１差分、及び、前記突出部と前記第２端部との歯厚方向における高さの差である第２差分の少なくとも１つが、前記第１歯面と前記第２歯面とで異なる、
歯車装置。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記突出部が前記第１端部と前記第２端部とのどちらに近いか、あるいは、前記第１差分と前記第２差分とのどちらが大きいかが、前記第１歯面と前記第２歯面とで逆になっている、
請求項１記載の歯車装置。
【請求項３】
前記突出部の歯筋方向における位置が前記第１歯面と前記第２歯面とで異なり、
歯筋方向における前記第１歯面の前記第１端部から前記突出部までの距離と、歯筋方向における前記第２歯面の前記第２端部から前記突出部までの距離とが、一致する、
請求項２記載の歯車装置。
【請求項４】
前記断面において前記第１歯面を１８０度回転させると前記第２歯面と重なる、
請求項２記載の歯車装置。
【請求項５】
前記歯車装置は、
前記第１歯車及び前記第２歯車を回転駆動する駆動部を備え、
前記駆動部は、正転駆動と逆転駆動とが可能である、
請求項１記載の歯車装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
引用文献１には、ねじれ角を有する複数の歯車が噛み合った歯車装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－８５５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ねじれ角を有する歯車にトルクが加わると、歯車にアキシャル反力が生じる。また、減速比を大きくするために歯車の歯数を減らすと、その分、ねじれ角を大きくしなければならず、アキシャル反力が大きくなることがある。アキシャル反力は歯車の歯当りに影響を及ぼす。
【０００５】
本発明は、アキシャル反力に起因する歯車の不具合を抑制できる歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歯車装置は、
第１歯車と、
前記第１歯車と正面噛み合い率が１以下で噛み合う第２歯車と、
を備え、
前記第１歯車の歯部、並びに、前記第２歯車の歯部は、ねじれ角を有し、
前記第２歯車の歯部は、第１回転方向を向く第１歯面と、前記第１回転方向とは逆の方向を向く第２歯面とを有し、
前記第２歯車の回転軸を中心とする円筒面に沿った断面において、前記第１歯面と前記第２歯面とは、歯筋方向の一方に位置する第１端部と、歯筋方向における他方に位置する第２端部と、前記第１端部及び前記第２端部との間において歯厚方向に最も突出した突出部とを有し、
前記突出部の歯筋方向における位置、前記突出部と前記第１端部との歯厚方向における高さの差である第１差分、及び、前記突出部と前記第２端部との歯厚方向における高さの差である第２差分の少なくとも１つが、前記第１歯面と前記第２歯面とで異なる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アキシャル反力に起因する第２歯車の不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態１に係る歯車装置を示す断面図である。
第２歯車の歯部の形状を説明する断面図である。
第２歯車の歯面の研削工程の一例を示す説明図である。
本発明の実施形態２に係る歯車装置を示す断面図である。
実施形態２に係る歯車装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る歯車装置を示す断面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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