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公開番号2025073775
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2023184830
出願日2023-10-27
発明の名称通信システム、操縦装置
出願人双葉電子工業株式会社
代理人弁理士法人テクノピア国際特許事務所
主分類H04N 7/18 20060101AFI20250502BHJP(電気通信技術)
要約【課題】データサイズの大きい画像信号をテレメトリデータ及び制御信号の伝送を安定化する。
【解決手段】無人移動体と操縦装置の間の通信システムである。通信システムは、無人移動体に装着されたカメラにより撮影された画像信号の操縦装置への送信を第1の周波数帯の単向通信により行う第1の無線通信と、操縦装置から無人移動体への制御信号の送信、及び無人移動体から操縦装置へのテレメトリデータの送信を第1の周波数帯より低い第2の周波数帯で単信通信により行う第2の無線通信とを同時に実行する。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
無人移動体と操縦装置の間の通信システムであって、
前記無人移動体に装着されたカメラにより撮影された画像信号の前記操縦装置への送信を第１の周波数帯の単向通信により行う第１の無線通信と、
前記操縦装置から前記無人移動体への制御信号の送信と、前記無人移動体から前記操縦装置へのテレメトリデータの送信を、前記第１の周波数帯より低い第２の周波数帯で、単信通信により行う第２の無線通信と、
を同時に実行する通信システム。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
無人移動体との間で、第１の周波数帯の単向通信である第１の無線通信と、前記第１の周波数帯より低い第２の周波数帯の単信通信である第２の無線通信とを同時に実行し、前記第１の無線通信により前記無人移動体に装着されたカメラにより撮影された画像信号を受信し、前記第２の無線通信により前記無人移動体への制御信号の送信と前記無人移動体からテレメトリデータの受信を行う地上局と、
前記第１の無線通信の受信に用いる第１通信用アンテナと、
前記第２の無線通信の送信及び受信に用いる第２通信用アンテナと、を備えた
操縦装置。
【請求項３】
モニタ画面を備えた別体の情報処理装置を装着する装着部を備え、
前記第１の無線通信で受信した画像信号と、前記第２の無線通信で受信したテレメトリデータを前記情報処理装置に非同期伝送する構成とされている
請求項２に記載の操縦装置。
【請求項４】
前記第１通信用アンテナは、パッチアンテナを含む複数のアンテナとされる
請求項２又は請求項３に記載の操縦装置。
【請求項５】
前記第１通信用アンテナは、パッチアンテナと、ダイポールアンテナを含む複数のアンテナとされる
請求項２又は請求項３に記載の操縦装置。
【請求項６】
前記第１通信用アンテナは、受信面方向が可動とされたパッチアンテナを含む
請求項２又は請求項３に記載の操縦装置。
【請求項７】
前記第１通信用アンテナは、本体部下面側において収納された状態から受信面方向が前方を向くように可動される
請求項６に記載の操縦装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は無人移動体と操縦装置で用いる通信システム、及び操縦装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ドローン等の無人移動体が各種の分野で利用されており、ドローンと地上側の通信技術も開発されている。
【０００３】
下記特許文献１には、二以上の周波数帯で無線基地局と通信する通信装置を備える飛行体に搭載される制御装置が、無線基地局との間における通信エラーの発生回数を周波数帯ごとにカウントし、通信エラーのカウント値が所定値以上となった周波数帯で通信する無線基地局を切り換えるとともに、無線基地局を切り換えるタイミングを周波数帯ごとに異ならせる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第７１２６０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、点検、監視、災害対応などの用途でドローン等の無人移動体を用いることが検討されている。これらの場合、操縦者から視認できないほど長距離となる範囲の飛行、例えば５ｋｍ程度離れた場所までの飛行や、飛行中のドローンから画像伝送を行うことが求められる。
【０００６】
本発明では、このような遠距離飛行においても適切な画像等の伝送を行うシステムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る通信システムは、無人移動体と操縦装置の間の通信システムであって、前記無人移動体に装着されたカメラにより撮影された画像信号の前記操縦装置への送信を第１の周波数帯の単向通信により行う第１の無線通信と、前記操縦装置から前記無人移動体への制御信号の送信と、前記無人移動体から前記操縦装置へのテレメトリデータの送信を、前記第１の周波数帯より低い第２の周波数帯で、単信通信により行う第２の無線通信と、を同時に実行する。
つまりデータ量の多い画像信号の伝送を第１の無線通信で行い、制御信号とテレメトリデータの伝送を第２の無線通信で並列的に行うようにする。
【０００８】
本発明に係る操縦装置は、無人移動体との間で、第１の周波数帯の単向通信である第１の無線通信と、前記第１の周波数帯より低い第２の周波数帯の単信通信である第２の無線通信を同時に実行し、前記第１の無線通信により前記無人移動体に装着されたカメラにより撮影された画像信号を受信し、前記第２の無線通信により前記無人移動体への制御信号の送信と前記無人移動体からテレメトリデータの受信を行う地上局と、前記第１の無線通信の受信に用いる第１通信用アンテナと、前記第２の無線通信の送信及び受信に用いる第２通信用アンテナと、を備える。これにより上記の通信システムに好適に対応する操縦装置を実現する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の通信システムによれば、データサイズの大きい画像信号を、テレメトリデータ及び制御信号と分離して通信することで双方の伝送を安定化することができる。
また本発明の操縦装置は、第１通信用アンテナを受信専用とすることができるため受信ゲインを高く設定でき、遠距離での画像伝送にも好適になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施の形態の通信システムの説明図である。
実施の形態の操縦装置の斜視図である。
実施の形態の操縦装置とタブレットＰＣを分離した状態の斜視図である。
実施の形態の操縦装置の平面図である。
実施の形態の操縦装置の底面図である。
実施の形態の操縦装置のアンテナを開いた状態の斜視図である。
実施の形態の操縦装置のアンテナを開いた状態の斜視図である。
実施の形態の操縦装置のアンテナを開いた状態の側面図である。
実施の形態の通信システムを構成する各部のブロック図である。
実施の形態の操縦装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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