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公開番号2025072011
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-09
出願番号2023182492
出願日2023-10-24
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60W 20/15 20160101AFI20250430BHJP(車両一般)
要約【課題】岩石路走行時のドライバビリティが向上した車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】走行動力源としてモータを備えた車両の制御装置であって、走行モードとして岩石路モードが選択され且つ車速が閾値以下か否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定判定の場合、前記判定部の判定結果が否定判定の場合よりも、当該車両の加速度が制限されるように前記モータを制御する制御部と、を備えた車両の制御装置。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
走行動力源としてモータを備えた車両の制御装置であって、
走行モードとして岩石路モードが選択され且つ車速が閾値以下か否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定判定の場合、前記判定部の判定結果が否定判定の場合よりも、当該車両の加速度が制限されるように前記モータを制御する制御部と、を備えた車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
車両に発生させる駆動力に対して、路面勾配に対応する駆動力分を増加させることにより、岩石路の走行を容易にする技術がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－０３０３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
岩石を乗り越える際に車速や加速度が大きく変動して、ドライバビリティが低下するおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、岩石路走行時のドライバビリティが向上した車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、走行動力源としてモータを備えた車両の制御装置であって、走行モードとして岩石路モードが選択され且つ車速が閾値以下か否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定判定の場合、前記判定部の判定結果が否定判定の場合よりも、当該車両の加速度が制限されるように前記モータを制御する制御部と、を備えた車両の制御装置により達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、岩石路走行時のドライバビリティが向上した車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１Ａはハイブリッド車両の概略構成図であり、図１Ｂは、ＥＣＵが実行する加速度制限制御を例示したフローチャートである。
図２Ａは、比較例での岩石路走行時を例示したタイミングチャートであり、図２Ｂは、本実施例での岩石路走行時を例示したタイミングチャートである。
図３Ａは、ハイブリッド車両が岩を登る際の加速度の説明図であり、図３Ｂは、ハイブリッド車両が岩を降りる際の加速度の説明図であり、図３Ｃは、ＥＣＵが実行する加速度選定制御を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［ハイブリッド車両の概略構成］
図１Ａは、ハイブリッド車両１の概略構成図である。ハイブリッド車両１には、走行用動力源としてエンジン１０とモータＭ０～Ｍ４とが搭載されている。エンジン１０は、複数の気筒を有したガソリンエンジンであるが、ディーゼルエンジンであってもよい。エンジン１０から駆動輪３０への動力伝達経路上には、エンジン１０からモータＭ１、クラッチＣ１、モータＭ２、クラッチＣ２、トルクコンバータ２０、変速機２２、モータＭ３、モータＭ４が順に設けられている。モータＭ０～Ｍ４は、不図示のバッテリから電力が供給される。
【００１０】
モータＭ０及びＭ１は、エンジン１０の始動時にエンジン１０をクランキングすると共に、エンジン１０の駆動をアシストする。モータＭ０は、ベルトＢを介してエンジン１０のクランクシャフトと連動している。尚、モータＭ０及びＭ１の一方のみが設けられていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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