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公開番号2025080319
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-26
出願番号2023193397
出願日2023-11-14
発明の名称情報処理システム及び情報処理方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B23P 21/00 20060101AFI20250519BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】作業者の台車からの部品の取り出し作業が完了したことを把握する際のコスト・工数を低減し、正確性を向上することができる情報処置システム及び情報処理方法を提供すること。
【解決手段】本開示の情報処理システム1は、天井に第1の識別コードが付された、部品を生産ラインに供給するための台車と、床面に第1の識別コードとは異なる第2の識別コードが付された、生産ラインにおける台車の置場とを備える。情報処理システム1では、撮影部20は、置場から所定範囲内の画像を天井方向から撮影する。判定部12は、撮影画像における第1の識別コードと第2の識別コードとの写り方に基づいて、置場における作業者による台車から部品を取り出す作業が完了したか否かを判定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
天井に第１の識別コードが付された、部品を生産ラインに供給するための台車と、
床面に前記第１の識別コードとは異なる第２の識別コードが付された、前記生産ラインにおける前記台車の置場と、
前記置場から所定範囲内の画像を天井方向から撮影する撮影部と、
前記撮影画像における前記第１の識別コードと前記第２の識別コードとの写り方に基づいて、前記置場における作業者による前記台車から部品を取り出す作業が完了したか否かを判定する判定部と、を備える
情報処理システム。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記第１の識別コードは、前記作業者が前記台車から部品を取り出した場合、天井方向から見えないように隠され、
前記判定部は、
前記撮影画像に前記第１の識別コードが写っているが前記第２の識別コードが写ってない場合、前記置場における前記作業者による部品を取り出す作業が未完了であると判定し、
前記撮影画像に前記第１の識別コードと前記第２の識別コードとの両方が写っていない場合、前記置場における前記作業者による部品を取り出す作業が完了であると判定し、
前記撮影画像に前記第１の識別コードが写っていないが前記第２の識別コードが写っている場合、前記台車の供給待ちであると判定する
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記第１の識別コードは、前記第１の識別コードが付された台車の部品供給先の置場の名称を含み、
前記第２の識別コードは、前記第２の識別コードが付された置場の名称を含み、
前記判定部は、
前記撮影画像に、前記第１の識別コードが写っており、前記第２の識別コードが所定時間内に写っていない状況から写った状況に変化した場合、前記第１の識別コードに含まれる部品供給先の置場の名称と前記第２の識別コードに含まれる置場の名称とが一致するか否かを判定し、当該判定結果に基づいて前記台車が正しい置場に運搬されたか否かを判定する
請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記生産ラインは、
試作車の生産ラインである
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項５】
天井に第１の識別コードが付された、部品を生産ラインに供給するための台車と、
床面に前記第１の識別コードとは異なる第２の識別コードが付された、前記生産ラインにおける前記台車の置場と、を備え、
コンピュータが、
前記置場から所定範囲内の画像を天井方向から撮影し、
前記撮影画像における前記第１の識別コードと前記第２の識別コードとの写り方に基づいて、前記置場における作業者による前記台車から部品を取り出す作業が完了したか否かを判定する
情報処理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム及び情報処理方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の技術では、床上を一定方向に一定速度で進行する製品を搭載した自走台車には進捗観測マークが取り付けられ、また、床面には製品に設置する部品のある位置に対応するように一定方向に等間隔の進捗確認マークが取り付けられる。そして、特許文献１の技術では、進捗確認マークと進捗観測マークとの位置関係、つまり、自走台車の現在位置から、担当者が混流生産ラインにおける作業の状態を把握する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－００１５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
試作車等の生産ラインへの部品供給として専用台車に部品をセットして供給し、作業者は、必要な部品を都度、台車から取り出してボディに組付ける。部品供給をタイムリーに行う為に、作業者の台車からの部品の取り出し作業が完了したことを把握する必要がある。
【０００５】
特許文献１に係る背景技術では、システムは、作業者の台車からの部品の取り出し作業が完了したことを、例えば（１）ボタン・スイッチ方式又は（２）ＡＩによる画像判定方式で検知していた。（１）ボタン・スイッチ方式では、部品の取り出し完了後、作業者が機器操作を行うことで作業完了を検知する。また、（２）ＡＩによる画像判定方式では、作業者の動作で作業完了を検知する。ここで、（１）ボタン・スイッチ方式では、ボタン・スイッチが有線式の場合、機器移設にコスト・時間が必要である。また、ボタン・スイッチが無線式の場合、定期的な電池交換等が必要であるという課題がある。また、（２）ＡＩによる画像判定方式では、作業完了の判定が難しいという課題や精度アップのコスト・時間が膨大であるという課題がある。つまり、引用文献１に係る技術では、台車から部品を取り出す作業の状態を把握する際の、コスト・工数や正確性などに問題があるという課題があった。
【０００６】
本開示は、そのような課題を鑑みることによって、作業者の台車からの部品の取り出し作業が完了したことを把握する際のコスト・工数を低減し、正確性を向上することができる情報処置システム及び情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の情報処理システムは、
天井に第１の識別コードが付された、部品を生産ラインに供給するための台車と、
床面に前記第１の識別コードとは異なる第２の識別コードが付された、前記生産ラインにおける前記台車の置場と、
前記置場から所定範囲内の画像を天井方向から撮影する撮影部と、
前記撮影画像における前記第１の識別コードと前記第２の識別コードとの写り方に基づいて、前前記置場における作業者による前記台車から部品を取り出す作業が完了したか否かを判定する判定部と、を備える。
【０００８】
本開示の情報処理方法は、
天井に第１の識別コードが付された、部品を生産ラインに供給するための台車と、
床面に前記第１の識別コードとは異なる第２の識別コードが付された、前記生産ラインにおける前記台車の置場と、を備え、
コンピュータが、
前記置場から所定範囲内の画像を天井方向から撮影し、
前記撮影画像における前記第１の識別コードと前記第２の識別コードとの写り方に基づいて、前記置場における作業者による前記台車から部品を取り出す作業が完了したか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示は、作業者の台車からの部品の取り出し作業が完了したことを把握する際のコスト・工数を低減し、正確性を向上することができる情報処置システム及び情報処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１の実施形態に係る試作車生産ラインに部品を供給するための台車の一例を示す図である。
第１の実施形態に係る試作車生産ライン及び台車の１又は複数の置場の一例を示す図である。
第１の実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。
第１の実施形態に係る情報処理システム１における作業者による台車から部品を取り出す作業の状態を判定するパターンの一例を示す。
第１の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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