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公開番号2025070531
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-02
出願番号2023180919
出願日2023-10-20
発明の名称物品搬送装置
出願人株式会社京都製作所,花王株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類B65G 54/02 20060101AFI20250424BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】物品に対する処理を実行するための装置にかかわらず、装置と物品との位置決めを正確に実行する。
【解決手段】物品搬送装置は、平面状の上面を有し第1方向に沿って延びる搬送部と、物品を保持可能であるとともに前記搬送部の上面に沿って移動可能な搬送シャトルと、磁力を利用して、前記搬送シャトルを前記搬送部の前記上面より浮上させるとともに前記搬送部の前記上面に沿って移動させる搬送機構と、前記搬送シャトルに保持された前記物品に対して処理を実行可能な処理部と、を有する。前記処理部には、前記物品に対して処理を行う処理端部を有する処理装置が配置されている。前記搬送機構は、少なくとも処理部において、前記処理端部が前記物品に対して処理が可能となるように、前記搬送シャトルの位置決めを行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
平面状の上面を有し第１方向に沿って延びる搬送部と、
物品を保持可能であるとともに前記搬送部の上面に沿って移動可能な搬送シャトルと、
磁力を利用して、前記搬送シャトルを前記搬送部の前記上面より浮上させるとともに前記搬送部の前記上面に沿って移動させる搬送機構と、
前記搬送シャトルに保持された前記物品に対して処理を実行可能な処理部と、を有し、
前記処理部には、前記物品に対して処理を行う処理端部を有する処理装置が配置されており、
前記搬送機構は、
少なくとも処理部において、前記処理端部が前記物品に対して処理が可能となるように、前記搬送シャトルの位置決めを行う物品搬送装置。
続きを表示（約 360 文字）【請求項２】
前記搬送機構は、少なくとも前記処理部において、前記位置決めとして、前記搬送シャトルを、前記第１方向、前記第１方向と反対向きの第２方向、前記第１方向と直交する第３方向及び前記第３方向と反対向きの第４方向に移動させることができる構成を含む請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、少なくとも前記処理部において、前記位置決めとして、前記搬送シャトルを前記搬送部の上面の法線と平行な軸周りに回転させる回転動作を実行可能な構成である請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、少なくとも前記処理部において、前記位置決めとして、前記搬送シャトルと前記搬送部の上面との距離を変更する第１昇降動作が可能な構成である請求項１記載の物品搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する物品搬送装置に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、物品を搬送するとともに搬送された物品の検査等の処理が実行される装置として、ベルトコンベヤを用いた構成が広く知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７―１１９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルトコンベヤで物品を搬送する場合、物品の搬送方向と交差する方向に移動させることができないため、物品を処理を実行する装置に対して位置決めすることが困難である。そのため、処理を実行する装置を設置するときに、ベルトコンベヤに対して精度よく位置決めする必要があり、装置の設置に時間と手間がかかる。また、ベルトコンベヤで搬送する場合、振動等で物品が移動してしまうことがあり、位置決めの機能を有する装置を選択する必要がある。
【０００５】
そこで、物品に対する処理を実行するための装置にかかわらず、装置と物品との位置決めを正確に実行することができる物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の物品搬送装置は、平面状の上面を有し第１方向に沿って延びる搬送部と、物品を保持可能であるとともに前記搬送部の上面に沿って移動可能な搬送シャトルと、磁力を利用して、前記搬送シャトルを前記搬送部の前記上面より浮上させるとともに前記搬送部の前記上面に沿って移動させる搬送機構と、前記搬送シャトルに保持された前記物品に対して処理を実行可能な処理部と、を有する。前記処理部には、前記物品に対して処理を行う処理端部を有する処理装置が配置されている。前記搬送機構は、少なくとも処理部において、前記処理端部が前記物品に対して処理が可能となるように、前記搬送シャトルの位置決めを行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、物品に対する処理を実行するための装置にかかわらず、装置と物品との位置決めを正確に実行することができる物品搬送装置を提供する。これにより、装置を設置するときの微調整が不要であるため、設置に要する時間及び手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
物品搬送装置の概略配置図である。
物品搬送装置の機能ブロック図である。
第１物品の一例の分解斜視図である。
第１物品の他の例である第１物品の分解斜視図である。
第２物品の一例の分解斜視図である。
搬送部に沿って移動している物品を保持した搬送シャトル及び搬送部の断面図である。
搬送部のセグメントの配置を示す図である。
第１中処理部における位置決めを実行するときの第１搬送シャトル及びセグメントの平面図である。
第１作業領域及び第１バイパス路を拡大した平面図である。
第１搬送シャトルが第１処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第１処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第１作業領域よりも第１方向の下流側に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２バイパス路を通って第１搬出部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第２処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第１処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが第１処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第１搬送シャトルが後処理部から第１作業領域よりも第１方向の下流側に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが第１処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが後処理部から第２処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが第２処理部から後処理部に移動する状態を示す概略平面図である。
第２搬送シャトルが後処理部から第２搬出部に移動した後、第２搬送路の第１ルートを移動する状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態において、図１に示す物品搬送装置１００を基準として、方向を定義する。物品搬送装置１００において、左から右に向かう方向を第１方向Ｔｒ１とし、第１方向Ｔｒ１と反対向き、つまり、右から左に向かう方向を第２方向Ｔｒ２とする。また、第１方向Ｔｒ１及び第２方向Ｔｒ２と直交する方向であって、第１搬送路１１から第２搬送路１２に向かう方向を第３方向Ｔｒ３、その反対方向を第４方向Ｔｒ４とする。物品Ｐｒ及び搬送シャトル２の移動方向において、現在の位置に対して未来に到達する側を下流側とする。逆に、現在の位置に対して過去に位置していた側を上流側とする。例えば、図１に示す物品搬送装置１００において、右側が第１方向Ｔｒ１の下流側である。
【００１０】
＜物品搬送装置１００＞
図１は、物品搬送装置１００の概略平面図である。図２は、物品搬送装置１００の機能ブロック図である。物品搬送装置１００は、例えば、樹脂で形成された容器であって、内部に液体の収容物が充填される筒状の物品（被搬送物ともいう）Ｐｒを搬送する。そして物品搬送装置１００は、物品Ｐｒを搬送しつつ、物品Ｐｒに対して充填、蓋取り付け、検査、印字等の処理を実行する。そして、物品Ｐｒは、搬出部８１（８２）から搬出される。なお、搬出された物品Ｐｒは、最終検査、箱詰め等が実行される次工程に送られる。
（【００１１】以降は省略されています）

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