特許ウォッチ

公開番号2025099734
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216628
出願日2023-12-22
発明の名称減速装置
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類F16H 1/06 20060101AFI20250626BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】装置サイズの増大を抑制し、かつ、強度を維持しつつ減速比の増大を図れることの可能な減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置(2)は、第1歯車(251)と、第1歯車(251)よりも大きい歯数を有しかつ第1歯車(251)と噛み合う第2歯車(252)と、第1歯車及び第2歯車よりも後段に配置されかつ第1歯車(251)及び第2歯車(252)の回転運動が伝達される後段歯車(253～256)と、を備え、第1歯車(251)のモジュールが後段歯車(253～256)のモジュールよりも大きい。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１歯車と、
前記第１歯車よりも大きい歯数を有しかつ前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、
前記第１歯車及び前記第２歯車よりも後段に配置されかつ前記第１歯車及び前記第２歯車の回転運動が伝達される後段歯車と、
を備え、
前記第１歯車のモジュールが前記後段歯車のモジュールよりも大きい、
減速装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記第１歯車の歯数は、前記第１歯車よりも後段に位置するいずれの歯車の歯数よりも小さい、
請求項１記載の減速装置。
【請求項３】
運動の伝達により前記第１歯車と連動して回転する互いに軸心が平行な複数の平行軸を備え、
前記複数の平行軸には、前記第１歯車と一体的に回転する第１軸が含まれ、
前記第１軸は、前記複数の平行軸のうちの最も前段に位置する、
請求項２記載の減速装置。
【請求項４】
前記第１歯車と一体的に回転する第１軸と、
前記第２歯車と一体的に回転する第２軸と、
前記第１軸を支持する第１軸受と、
前記第２軸を支持する第２軸受と、
を更に備え、
前記第１歯車及び前記第２歯車の歯部はねじれ角を有し、
前記第１軸受と前記第２軸受とが、前記第１軸及び前記第２軸の軸方向において異なる位置に配置されている、
請求項１記載の減速装置。
【請求項５】
前記第１歯車と一体的に回転する第１軸と、
前記第２歯車と一体的に回転する第２軸と、
前記第１軸を支持する第１軸受と、
前記第２軸を支持する第２軸受と、
を更に備え、
前記第１軸受は、一対の軸受であり、
前記第２軸受は、一対の軸受であり、
前記第１軸受の前記一対の軸受の軸方向における間隔は、前記第２軸受の前記一対の軸受の軸方向における間隔よりも短い、
請求項１記載の減速装置。
【請求項６】
前記第１歯車と一体的に回転する第１軸を備え、
前記第１軸は、軸方向において前記第１歯車の歯部に連なる切り上がり部を有し、
前記切り上がり部が表面硬化処理されている、
請求項１記載の減速装置。
【請求項７】
前記第１歯車と一体的に回転する第１軸を備え、
前記第１歯車と前記第１軸とがスプライン結合されている、
請求項１記載の減速装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数段の歯車機構を有する減速機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－０４０４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歯車機構の段数を増さずに減速比を大きくするには、各段で互いに噛み合う一対の歯車（小歯数ギヤと大歯数ギヤ）の歯数差を大きくすればよい。しかし、歯数差を大きくするために大歯数ギヤの歯数を増やすと、大歯数ギヤの径が大きくなっていまい、減速機のサイズが増大する。逆に、小歯数ギヤの歯数を減らすと、小歯数ギヤの軸径が小さくなり、何ら工夫がないと小歯数ギヤの強度が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、装置サイズの増大を抑制可能で、かつ、強度を維持しつつ減速比の増大を図ることが可能な減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る減速装置は、
第１歯車と、
前記第１歯車よりも大きい歯数を有しかつ前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、
前記第１歯車及び前記第２歯車よりも後段に配置されかつ前記第１歯車及び前記第２歯車の回転運動が伝達される後段歯車と、
を備え、
前記第１歯車のモジュールが前記後段歯車のモジュールよりも大きい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置のサイズの増大を抑制し、かつ、強度を維持しつつ減速比の増大を図ることが可能な減速装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態１の減速装置を示す横断面図である。
図１の減速装置を示す縦断面図である。
本発明の実施形態２の減速装置の一部を示す横断面図である。
本発明の実施形態３の減速装置の一部を示す横断面図である。
本発明の実施形態４の減速装置の一部を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書において「前段」と「後段」とは、動力が入力軸から出力軸へ伝達される場合に、当該動力の伝達順における前後をそれぞれ意味する。
【００１０】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１の減速装置を示す横断面図である。図２は、図１の減速装置を示す縦断面図である。図１は、図２の切断線ｅ０に沿った断面を示している。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許