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公開番号2025117681
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-13
出願番号2024012540
出願日2024-01-31
発明の名称エレベータシステムおよびエレベータ制御方法
出願人東芝エレベータ株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類B66B 3/00 20060101AFI20250805BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】エレベータ利用者の感情に配慮した運行を行えるようにすること。
【解決手段】実施形態のエレベータシステムは、エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像に映るエレベータ利用者の顔を検出する顔検出部と、前記エレベータ利用者の顔の表情を分析することにより当該表情に含まれる各種の感情をそれぞれ数値化した分析結果を生成する表情分析部と、前記エレベータ利用者の各種の感情と各種のエレベータ制御との対応関係を示す管理情報を管理する情報管理部と、前記分析結果および前記管理情報に基づき、前記エレベータ利用者のために実行するエレベータ制御を決定する制御決定部と、を具備する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像に映るエレベータ利用者の顔を検出する顔検出部と、
前記エレベータ利用者の顔の表情を分析することにより、前記エレベータ利用者の各種の感情を数値化した分析結果を生成する表情分析部と、
前記エレベータ利用者の各種の感情と各種のエレベータ制御との対応関係を示す管理情報を管理する情報管理部と、
前記分析結果および前記管理情報に基づき、前記エレベータ利用者のために実行するエレベータ制御を決定する制御決定部と、
を具備するエレベータシステム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記表情分析部は、
ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いて、前記エレベータ利用者の顔の表情を分析する、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記分析結果は、
前記エレベータ利用者の各種の感情を示す情報と、当該各種の感情のそれぞれの度合いを示す情報と、当該各種の感情がそれぞれポジティブとネガティブのいずれに該当するのかを示す情報とを含む、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記管理情報は、
前記エレベータ利用者の各種の感情を示す情報と、当該各種の感情のそれぞれに対応する各種のエレベータ制御を示す情報と、当該各種のエレベータ制御とそれぞれに対応する感情との相関の度合いを示す相関値の情報とを含む、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記制御決定部は、
最も高い相関値が対応づけられているエレベータ制御を、前記エレベータ利用者のために実行するエレベータ制御として決定する、
請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記分析結果は、
前記実行することが決定されたエレベータ制御の実行前の分析結果を含むほか、当該エレベータ制御の実行後の分析結果をも含む、
請求項５に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記エレベータ制御の実行前の分析結果と、前記エレベータ制御の実行後の分析結果との差に基づき、前記エレベータ制御の有効性を評価する制御評価部と、
前記評価が高いほど、前記管理情報の中の該当するエレベータ制御に対応する相関値を高くする評価反映部と、
をさらに具備する、請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
前記管理情報の中の各種のエレベータ制御の少なくとも１つは、かご内の表示装置に所定の情報を表示出力させるエレベータ制御、かご内のスピーカに所定の情報を音声出力させるエレベータ制御、かご内の照明の明るさもしくは色調を変更するエレベータ制御、の少なくともいずれかを含む、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
前記管理情報の中の各種のエレベータ制御の少なくとも１つは、かご内の空調を調整するエレベータ制御を含む、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
顔検出部により、エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像に映るエレベータ利用者の顔を検出することと、
表情分析部により、前記エレベータ利用者の顔の表情を分析することにより、前記エレベータ利用者の各種の感情を数値化した分析結果を生成することと、
情報管理部により、前記エレベータ利用者の各種の感情と各種のエレベータ制御との対応関係を示す管理情報を管理することと、
制御決定部により、前記分析結果および前記管理情報に基づき、前記エレベータ利用者のために実行するエレベータ制御を決定することと、
を含む、エレベータ制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムおよびエレベータ制御方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
エレベータの運行については、様々な観点から改善の試みが行われている。例えば、画像センサを用いて、子供の表情や動きを検出して子供が睡眠中か否かを検出し、睡眠中であれば音量を小さくしたりドアの開閉速度を遅くしたりするスリーピングモードを実行するものや、防犯カメラで撮影した表情を含む撮影データを効率よく記憶することにより、エレベータ内の犯罪を抑止するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１２１６９０号公報
特開２０２３－０５４１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エレベータ利用者の感情に配慮した運行の改善を提案するものに関しては、十分と言えるものが無く、検討の余地がある。例えば、従来のエレベータシステムでは、初めてエレベータを利用する乗客が操作に困惑している時や、乗客が不安を抱いている時に、その感情に配慮した運行を行えるものがない。
【０００５】
発明が解決しようとする課題は、エレベータ利用者の感情に配慮した運行を行うことのできるエレベータシステムおよびエレベータ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータシステムは、エレベータの乗場もしくはかご内に設置されるカメラの画像に映るエレベータ利用者の顔を検出する顔検出部と、前記エレベータ利用者の顔の表情を分析することにより当該表情に含まれる各種の感情をそれぞれ数値化した分析結果を生成する表情分析部と、前記エレベータ利用者の各種の感情と各種のエレベータ制御との対応関係を示す管理情報を管理する情報管理部と、前記分析結果および前記管理情報に基づき、前記エレベータ利用者のために実行するエレベータ制御を決定する制御決定部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態に係るエレベータシステムの構成の一例を示す図である。
図２は、乗場の構成の一例を示す図である。
図３は、乗りかご内の出入口周辺部分の構成例を示す図である。
図４は、エレベータ利用者の顔の表情に関する分析結果の一例を示す図である。
図５は、図４の分析結果と同じエレベータ利用者に関する管理情報の一例を示す図である。
図６は、表情分析システムによる動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。
【０００９】
＜エレベータシステムの構成＞
図１は、実施形態に係るエレベータシステムの構成の一例を示す図である。
【００１０】
図１に示されるエレベータシステムは、エレベータの群管理を行うシステムであって、エレベータの群管理制御装置２０、複数台のエレベータを構成するエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃおよび乗りかご１２ａ～１２ｃ、ならびに各階の乗場（エレベータホール）１４に設置される乗場呼び登録装置１５およびカメラ（撮像装置）１６ａ～１６ｃを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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