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公開番号2025080953
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-27
出願番号2023194373
出願日2023-11-15
発明の名称車輪アライメント異常検出装置
出願人スズキ株式会社
代理人弁理士法人日誠国際特許事務所
主分類G01M 17/013 20060101AFI20250520BHJP(測定;試験)
要約【課題】車輪のアライメント異常を速やかに検出することができる車輪アライメント異常検出装置を提供すること。
【解決手段】車速を検出する車速センサと、複数の車輪の速度をそれぞれ検出する複数の車輪速センサと、ステアリングの操舵角を検出する舵角センサと、を有する車両に設けられ、複数の車輪速センサによってそれぞれ検出された各速度と、車速センサによって検出された車速との差が全て第1閾値TH1よりも小さい第1条件が成立し(S2)、かつ、舵角センサによって検出された操舵角が第2閾値TH2よりも小さい第2条件が不成立である場合に(S3)、アライメント異常があると検出する(S6)。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車速を検出する車速センサと、
複数の車輪の速度をそれぞれ検出する複数の車輪速センサと、
ステアリングの操舵角を検出する舵角センサと、を有する車両に設けられ、
前記複数の車輪速センサによってそれぞれ検出された各速度と、前記車速センサによって検出された車速との差が全て第１閾値よりも小さい第１条件が成立し、かつ、
前記舵角センサによって検出された操舵角が第２閾値よりも小さい第２条件が不成立である場合に、
前記複数の車輪のアライメント異常があると検出することを特徴とする車輪アライメント異常検出装置。
続きを表示（約 610 文字）【請求項２】
前記第１条件が不成立であり、かつ、前記第２条件が成立した場合に、
前記複数の車輪のアライメント異常があると検出することを特徴とする請求項１に記載の車輪アライメント異常検出装置。
【請求項３】
前記車両は、前記車両のヨー軸角速度を検出するヨー軸角速度センサを更に有し、
前記第１条件が不成立であり、前記第２条件が不成立であり、かつ、
前記ヨー軸角速度センサによって検出されたヨー軸角速度が第３閾値よりも小さい第３条件が成立した場合に、
前記複数の車輪のアライメント異常があると検出することを特徴とする請求項２に記載の車輪アライメント異常検出装置。
【請求項４】
前記車両は、警報を発する警報装置を更に有し、
前記複数の車輪のアライメント異常があると検出した回数が所定回数を超えた場合、次回のドライビングサイクルの開始時に前記警報装置に警報を発させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車輪アライメント異常検出装置。
【請求項５】
前記警報装置に警報を発させた回数が一定回数を超えた場合、または、
前記警報装置に警報を発させてから前記車両が一定距離を超えて走行した場合には、
前記警報装置に他の態様で警報を発させることを特徴とする請求項４に記載の車輪アライメント異常検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪アライメント異常検出装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両が予め決められた距離を走行する間にホイールが回転する回転数と、ホイールのアライメントが正常な場合に車両が予め決められた距離を走行する間にホイールが回転する回転数である閾値との差に基づいてホイールのミスアライメントを検出する技術が特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－２６０６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の技術は、車両が予め決められた距離を走行しないと、ホイールのミスアライメントを検出することができないため、ホイール（以下、「車輪」という）のミスアライメント（以下、「アライメント異常」という）を速やかに検出することができないといった課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、車輪のアライメント異常を速やかに検出することができる車輪アライメント異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車輪アライメント異常検出装置は、車速を検出する車速センサと、複数の車輪の速度をそれぞれ検出する複数の車輪速センサと、ステアリングの操舵角を検出する舵角センサと、を有する車両に設けられ、前記複数の車輪速センサによってそれぞれ検出された各速度と、前記車速センサによって検出された車速との差が全て第１閾値よりも小さい第１条件が成立し、かつ、前記舵角センサによって検出された操舵角が第２閾値よりも小さい第２条件が不成立である場合に、前記複数の車輪のアライメント異常があると検出する構成を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、車輪のアライメント異常を速やかに検出することができる車輪アライメント異常検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の一実施例に係る車輪アライメント異常検出装置を適用した車両の概略構成図である。
図２は、本発明の一実施例に係る車輪アライメント異常検出装置のアライメント異常検出動作を示すフローチャートである。
図３は、本発明の一実施例に係る車輪アライメント異常検出装置の警報動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施の形態に係る車輪アライメント異常検出装置は、車速を検出する車速センサと、複数の車輪の速度をそれぞれ検出する複数の車輪速センサと、ステアリングの操舵角を検出する舵角センサと、を有する車両に設けられ、複数の車輪速センサによってそれぞれ検出された各速度と、車速センサによって検出された車速との差が全て第１閾値よりも小さい第１条件が成立し、かつ、舵角センサによって検出された操舵角が第２閾値よりも小さい第２条件が不成立である場合に、複数の車輪のアライメント異常があると検出することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る車輪アライメント異常検出装置は、車輪のアライメント異常を速やかに検出することができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施例に係る車輪アライメント異常検出装置を適用した車両について図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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