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公開番号2025116492
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2024010942
出願日2024-01-29
発明の名称スクリーン印刷装置
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人弁理士法人三協国際特許事務所
主分類B41F 15/08 20060101AFI20250801BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】低廉な構成で、スクリーンマスク上の塗布材の残量管理を適切に行う。
【解決手段】印刷装置1は、はんだSをマスク6に沿って移動させるスキージ16と、はんだSの幅を計測するはんだセンサ19と、スキージ16の動作を制御する印刷制御部101と、塗布材の供給に先立つ事前処理を少なくとも実行するはんだ供給制御部102とを備える。印刷制御部101は、スキージ16のアタック角度を規定角度にセットして印刷を行う標準印刷処理と、規定角度とは異なるアタック角度で印刷を行う暫定印刷処理とを実行する。はんだ供給制御部102は、標準印刷処理の実行期間中にはんだセンサ19によりはんだSの幅を計測してその計測結果に基づく処理を行う標準事前処理を実行する一方、暫定印刷処理の実行期間中には、前記標準事前処理とは異なる暫定事前処理を実行する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
塗布材の押圧面を有し、該押圧面を介して塗布材をスクリーンマスクに沿って第１方向に移動させることにより基板に塗布材を印刷するスキージと、
前記スクリーンマスク上の塗布材の前記第１方向の幅を計測する計測部と、
前記スキージの動作を制御する印刷制御部と、
前記計測部を制御するとともに、塗布材の供給に先立つ処理である事前処理を少なくとも実行する塗布材供給制御部と、を備え、
前記スキージは、前記押圧面と前記スクリーンマスクの上面とが成す角度であるアタック角度を変更可能に構成され、
前記印刷制御部は、前記アタック角度を規定角度にセットして印刷を行う標準印刷処理と、該標準印刷処理中に、前記アタック角度を前記規定角度とは異なる角度に一時的に変更して印刷を行う暫定印刷処理とを実行し、
前記塗布材供給制御部は、前記事前処理として、前記標準印刷処理の実行期間中には、所定のタイミングで前記計測部により塗布材の前記幅を計測してその計測結果に基づく処理を行う標準事前処理を実行する一方、前記暫定印刷処理の実行期間中には、前記標準事前処理とは異なる暫定事前処理を実行する、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記標準事前処理は、前記計測結果に基づき塗布材の供給の要否判定を行う処理であり、
前記暫定事前処理は、所定のタイミングで前記計測部により塗布材の前記幅を計測するとともに、その計測結果を前記規定角度の値に換算し、該換算値に基づき塗布材の供給の要否判定を行う処理である、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記標準事前処理は、前記計測結果に基づき塗布材の供給の要否判定を行う処理であり、
前記暫定事前処理は、所定のタイミングで前記計測部により塗布材の前記幅を計測するのみで、塗布材の供給の要否判定を行わない処理である、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記標準事前処理は、前記計測結果に基づき塗布材の供給の要否判定を行う処理であり、
前記暫定事前処理は、前記計測部による塗布材の計測及び塗布材の供給の要否判定を行わない処理である、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項５】
請求項２～４の何れか一項に記載のスクリーン印刷装置において、
前記スクリーンマスク上に塗布材を供給する供給部をさらに備え、
前記塗布材供給制御部は、塗布材の供給の要否判定により供給が必要と判定した場合には、前記供給部を制御して前記スクリーンマスク上に塗布材を供給する塗布材供給処理を実行する、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項６】
請求項２に記載のスクリーン印刷装置において、
前記スクリーンマスク上に塗布材を供給する供給部をさらに備え、
前記塗布材供給制御部は、前記供給部をさらに制御し、前記標準事前処理における前記供給の要否判定において供給が必要と判定した場合には、前記計測結果と所定の目標値との差分に相当する塗布材を供給するように前記供給部を制御し、前記暫定事前処理における前記供給の要否判定において供給が必要と判定した場合には、前記換算値と前記目標値との差分に相当する塗布材を供給するように前記供給部を制御する、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項７】
請求項２に記載のスクリーン印刷装置において、
前記標準事前処理及び前記暫定事前処理に関する情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部とをさらに含む、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載のスクリーン印刷装置において、
前記表示制御部は、前記標準事前処理及び前記暫定事前処理に関する情報として、前記計測結果の変化を示す情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載のスクリーン印刷装置において、
前記表示制御部は、前記計測結果の変化を示す情報と共に、前記換算値を示す情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項１０】
請求項３に記載のスクリーン印刷装置において、
前記標準事前処理及び前記暫定事前処理に関する情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部とをさらに含み、
前記表示制御部は、前記標準事前処理及び前記暫定事前処理に関する情報として、前記計測結果の変化を示す情報及び前記暫定印刷処理が実行されたことを示す情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント回路基板等の基板にクリームはんだ等の塗布材を印刷（塗布）するスクリーン印刷装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
プリント回路基板等の基板に重ね合わせたスクリーンマスク上でクリームはんだ等の塗布材をスキージにより移動させながら、スクリーンマスク（以下、マスクと略す）の開口（マスク開口）を通じて基板上に塗布材を印刷するスクリーン印刷装置（以下、印刷装置と略す）が公知である。また、この種の印刷装置において、塗布材の種類などに応じて、スキージのアタック角度を変更可能な機構を備えた装置も知られている（特許文献１）。アタック角度とは、スキージにおける塗布材の押圧面とマスク上面とが成す角度であり、マスク開口を通じて基板側に塗布材を押圧する力（充填力）を左右する因子となる。アタック角度は、一般に、鋭角の範囲内で設定される。
【０００３】
アタック角度を変更可能な印刷装置では、例えば、マスクのクリーニングが実行されると、アタック角度が一時的に変更される場合がある。具体的には規定角度よりも小さくなるようにアタック角度が変更される。これは、同じ印刷条件でも、クリーニング直後は、マスク開口縁部に付着した塗布材が払拭されることで塗布量が減少するためである。すなわち、クリーニング後、一時的にアタック角度を規定角度よりも小さくして充填力を高めることで、クリーニング前後の基板の印刷品質を一定に保つようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１０－２８４８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の印刷装置では、設定された印刷回数毎に、マスク上の塗布材をセンサで検出し、必要に応じて塗布材を補充することが行われる。この場合、センサによりマスク上面をスキージ移動方向に走査することにより塗布材の幅を計測し、この計測値に基づき塗布材の残量を推測する。
【０００６】
そのため、アタック角度を変更可能な印刷装置では次のような不都合がある。すなわち、アタック角度が規定角度よりも小さくなると、塗布材の計測幅が規定角度の場合に比べて大きくなり、逆に、アタック角度が規定角度よりも大きくなると、計測幅が規定角度の場合に比べて小さくなる。塗布材の残量は、通常、アタック角が規定角度のときの計測幅に基づき推定されるため、アタック角度が変更されている期間中に塗布材の幅が計測されると、推定される塗布材の量が実際の量から大きく乖離する場合がある。このような場合には、塗布材の補充が適切なタイミングで行われず、最悪の場合には、印刷品質の低下を招くおそれがある。
【０００７】
このような課題に対して、例えば、塗布材の形状を立体的に計測可能なセンサを用いることで、アタック角度に左右されることなく、塗布材の残量を正確に求めることも考えられる。しかし、そのようなセンサは高価で、また調整や管理が精密で実際の導入が難しい場合が多い。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、塗布材の幅のみを計測する低廉な構成でもって、スクリーンマスク上の塗布材の残量管理をより適切に行うことが可能なスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一局面に係るスクリーン印刷装置は、塗布材の押圧面を有し、該押圧面を介して塗布材をスクリーンマスクに沿って第１方向に移動させることにより基板に塗布材を印刷するスキージと、前記スクリーンマスク上の塗布材の前記第１方向の幅を計測する計測部と、前記スキージの動作を制御する印刷制御部と、前記計測部を制御するとともに、塗布材の供給に先立つ処理である事前処理を少なくとも実行する塗布材供給制御部と、を備える。前記スキージは、前記押圧面と前記スクリーンマスクの上面とが成す角度であるアタック角度を変更可能に構成され、前記印刷制御部は、前記アタック角度を規定角度にセットして印刷を行う標準印刷処理と、該標準印刷処理中に、前記アタック角度を前記規定角度とは異なる角度に一時的に変更して印刷を行う暫定印刷処理とを実行し、前記塗布材供給制御部は、前記事前処理として、前記標準印刷処理の実行期間中には、所定のタイミングで前記計測部により塗布材の前記幅を計測してその計測結果に基づく処理を行う標準事前処理を実行する一方、前記暫定印刷処理の実行期間中には、前記標準事前処理とは異なる暫定事前処理を実行する。
【００１０】
このスクリーン印刷装置では、アタック角度を規定角度とする標準印刷処理の実行期間中には、塗布材の供給に先立つ事前処理として、所定のタイミングで計測部により塗布材の幅を計測してその計測結果に基づく処理を行う標準事前処理が実行される。一方、アタック角度を規定角度とは異なる角度に一時的に変更した暫定印刷処理の実行期間中には、標準事前処理とは異なる処理である暫定事前処理が実行される。これにより、暫定印刷処理の実行期間中に、標準印刷処理の実行期間中と一律に塗布材の供給に先立つ事前処理が行われることが回避される。そのため、その後の塗布材の供給（補給）をより適切に行うこと、すなわち、スクリーンマスク上の塗布材の残量管理をより適切に行うことが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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