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公開番号2025049975
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-04
出願番号2023158522
出願日2023-09-22
発明の名称センサ付ハブユニット軸受
出願人日本精工株式会社
代理人弁理士法人栄光事務所
主分類F16C 41/00 20060101AFI20250327BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】センサ収容部の反りや変形によるセンサ取り付け誤差への影響を防止するとともに、センサフランジ、ひいてはセンサの振動発生を抑制して、検出精度の高いセンサ付ハブユニット軸受を提供する。
【解決手段】センサホルダ付きキャップ30には、センサ70を収容可能なセンサ収容部54と、センサフランジ72を固定するナット60を保持するナット保持部57とが、底板部53からインボード側に突出して形成される。ナット保持部57のインボード側端面57a、又はナット60のインボード側端面60aは、センサ収容部54のインボード側端面54aよりインボード側に突出する。センサ収容部54のインボード側端面54aは、径方向に延びるスリット状の凹部56を有する。凹部56を含む、センサ収容部54のインボード側端面54aとセンサフランジ72との間には、センサ固定部材80が設けられる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有する、外方部材と、
外周面に前記複列の外輪軌道に対向する複列の内輪軌道を有する、内方部材と、
前記複列の内輪軌道と、前記複列の外輪軌道との間に転動自在に配置された、複数の転動体と、
前記内方部材のインボード側端部に固定された磁気エンコーダと、
前記外方部材のインボード側端部に嵌合固定され、前記外方部材のインボード側の開口を塞ぐとともに、前記磁気エンコーダの変位を検出するセンサを保持するセンサホルダ付きキャップと、
を備えるセンサ付ハブユニット軸受であって、
前記センサホルダ付きキャップには、前記センサが前記磁気エンコーダと対向するように、前記センサを収容可能な収容孔を有するセンサ収容部と、前記センサに設けられたセンサフランジを固定するためのナットを保持するナット保持部とが、前記センサホルダ付きキャップの底板部から前記インボード側に突出するように一体にそれぞれ形成され、
前記ナット保持部のインボード側端面、又は前記ナット保持部に固定されたナットのインボード側端面は、前記センサ収容部のインボード側端面よりインボード側に突出し、
前記センサ収容部のインボード側端面は、前記収容孔から径方向に延びる少なくとも１つの凹部を有し、
前記凹部を含む、前記センサ収容部のインボード側端面と前記センサフランジとの間には、センサ固定部材が設けられる、
センサ付ハブユニット軸受。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記凹部は、前記センサ収容部の中心と前記ナット保持部の中心とを結ぶ線上を除く位置にある、
請求項１に記載のセンサ付ハブユニット軸受。
【請求項３】
センサ固定部材は、前記凹部を含む、前記センサ収容部のインボード側端面と前記センサフランジとの間に入り込み、ゴム状に硬化した封止部材である、
請求項１に記載のセンサ付ハブユニット軸受。
【請求項４】
前記センサ収容部の収容孔は、前記センサの外周面よりも大径に形成され、
前記封止部材は、前記収容孔と前記センサの外周面との間に入り込んでいる、
請求項３に記載のセンサ付ハブユニット軸受。
【請求項５】
前記センサ収容部と前記ナット保持部とは、括れ部を介して連続するように一体に形成される、
請求項１又は２に記載のセンサ付ハブユニット軸受。
【請求項６】
前記センサ収容部と前記ナット保持部とは、前記底板部の前記インボード側端面から互いに独立して前記インボード側に突出している、
請求項１又は２に記載のセンサ付ハブユニット軸受。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するために使用されるセンサ付ハブユニット軸受に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の懸架装置において車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置が知られている。車輪用軸受装置においては、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するために、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が付加されたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の軸受装置１００では、図８に示すように、センサ支持部１１０とナット保持部１２０とが互いに分離して形成され、ナット保持部１２０の端面１２１は、センサ支持部１１０の端面１１１より軸方向内側に突出している。回転センサ１１５は、センサ支持部１１０に支持され、回転センサ１１５に設けられたセンサフランジ１２２を介してナット保持部１２０の端面１２１に当接し、ナット保持部１２０に保持されたナット１２４に締結ボルト１２３により固定される。これにより、センサ支持部１１０が反っていたり、センサホルダが変形していたりした場合でも、回転センサ１１５の姿勢が傾くことを抑制でき、回転センサ１１５による読み取り性能への影響を防止できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－２９１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のセンサ付き車輪用軸受装置１００によれば、回転センサ１１５を固定するためのセンサフランジ１２２は、その一端が1本の締結ボルト１２３により、ナット保持部１２０の端面１２１に当接して固定され、センサ支持部１１０の端面１１１との間に軸方向隙間Ｃを有している。即ち、センサフランジ１２２は、締結ボルト１２３から回転センサ１１５までの径方向距離Ｌが長い片持ち梁構造であるため、タイヤからの振動によりボルトが振動すると、回転センサ１１５に啄木鳥のような運動（振動）が発生しやすい。また、該振動が発生すると、エンコーダとセンサ１１５との軸方向距離が連続的に変化して、センサ１１５の読み取り性能に悪影響を及ぼす虞がある。
特に、図８に示す構造の場合、センサ挿入孔１１２の中心とナット１２４の雌ねじ孔１２４ａの中心を結ぶ線上に、センサ支持部１１０の底面１１０ａまで延びるスリット１１３が設けられ、センサ支持部１１０は一対の半円筒状部で形成されていて、センサ１１５がスリット１１３の部分では保持されていないため、上記の振動が助長されやすい。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサ収容部の反りやセンサホルダ付きキャップの変形によるセンサ取り付け誤差への影響を防止するとともに、センサフランジ、ひいてはセンサの振動発生を抑制して、検出精度の高いセンサ付ハブユニット軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、本発明の上記目的は、センサ付ハブユニット軸受に係る下記［１］の構成により達成される。
［１］内周面に複列の外輪軌道を有する、外方部材と、
外周面に前記複列の外輪軌道に対向する複列の内輪軌道を有する、内方部材と、
前記複列の内輪軌道と、前記複列の外輪軌道との間に転動自在に配置された、複数の転動体と、
前記内方部材のインボード側端部に固定された磁気エンコーダと、
前記外方部材のインボード側端部に嵌合固定され、前記外方部材のインボード側の開口を塞ぐとともに、前記磁気エンコーダの変位を検出するセンサを保持するセンサホルダ付きキャップと、
を備えるセンサ付ハブユニット軸受であって、
前記センサホルダ付きキャップには、前記センサが前記磁気エンコーダと対向するように、前記センサを収容可能な収容孔を有するセンサ収容部と、前記センサに設けられたセンサフランジを固定するためのナットを保持するナット保持部とが、前記センサホルダ付きキャップの底板部から前記インボード側に突出するように一体にそれぞれ形成され、
前記ナット保持部のインボード側端面、又は前記ナット保持部に固定されたナットのインボード側端面は、前記センサ収容部のインボード側端面よりインボード側に突出し、
前記センサ収容部のインボード側端面は、前記収容孔から径方向に延びる少なくとも１つの凹部を有し、
前記凹部を含む、前記センサ収容部のインボード側端面と前記センサフランジとの間には、センサ固定部材が設けられる、
センサ付ハブユニット軸受。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のセンサ付ハブユニット軸受によれば、センサ収容部の反りやセンサホルダ付きキャップの変形によるセンサ取り付け誤差への影響を防止するとともに、センサフランジ、即ちセンサの振動発生を抑制することができ、磁気エンコーダの検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の第１実施形態に係るセンサ付ハブユニット軸受の断面図である。
図２は、図１のセンサが取り付けられたキャップの要部断面図である。
図３（ａ）は、図１に示すキャップの要部拡大断面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩ矢視図である。
図４（ａ）は、第１実施形態の変形例のキャップの要部拡大断面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶ矢視図である。
図５は、本発明の第２実施形態に係るセンサ付ハブユニット軸受の断面図である。
図６（ａ）は、図５に示すキャップの要部拡大断面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩ矢視図である。
図７（ａ）は、第２実施形態の変形例のキャップの要部拡大断面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩ矢視図である。
図８は、従来のセンサ付ハブユニット軸受の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係るセンサ付ハブユニット軸受（以下、単にハブユニット軸受とも言う）について、図１～図３を参照して詳細に説明する。
なお、ハブユニット軸受に関して、本明細書及び特許請求の範囲の全体で、「インボード側」とは、車体に取り付けた際のハブユニット軸受の車体側を表し、図１中の右側であり、内側とも言う。「アウトボード側」とは、車体に取り付けた際のハブユニット軸受の車輪側を表し、図１中の左側であり、外側とも言う。
（【００１１】以降は省略されています）

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