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公開番号2025063725
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-16
出願番号2023173146
出願日2023-10-04
発明の名称模型玩具、及び可動構造体
出願人株式会社バンダイ
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類A63H 3/36 20060101AFI20250409BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】本発明は、例えば模型玩具において、可動域を拡大させるための新規な構造を実現する仕組みを提供する。
【解決手段】本模型玩具は、複数のパーツを含むパーツ群と、パーツ群の内部に設けられ、複数のパーツの少なくとも一部を連結する可動軸とを備える。可動軸は、複数のパーツのうち第1パーツに連結され、回転可能な第1可動軸と、複数のパーツのうち第2パーツに連結され、回転可能な第2可動軸とを備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
模型玩具であって、
複数のパーツを含むパーツ群と、
前記パーツ群の内部に設けられ、前記複数のパーツの少なくとも一部を連結する可動軸と
を備え、
前記可動軸は、
前記複数のパーツのうち第１パーツに連結され、回転可能な第１可動軸と、
前記複数のパーツのうち第２パーツに連結され、回転可能な第２可動軸と
を備えることを特徴とする模型玩具。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記第１可動軸は、前記第１パーツに設けられた第１切り欠き部に対して所定方向に移動可能に連結され、
前記第２可動軸は、前記第２パーツに設けられた第２切り欠き部に対して前記所定方向に移動可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項３】
前記第１可動軸及び前記第２可動軸は、前記所定方向へ移動することにより、前記第１パーツ及び前記第２パーツが当接した第１状態から、前記第１パーツ及び前記第２パーツが離間した第２状態へ遷移させることを特徴とする請求項２に記載の模型玩具。
【請求項４】
前記第１可動軸の可動域及び前記第２可動軸の可動域は、前記第１状態と比較して前記第２状態の方が拡大されることを特徴とする請求項３に記載の模型玩具。
【請求項５】
前記第１可動軸は２つのパーツを含み、前記２つのパーツが互いに回転可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項６】
前記第２可動軸は、前記第２パーツに対して回転可能に連結される連結部を含むことを特徴とする請求項５に記載の模型玩具。
【請求項７】
前記パーツ群は、前記模型玩具の腕部を形成し、
前記第１可動軸及び前記第２可動軸は、肘関節を形成することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の模型玩具。
【請求項８】
前記可動軸は、手首の関節を形成する第３可動軸をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の模型玩具。
【請求項９】
前記第３可動軸は、円筒形状の凹部を有する第３パーツと、棒形状の挿入部を有する第４パーツとを含み、
前記第３パーツ及び前記第４パーツは、前記凹部に前記挿入部を挿入して回転可能に連結されることを特徴とする請求項８に記載の模型玩具。
【請求項１０】
前記挿入部は、前記手首の関節において水平に設けられた回転軸となることを特徴とする請求項９に記載の模型玩具。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、模型玩具、及び可動構造体に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
人間や動物の動きに近い動作やポージングを実現すべく、人形玩具（模型玩具）には種々の関節や可動部が含まれる。これらの機構により様々なポージングを実現することができる。しかし、人形玩具に人間等と同数の関節等を設けることは、多数の部材が必要となり、精巧な人形玩具であってもその数には限りがあり実現は困難である。従って、上述のような動作やポージングを実現するためには、より少ない関節や部材で構成しつつ、関節やそれに連結される部位の可動域を拡大させることが重要である。可動域を拡大させることによって、より自由度の高い動作や多彩なポージングを行うことができる。特許文献１には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１７２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人間の四肢のような自然な動作を実現するには、種々の方向に回動可能であることが望ましい。一方で、首関節や、肩関節、股関節、腰関節などは人間と同様に体の内部に設けられることによって、それらの関節に連結されたパーツの自然な動作を実現することができるが、その可動域は隣接するパーツによって制限されてしまう。したがって、可動域を拡大させるためには、隣接するパーツとの間に空間を確保することが重要となる。
【０００５】
本発明は、例えば模型玩具において、可動域を拡大させるための新規な構造を実現する仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、模型玩具であって、複数のパーツを含むパーツ群と、前記パーツ群の内部に設けられ、前記複数のパーツの少なくとも一部を連結する可動軸とを備え、前記可動軸は、前記複数のパーツのうち第１パーツに連結され、回転可能な第１可動軸と、前記複数のパーツのうち第２パーツに連結され、回転可能な第２可動軸とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、例えば、可動構造体であって、複数のパーツを含むパーツ群と、前記パーツ群の内部に設けられ、前記複数のパーツの少なくとも一部を連結する可動軸とを備え、前記可動軸は、前記複数のパーツのうち第１パーツに連結され、回転可能な第１可動軸と、前記複数のパーツのうち第２パーツに連結され、回転可能な第２可動軸とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、可動域を拡大させるための新規な構造を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態に係る模型玩具の（ａ）外観正面、及び（ｂ）外観側面の一例を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の（ａ）外観側面、及び（ｂ）腕部の分解斜視を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の肘関節の構成を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の肘関節の動作を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の（ａ）肘関節、（ｂ）腕部の一部、（ｃ）肘関節の腕部への連結を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の腕部の側断面図。
一実施形態に係る模型玩具の腕部の動作例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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