意匠ウォッチ

発行日2025-10-10
公報種別意匠公報(S)
登録番号1810426
登録日2025-10-02
意匠に係る物品移動台車に搭載されたロボット
意匠分類K0-0200(K1～K9に属さないその他の産業用機械器具)
出願番号2025005753
出願日2025-03-24
意匠権者株式会社不二越
代理人個人
意匠に係る物品の説明本物品は移動台車に搭載された垂直多関節型の産業用のロボットであり、ロボットを移動台車により移動させることができる。本物品の移動台車に搭載されたロボットは、特に、人とロボットが同一工程内にて作業が可能(協働)なロボットである。
意匠の説明実線で表した部分が、意匠登録を受けようとする部分である。移動台車の内部には、移動台車の移動を制御するための制御装置が内蔵されている。架台の内部には、ロボットを制御するための制御装置が内蔵されている。「参考斜視図」に示されるように、本体フレームは、架台及び移動台車に対して回動可能である。本体フレームの回動方向を方向1で示す。本体フレームから下腕が延設されている。下腕は、その基端部が本体フレームと回動可能に連結されている。下腕の回動方向を方向2で示す。下腕の先端部に上腕が取り付けられている。上腕は、下腕と連結される上腕第1部と上腕第1部の端部から延設される上腕第2部とから成り、上腕第1部と上腕第2部は一体となって下腕に対して回動可能である。上腕の回動方向を方向3で示す。さらに、上腕第2部は、上腕第1部に対して回動可能である。上腕第2部の回動方向を方向4で示す。上腕第2部における上腕第1部と反対側の端部に、リストが取り付けられている。リストは、上腕第2部に対して回動可能である。リストの回動方向を方向5で示す。リストには、図示しない作業用工具が取り付けられる。リストの先端部は、リストの本体部に対して回動可能なので、それに取り付けられた作業用工具が回動する。作業用工具の回動方向を方向6で示す。

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