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公開番号2025110511
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-29
出願番号2024004388
出願日2024-01-16
発明の名称印刷装置、及び、その色補正方法
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20250722BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】印刷ヘッドにおいて異なる色のインクを吐出するノズル列同士のラスターライン方向における距離が変わることによる混色の差異を低減させる。
【解決手段】ラスターライン方向における第一ノズル列と第二ノズル列との間の距離をL1として、複数の第一ノズル列及び複数の第二ノズル列には、ノズル並び方向において、前記距離L1が第一距離である第一領域と、前記距離L1がより長い第二距離である第二領域と、が存在する。制御部は、インクの単色の濃度を示す単色濃度補正パターンを媒体に形成する制御を行い、前記単色濃度補正パターンに基づいて前記インクの単色の濃度補正を行い、第一の色のインクと第二の色のインクとの混色を含む混色補正パターンを前記媒体に形成する制御を行い、前記混色補正パターンに基づいて、前記媒体において前記第一領域に対応する部分の混色と前記第二領域に対応する部分の混色とを合わせるように混色補正を行う。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
第一の色のインクと第二の色のインクを含む複数色のインクによる印刷画像を媒体に形成する印刷装置であって、
前記第一の色のインクを前記媒体に吐出可能な複数の第一ノズルがノズル並び方向へ並べられた第一ノズル列を複数有し、前記第二の色のインクを前記媒体に吐出可能な複数の第二ノズルが前記ノズル並び方向へ並べられた第二ノズル列を複数有する印刷ヘッドと、
前記ノズル並び方向と交差するラスターライン方向における前記印刷ヘッドと前記媒体との相対移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記インクの吐出を制御する制御部と、を備え、
前記ラスターライン方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間の距離をＬ１として、
前記複数の第一ノズル列及び前記複数の第二ノズル列は、前記ノズル並び方向において、前記距離Ｌ１が第一距離である第一領域と、前記距離Ｌ１が前記第一距離よりも長い第二距離である第二領域と、が存在するように配置され、
前記制御部は、
前記インクの単色の濃度を示す単色濃度補正パターンを前記媒体に形成する制御を行い、
前記単色濃度補正パターンに基づいて前記インクの単色の濃度補正を行い、
前記第一の色のインクと前記第二の色のインクとの混色を含む混色補正パターンを前記媒体に形成する制御を行い、
前記混色補正パターンに基づいて、前記媒体において前記第一領域に対応する部分の混色と前記第二領域に対応する部分の混色とを合わせるように混色補正を行う、印刷装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記複数色のインクは、第三の色のインクを含み、
前記印刷ヘッドは、前記第三の色のインクを前記媒体に吐出可能な複数の第三ノズルが前記ノズル並び方向へ並べられた第三ノズル列を複数有し、
各前記第三ノズル列は、前記ラスターライン方向において前記第一ノズル列から一定の距離にあり、
前記ラスターライン方向における前記第三ノズル列と前記第二ノズル列との間の距離をＬ２として、
前記複数の第三ノズル列及び前記複数の第二ノズル列は、前記ノズル並び方向において、前記距離Ｌ２が第三距離である第三領域と、前記距離Ｌ２が前記第三距離よりも長い第四距離である第四領域と、が存在するように配置され、
前記制御部は、前記第三の色のインクと前記第二の色のインクとの混色を含む前記混色補正パターンであって前記第一の色のインクと前記第三の色のインクとの混色を含まない前記混色補正パターンを前記媒体に形成する制御を行う、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記複数色のインクは、黒色のインクを含み、
前記印刷ヘッドは、前記黒色のインクを前記媒体に吐出可能な複数のブラックノズルを有し、
前記制御部は、前記黒色のインクを含んでいない前記混色補正パターンを前記媒体に形成する制御を行う、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、色相全体と濃度範囲全体の少なくとも一方にわたって離散的に混色を示す前記混色補正パターンを前記媒体に形成する制御を行う、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、
色相と濃度の少なくとも一方の変化要素が段階的に変わる前記混色補正パターンを前記媒体に形成する制御を行い、
前記混色補正パターンの内、前記媒体において前記第一領域に対応する部分の混色と前記第二領域に対応する部分の混色との差異が基準を超えた部分について、前記混色補正パターンよりも前記変化要素が細かく変わる第二混色補正パターンを前記媒体に形成する制御を行い、
前記第二混色補正パターンに基づいて前記混色補正を行う、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項６】
第一の色のインクと第二の色のインクを含む複数色のインクを吐出可能な印刷ヘッドと、媒体とを、ノズル並び方向と交差するラスターライン方向において相対的に移動させ、前記インクによる印刷画像を前記媒体に形成する印刷装置の色補正方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記第一の色のインクを前記媒体に吐出可能な複数の第一ノズルが前記ノズル並び方向へ並べられた第一ノズル列を複数有し、前記第二の色のインクを前記媒体に吐出可能な複数の第二ノズルが前記ノズル並び方向へ並べられた第二ノズル列を複数有し、
前記ラスターライン方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間の距離をＬ１として、
前記複数の第一ノズル列及び前記複数の第二ノズル列は、前記ノズル並び方向において、前記距離Ｌ１が第一距離である第一領域と、前記距離Ｌ１が前記第一距離よりも長い第二距離である第二領域と、が存在するように配置され、
前記色補正方法は、
前記インクの単色の濃度を示す単色濃度補正パターンを前記媒体に形成する単色濃度補正パターン形成工程と、
前記単色濃度補正パターンに基づいて前記インクの単色の濃度補正を行う単色濃度補正工程と、
前記第一の色のインクと前記第二の色のインクとの混色を含む混色補正パターンを前記媒体に形成する混色補正パターン形成工程と、
前記混色補正パターンに基づいて、前記媒体において前記第一領域に対応する部分の混色と前記第二領域に対応する部分の混色とを合わせるように混色補正を行う混色補正工程と、
を含む、色補正方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドから複数色のインクを吐出する印刷装置、及び、その色補正方法に関する。
続きを表示（約 3,600 文字）【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、印刷ヘッドから媒体に複数色のインク滴を吐出するカラーインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターでは、ノズル毎にインク滴の量や飛行方向などのインク滴の吐出特性がばらつく。特許文献１に示されるインクジェットプリンターは、インクの色別に補正用パターンを用紙に印刷し、補正用パターンの濃度を画素毎に測定し、ライン毎に濃度補正値を取得する。当該インクジェットプリンターは、色別に濃度補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－２０５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノズル列間の間隔が通常領域よりも広い跨ぎ領域を有する印刷ヘッドにより印刷画像が形成される場合、媒体において通常領域に対応する通常部分の混色と跨ぎ領域に対応する跨ぎ部分の混色とに差異がスジ状に生じることがあることが分かった。そこで、このような混色ムラを低減させることができると、印刷画像の画質向上に繋がることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の印刷装置は、第一の色のインクと第二の色のインクを含む複数色のインクによる印刷画像を媒体に形成する印刷装置であって、
前記第一の色のインクを前記媒体に吐出可能な複数の第一ノズルがノズル並び方向へ並べられた第一ノズル列を複数有し、前記第二の色のインクを前記媒体に吐出可能な複数の第二ノズルが前記ノズル並び方向へ並べられた第二ノズル列を複数有する印刷ヘッドと、
前記ノズル並び方向と交差するラスターライン方向における前記印刷ヘッドと前記媒体との相対移動、及び、前記印刷ヘッドからの前記インクの吐出を制御する制御部と、を備え、
前記ラスターライン方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間の距離をＬ１として、
前記複数の第一ノズル列及び前記複数の第二ノズル列は、前記ノズル並び方向において、前記距離Ｌ１が第一距離である第一領域と、前記距離Ｌ１が前記第一距離よりも長い第二距離である第二領域と、が存在するように配置され、
前記制御部は、
前記インクの単色の濃度を示す単色濃度補正パターンを前記媒体に形成する制御を行い、
前記単色濃度補正パターンに基づいて前記インクの単色の濃度補正を行い、
前記第一の色のインクと前記第二の色のインクとの混色を含む混色補正パターンを前記媒体に形成する制御を行い、
前記混色補正パターンに基づいて、前記媒体において前記第一領域に対応する部分の混色と前記第二領域に対応する部分の混色とを合わせるように混色補正を行う、態様を有する。
【０００６】
また、本発明の色補正方法は、第一の色のインクと第二の色のインクを含む複数色のインクを吐出可能な印刷ヘッドと、媒体とを、ノズル並び方向と交差するラスターライン方向において相対的に移動させ、前記インクによる印刷画像を前記媒体に形成する印刷装置の色補正方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記第一の色のインクを前記媒体に吐出可能な複数の第一ノズルが前記ノズル並び方向へ並べられた第一ノズル列を複数有し、前記第二の色のインクを前記媒体に吐出可能な複数の第二ノズルが前記ノズル並び方向へ並べられた第二ノズル列を複数有し、
前記ラスターライン方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間の距離をＬ１として、
前記複数の第一ノズル列及び前記複数の第二ノズル列は、前記ノズル並び方向において、前記距離Ｌ１が第一距離である第一領域と、前記距離Ｌ１が前記第一距離よりも長い第二距離である第二領域と、が存在するように配置され、
前記色補正方法は、
前記インクの単色の濃度を示す単色濃度補正パターンを前記媒体に形成する単色濃度補正パターン形成工程と、
前記単色濃度補正パターンに基づいて前記インクの単色の濃度補正を行う単色濃度補正工程と、
前記第一の色のインクと前記第二の色のインクとの混色を含む混色補正パターンを前記媒体に形成する混色補正パターン形成工程と、
前記混色補正パターンに基づいて、前記媒体において前記第一領域に対応する部分の混色と前記第二領域に対応する部分の混色とを合わせるように混色補正を行う混色補正工程と、
を含む、態様を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
印刷装置の例を模式的に示す図。
印刷ヘッドとドットパターンの例を模式的に示す図。
図２のＧ部分を模式的に例示する図。
印刷装置の色補正方法の例を模式的に示す図。
色補正処理の例を模式的に示すフローチャート。
単色濃度補正パターンと取得濃度を模式的に例示する図。
単色濃度補正値Ｅ３ｉを取得する例を模式的に示す図。
図８Ａと図８Ｂは混色補正パターンデータの例を模式的に示す図、図８Ｃは高分解能混色補正パターンデータの例を模式的に示す図。
図９Ａは混色補正パターンと取得濃度を模式的に例示する図、図９Ｂは高分解能混色補正パターンと取得濃度を模式的に例示する図。
混色補正値Ｆ３ｉが適用された印刷画像を形成する例を模式的に示す図。
混色補正パターンと取得濃度を模式的に例示する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【０００９】
（１）本発明に含まれる態様の概要：
まず、図１～１１に示される例を参照して本発明に含まれる態様の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図の各部を認識可能な程度の大きさにするため各部の尺度が実際とは異なることがあり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本態様の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる態様の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
【００１０】
［態様１］
図１に例示するように、一態様に係る印刷装置１は、第一の色（例えばＣすなわちシアン）のインクと第二の色（例えばＹすなわちイエロー）のインクを含む複数色のインク３６による印刷画像ＩＭ０を媒体ＭＥ０に形成する印刷装置１であって、印刷ヘッド３０と制御部Ｕ１を備える。図２，３に例示するように、前記印刷ヘッド３０は、前記第一の色（Ｃ）のインクを前記媒体ＭＥ０に吐出可能な複数の第一ノズルがノズル並び方向Ｄ１へ並べられた第一ノズル列（例えばＣノズル列３３ｃ）を複数有し、前記第二の色（Ｙ）のインクを前記媒体ＭＥ０に吐出可能な複数の第二ノズルが前記ノズル並び方向Ｄ１へ並べられた第二ノズル列（例えばＹノズル列３３ｙ）を複数有する。前記制御部Ｕ１は、前記ノズル並び方向Ｄ１と交差するラスターライン方向Ｄ２における前記印刷ヘッド３０と前記媒体ＭＥ０との相対移動、及び、前記印刷ヘッド３０からの前記インク３６の吐出を制御する。ここで、前記ラスターライン方向Ｄ２における前記第一ノズル列（３３ｃ）と前記第二ノズル列（３３ｙ）との間の距離をＬ１とする。前記複数の第一ノズル列（３３ｃ）及び前記複数の第二ノズル列（３３ｙ）は、前記ノズル並び方向Ｄ１において、前記距離Ｌ１が第一距離Ｌ１１である第一領域（例えば通常領域Ａ１）と、前記距離Ｌ１が前記第一距離Ｌ１１よりも長い第二距離Ｌ１２である第二領域（例えば跨ぎ領域Ａ２）と、が存在するように配置されている。前記制御部Ｕ１は、図４，５に例示するように、前記インク３６の単色の濃度を示す単色濃度補正パターンＰ１を前記媒体ＭＥ０に形成する制御を行う。当該制御部Ｕ１は、前記単色濃度補正パターンＰ１に基づいて前記インク３６の単色の濃度補正を行う。当該制御部Ｕ１は、前記第一の色（Ｃ）のインクと前記第二の色（Ｙ）のインクとの混色を含む混色補正パターンＰ１０を前記媒体ＭＥ０に形成する制御を行う。当該制御部Ｕ１は、前記混色補正パターンＰ１０に基づいて、前記媒体ＭＥ０において前記第一領域（Ａ１）に対応する部分（例えば通常部分Ｂ１）の混色と前記第二領域（Ａ２）に対応する部分（例えば跨ぎ部分Ｂ２）の混色とを合わせるように混色補正を行う。
（【００１１】以降は省略されています）

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