特許ウォッチ

公開番号2025117961
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-13
出願番号2024012982
出願日2024-01-31
発明の名称群管理制御システムおよび制御方法
出願人フジテック株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B66B 1/18 20060101AFI20250805BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】情報処理装置の状態に応じたより適切な号機の割り当てを行う。
【解決手段】群管理制御システム(100)は、利用者および自律走行可能な情報処理装置(3)によるエレベータ(5)のかご(51)への乗降を検知する検知装置(53)の動作状態が正常か否かを示す状態情報(424)を取得する取得部(112)と、情報処理装置の呼び登録依頼に割り当て可能な候補号機を決定する候補号機決定部(114)と、候補号機の中から情報処理装置の呼び登録依頼に割り当てる号機を選定する割当部(115)と、を備え、候補号機決定部は、状態情報が示す動作状態が正常ではない検知装置が設けられている号機である故障号機への情報処理装置の乗車可否に応じて、故障号機を候補号機から除外するか否かを決定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数のエレベータの号機を備える群管理制御システムであって、
利用者および自律走行可能な情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する、前記号機毎に設けられた検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得部と、
前記情報処理装置の呼び登録依頼に割り当て可能な候補号機を決定する候補号機決定部と、
前記候補号機の中から前記情報処理装置の呼び登録依頼に割り当てる号機を選定する割当部と、を備え、
前記候補号機決定部は、前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではない前記検知装置が設けられている前記号機である故障号機への前記情報処理装置の乗車可否に応じて、前記故障号機を前記候補号機から除外するか否かを決定する、
群管理制御システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記候補号機決定部は、
前記情報処理装置が、前記故障号機に乗車不可である場合、当該故障号機を前記候補号機から除外する、
請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、
前記群管理制御システムから前記状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記取得した状態情報に含まれる前記動作状態の少なくとも一つが正常である場合、前記呼び登録依頼を行う決定部と、を備える、
請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項４】
前記かごの扉の開閉を制御する扉制御部をさらに備え、
前記扉制御部は、
前記動作状態が正常ではない前記検知装置が設けられている号機を前記呼び登録依頼に割り当てた場合、前記情報処理装置の乗車階において前記扉を開状態にしてから、（１）前記情報処理装置が前記かごへの乗車を完了したことを示す乗車完了信号を受信するまでの第１期間、または（２）所定時間が経過するまでの第２期間、前記扉の開状態を保持する、
請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項５】
前記かごの扉の開閉を制御する扉制御部をさらに備え、
前記扉制御部は、
前記動作状態が正常ではない前記検知装置が設けられている号機を前記呼び登録依頼に割り当てた場合、前記かごに乗車した前記情報処理装置の降車階において前記扉を開状態にしてから、（１）前記情報処理装置が前記かごからの降車を完了したことを示す降車完了信号を受信するまでの第３期間、または（２）所定時間が経過するまでの第４期間、前記扉の開状態を保持する、
請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項６】
複数のエレベータの号機を備える群管理制御システムの制御方法であって、
利用者および自律走行可能な情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する、前記号機毎に設けられた検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得ステップと、
前記情報処理装置の呼び登録依頼に割り当て可能な候補号機を決定する候補号機決定ステップと、
前記候補号機の中から前記情報処理装置の呼び登録依頼に割り当てる号機を選定する割当ステップと、を含み、
前記候補号機決定ステップにおいて、前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではない前記検知装置が設けられている前記号機である故障号機への前記情報処理装置の乗車可否に応じて、前記故障号機を前記候補号機から除外するか否かを決定する、
制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はロボットが利用可能なエレベータを管理する群管理制御システムおよび群管理制御システムの制御方法に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごに乗降する利用者を検知するための光電装置を備えるエレベータが知られている。例えば、特許文献１には、光電装置に加え、音声により乗客への指示を行う音声案内手段を備えるエレベータ装置が開示されている。
【０００３】
近年、自律走行するロボットにエレベータを利用させる技術が知られている。特許文献２には、ロボットから受信した信号に基づいてエレベータを制御することによって、ロボットとエレベータとを連携して動作させるシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－０３６４７２号公報
特開２０１２－０１８６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロボットの状態に応じたより適切な号機の割り当てには、なお改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る群管理制御システムは、複数のエレベータの号機を備える群管理制御システムであって、利用者および自律走行可能な情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する、前記号機毎に設けられた検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得部と、前記情報処理装置の呼び登録依頼に割り当て可能な候補号機を決定する候補号機決定部と、前記候補号機の中から前記情報処理装置の呼び登録依頼に割り当てる号機を選定する割当部と、を備え、前記候補号機決定部は、前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではない前記検知装置が設けられている前記号機である故障号機への前記情報処理装置の乗車可否に応じて、前記故障号機を前記候補号機から除外するか否かを決定する。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る群管理制御システムの制御方法は、複数のエレベータの号機を備える群管理制御システムの制御方法であって、利用者および自律走行可能な情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する、前記号機毎に設けられた検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得ステップと、前記情報処理装置の呼び登録依頼に割り当て可能な候補号機を決定する候補号機決定ステップと、前記候補号機の中から前記情報処理装置の呼び登録依頼に割り当てる号機を選定する割当ステップと、を含み、前記候補号機決定ステップにおいて、前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではない前記検知装置が設けられている前記号機である故障号機への前記情報処理装置の乗車可否に応じて、前記故障号機を前記候補号機から除外するか否かを決定する。
【０００８】
本発明の各態様に係る群管理制御システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記群管理制御システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記群管理制御システムをコンピュータにて実現させる群管理制御システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、情報処理装置の状態に応じたより適切な号機の割り当てを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施形態１に係る群管理制御システムの構成を示すブロック図である。
ロボットＤＢの例を示す図である。
エレベータ情報の一例を示す図である。
乗場呼び情報ＤＢの一例を示す図である。
かご呼び情報ＤＢの一例を示す図である。
ロボット呼び情報ＤＢの一例を示す図である。
号機情報の一例を示す図である。
検知情報の例を示す図である。
乗場呼び情報の一例を示す図である。
かご呼び情報の一例を示す図である。
ロボット呼び情報の一例を示す図である。
エレベータ制御装置が検知装置の動作状態を判定するときに行われる処理の流れを示すフローチャートである。
情報処理装置が呼び登録依頼を行うときに行われる処理の流れを示すシーケンス図である。
情報処理装置がかごに乗車するときに行われる処理の流れを示すシーケンス図である。
情報処理装置がかごに乗車した後に行われる処理の流れを示すシーケンス図である。
本発明の実施形態２に係る群管理制御システムの構成を示すブロック図である。
情報処理装置が呼び登録依頼を行うときに行われる処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許