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公開番号2025071069
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-02
出願番号2024184401
出願日2024-10-18
発明の名称特徴データに対する高速演算方法、装置、媒体及び機器
出願人北京地平線信息技術有限公司,BEIJING HORIZON INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類G06T 1/20 20060101AFI20250424BHJP(計算;計数)
要約【課題】本開示は、特徴データに対する高速演算方法、装置、媒体及び機器に関する。
【解決手段】この方法は、入力特徴データから、計算対象の出力特徴データにおける出力点に対応する入力点を確定するステップと、入力点の位置パラメータに基づいて、入力点にマッチングする目標領域タグを確定するステップと、目標領域タグがマッピングされる、入力特徴データにおいて各領域タグにマッチングする複数の点のそれぞれの特徴値を含む目標特徴値群のオンチップバッファにおける存在状況の情報を確定するステップと、オンチップバッファ及び入力特徴データが記憶されたオンチップメインメモリから、存在状況の情報に適合する目標メモリを確定するステップと、目標メモリ内の入力点の特徴値に基づいて、出力点の特徴値を計算するステップと、出力点の特徴値に基づいて、出力特徴データを計算するステップと、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
特徴データに対する高速演算方法であって、
入力特徴データから、計算対象の出力特徴データにおける出力点に対応する入力点を確定するステップと、
前記入力点の位置パラメータに基づいて、前記入力点にマッチングする目標領域タグを確定するステップと、
前記目標領域タグがマッピングされる目標特徴値群のオンチップバッファにおける存在状況の情報を確定するステップであって、いずれかの領域タグがマッピングされる特徴値群は、前記入力特徴データにおいて当該領域タグにマッチングする複数の点のそれぞれの特徴値を含むステップと、
前記オンチップバッファ及び前記入力特徴データが記憶されているオンチップメインメモリから、前記存在状況の情報に適合する目標メモリを確定するステップと、
前記目標メモリにおける前記入力点の特徴値に基づいて、前記出力点の特徴値を計算するステップと、
前記出力点の特徴値に基づいて、前記出力特徴データを計算するステップと、を含む、ことを特徴とする特徴データに対する高速演算方法。
続きを表示（約 3,300 文字）【請求項２】
前記目標メモリが前記オンチップメインメモリであると、前記目標メモリにおける前記入力点の特徴値に基づいて、前記出力点の特徴値を計算するステップの前に、
前記高速演算方法は、
前記入力点の位置パラメータ及び前記入力特徴データのサイズに基づいて、前記入力点が前記オンチップメインメモリで属するバンク、属するスライス及び位置する格納位置を指示するための第１のアドレス情報を確定するステップと、
前記第１のアドレス情報に基づいて、前記オンチップメインメモリにおける前記入力点の特徴値を取得するステップと、をさらに含む、ことを特徴とする請求項１に記載の高速演算方法。
【請求項３】
前記入力点の位置パラメータ及び前記入力特徴データのサイズに基づいて、前記入力点が前記オンチップメインメモリで属するバンク、属するスライス、及び位置する格納位置を指示するための第１のアドレス情報を確定するステップは、
前記入力点の位置パラメータ及び前記入力特徴データのサイズに基づいて、前記入力点が前記オンチップメインメモリで属するバンクを指示するための第１の情報を確定するステップと、
前記入力点の位置パラメータ、前記入力特徴データのサイズ及び前記第１の情報に基づいて、前記入力点が前記オンチップメインメモリで属するスライスを指示するための第２の情報を確定するステップと、
前記入力点の位置パラメータ、前記入力特徴データのサイズ、前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて、前記入力点が前記オンチップメインメモリで位置する格納位置を指示するための第３の情報を確定するステップと、
前記第１の情報、前記第２の情報、及び前記第３の情報に基づいて、前記第１のアドレス情報を確定するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項２に記載の高速演算方法。
【請求項４】
前記入力点の位置パラメータ及び前記入力特徴データのサイズに基づいて、前記入力点が前記オンチップメインメモリで属するバンクを指示するための第１の情報を確定するステップは、
単一のバンクに含まれているスライスの第１の数及び単一のスライスに含まれている格納位置の第２の数に基づいて、単一のバンクが収容可能な画素ブロックの第１の幅及び第１の高さを確定するステップと、
前記入力特徴データのサイズに基づいて、前記入力特徴データの第２の幅を確定するステップと、
前記入力点の位置パラメータ、前記第１の幅、前記第１の高さ及び前記第２の幅に基づいて、前記第１の情報を確定するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項３に記載の高速演算方法。
【請求項５】
前記入力点の位置パラメータ、前記入力特徴データのサイズ及び前記第１の情報に基づいて、前記入力点が前記オンチップメインメモリで属するスライスを指示するための第２の情報を確定するステップは、
単一のバンクに含まれているスライスの第１の数及び単一のスライスに含まれている格納位置の第２の数に基づいて、単一のバンクが収容可能な画素ブロックの第１の幅及び第１の高さを確定するステップと、
前記第１の情報に基づいて、前記入力点が属するバンクの前にソートされている各バンクが収容可能な画素ブロックの第１の幅の第１の合計を確定するステップと、
前記入力特徴データのサイズに基づいて、前記入力特徴データの第２の幅を確定するステップと、
前記入力点の位置パラメータ、前記第１の合計、前記第１の高さ及び前記第２の幅に基づいて、前記第２の情報を確定するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項３に記載の高速演算方法。
【請求項６】
前記入力点の位置パラメータ、前記入力特徴データのサイズ、前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて、前記入力点が前記オンチップメインメモリで位置する格納位置を指示するための第３の情報を確定するステップは、
単一のバンクに含まれているスライスの第１の数及び単一のスライスに含まれている格納位置の第２の数に基づいて、単一のバンクが収容可能な画素ブロックの第１の幅及び第１の高さを確定するステップと、
前記第１の情報に基づいて、前記入力点が属するバンクの前にソートされている各バンクが収容可能な画素ブロックの第１の幅の第１の合計を確定するステップと、
前記第２の情報に基づいて、前記入力点が属するバンクにおいて前記入力点が属するスライスの前にソートされている各スライスが収容可能な画素ブロックの第２の高さの第２の合計を確定するステップと、
前記入力特徴データのサイズに基づいて、前記入力特徴データの第２の幅を確定するステップと、
前記入力点の位置パラメータ、前記第１の合計、前記第２の合計、前記第１の高さ及び前記第２の幅に基づいて、前記第３の情報を確定するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項３に記載の高速演算方法。
【請求項７】
前記高速演算方法は、
前記目標領域タグにマッチングする複数の点のうち前記入力点以外の残りの点について、前記残りの点の位置パラメータ及び前記入力特徴データのサイズに基づいて、前記残りの点が前記オンチップメインメモリで属するバンク、属するスライス及び位置する格納位置を指示するための第２のアドレス情報を確定するステップと、
前記第２のアドレス情報に基づいて、前記オンチップメインメモリにおける前記残りの点の特徴値を取得することにより、前記入力点の特徴値及び前記残りの点の特徴値を含む前記目標特徴値群を取得し、この目標特徴値群を前記オンチップバッファに追加するステップと、をさらに含む、ことを特徴とする請求項２に記載の高速演算方法。
【請求項８】
前記目標特徴値群を前記オンチップバッファに追加するステップは、
前記オンチップバッファに存在する特徴値群の数と予め設定の数との数値関係を確定するステップと、
前記数値関係が予め設定の条件を満たすと、前記オンチップバッファにおける各特徴値群のそれぞれに対応する使用状況の情報を確定するステップと、
前記使用状況の情報に基づいて、予め設定の削除条件を満たす特徴値群を前記オンチップバッファから選別するステップと、
前記目標特徴値群で、前記オンチップバッファにおいて前記予め設定の削除条件を満たす特徴値群を置き換えるステップと、を含む、ことを特徴とする請求項７に記載の高速演算方法。
【請求項９】
前記第１のアドレス情報に基づいて、前記オンチップメインメモリにおける前記入力点の特徴値を取得するステップは、
前記第１のアドレス情報が指示したバンク及びスライスのいずれにも対応するデータバスを確定するステップと、
前記データバスにより、前記第１のアドレス情報が指示した格納位置から前記入力点の特徴値を取得するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項２に記載の高速演算方法。
【請求項１０】
前記入力点の位置パラメータに基づいて、前記入力点にマッチングする目標領域タグを確定するステップは、
前記入力点の位置パラメータに基づいて、前記入力点の目標横座標及び目標縦座標を確定するステップと、
前記目標横座標及び第１の予め設置値に基づいて、第１のタグパラメータを確定するステップと、
前記目標縦座標及び前記第１の予め設置値に基づいて、第２のタグパラメータを確定するステップと、
前記第１のタグパラメータ及び前記第２のタグパラメータに基づいて、前記目標領域タグを確定するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の高速演算方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人工知能技術に関し、特に、特徴データに対する高速演算方法、装置、媒体及び機器に関する。
続きを表示（約 3,300 文字）【背景技術】
【０００２】
人工知能技術の分野では、入力特徴データに基づいて出力特徴データの要求事項を計算することが一般である。いくつかのシーンでは、画像に対してスケーリング処理を行ってスケーリングされた画像を取得することができ、ここで、スケーリング前の画像を入力特徴データとし、スケーリング後の画像を出力特徴データとすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本開示は、出力特徴データの計算効率を保証するための、特徴データに対する高速演算方法、装置、媒体及び機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示の実施例の一態様に係る特徴データに対する高速演算方法は、
入力特徴データから、計算対象の出力特徴データにおける出力点に対応する入力点を確定するステップと、
前記入力点の位置パラメータに基づいて、前記入力点にマッチングする目標領域タグを確定するステップと、
前記目標領域タグがマッピングされる目標特徴値群のオンチップバッファにおける存在状況の情報を確定するステップであって、いずれかの領域タグがマッピングされる特徴値群は、前記入力特徴データにおいて当該領域タグにマッチングする複数の点のそれぞれの特徴値を含むステップと、
前記オンチップバッファ及び前記入力特徴データが記憶されているオンチップメインメモリから、前記存在状況の情報に適合する目標メモリを確定するステップと、
前記目標メモリにおける前記入力点の特徴値に基づいて、前記出力点の特徴値を計算するステップと、
前記出力点の特徴値に基づいて、前記出力特徴データを計算するステップと、を含む。
【０００５】
本開示の実施例の別の態様に係る特徴データに対する高速演算装置は、
入力特徴データから、計算対象の出力特徴データにおける出力点に対応する入力点を確定するための第１の確定モジュールと、
前記第１の確定モジュールにより確定された前記入力点の位置パラメータに基づいて、前記入力点にマッチングする目標領域タグを確定するための第２の確定モジュールと、
前記第２の確定モジュールにより確定された前記目標領域タグがマッピングされる目標特徴値群のオンチップバッファにおける存在状況の情報を確定するための第３の確定モジュールであって、いずれかの領域タグがマッピングされる特徴値群は、前記入力特徴データにおいて当該領域タグにマッチングする複数の点のそれぞれの特徴値を含む第３の確定モジュールと、
前記オンチップバッファ及び前記入力特徴データが記憶されているオンチップメインメモリから、前記第３の確定モジュールにより確定された前記存在状況の情報に適合する目標メモリを確定するための第４の確定モジュールと、
前記第４の確定モジュールにより確定された前記目標メモリにおける前記入力点の特徴値に基づいて、前記出力点の特徴値を計算するための第１の計算モジュールと、
前記第１の計算モジュールにより計算された前記出力点の特徴値に基づいて、前記出力特徴データを計算するための第２の計算モジュールと、を含む。
【０００６】
本開示の実施例のさらに別の態様に係るコンピュータ可読記憶媒体は、上記の特徴データに対する高速演算方法を実行するためのコンピュータプログラムを記憶する。
【０００７】
本開示の実施例のもう１つの態様に係る電子機器は、
プロセッサと、
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、
前記プロセッサは、前記メモリから前記実行可能な命令を読み取って実行することにより、上記の特徴データに対する高速演算方法を実現するためのものである。
【０００８】
本開示の実施例のもう１つの態様に係るコンピュータプログラム製品は、その内の命令がプロセッサにより実行されると、上記の特徴データに対する高速演算方法が実行される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の上記実施例に係る特徴データに対する高速演算方法、装置、媒体、電子機器及びコンピュータプログラム製品によれば、入力特徴データから、計算対象の出力特徴データにおける出力点に対応する入力点を確定し、入力点の位置パラメータに基づいて、入力点にマッチングする目標領域タグを確定することができ、目標領域タグがマッピングされる目標特徴値群のオンチップバッファにおける存在状況の情報を参照して、オンチップバッファ及び入力特徴データが記憶されているオンチップメインメモリから、適切な目標メモリを確定することができ、目標メモリにおける入力点の特徴値に基づいて、出力点の特徴値を計算し、出力点の特徴値に基づいて、出力特徴データを計算することができる。このように、タグポリシーの運用により、オンチップバッファから入力点の特徴値を優先的に読み取ることができ、オンチップバッファに必要な特徴値がない場合、オンチップメインメモリから入力点の特徴値を読み取ることにより、入力特徴データの読み取り効率を向上させ、入力特徴データに対する高速演算を実現し、それにより出力特徴データの計算効率を保証することに有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示のいくつかの例示的な実施例に係る特徴データに対する高速演算方法の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例におけるオンチップメインメモリのメモリ階層の概略図である。
本開示のいくつかの例示的な実施例における目標メモリにおける入力点の特徴値を取得する態様の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例における第１のアドレス情報を確定する方式の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例における第１の情報を確定する態様の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例における第２の情報を確定する態様の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例における第３の情報を確定する態様の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例における目標領域タグを確定する態様の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例においてオンチップバッファに目標特徴値群が存在しない状況でオンチップバッファに対して実行される操作の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例においてオンチップバッファに目標特徴値群を追加する態様の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例における出力特徴データを計算する態様の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの別の例示的な実施例における目標メモリにおける入力点の特徴値を取得する態様の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例における出力特徴データを計算する態様の原理図である。
本開示のいくつかの別の例示的な実施例における出力特徴データを計算する態様の原理図である。
本開示のさらに別の例示的な実施例における目標メモリにおける入力点の特徴値を取得する態様の概略的なフローチャートである。
本開示のいくつかの例示的な実施例に係る特徴データに対する高速演算装置の概略的な構造図である。
本開示のいくつかの別の例示的な実施例に係る特徴データに対する高速演算装置の概略的な構造図である。
本開示のいくつかの例示的な実施例における出力特徴データの計算に係るモジュールの概略図である。
本開示のいくつかの例示的な実施例に係る電子機器の構造図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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