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公開番号2025111338
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-30
出願番号2024005713
出願日2024-01-17
発明の名称電動アシスト自転車
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人アインゼル・フェリックス=ラインハルト,個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20250723BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】変速時における金属音やペダルの必要以上な回転を抑制することができる電動アシスト自転車を提供する。
【解決手段】電動アシスト自転車1では、第1の変速比から第2の変速比に変更されてから、第2の変速比に対応するペダル4のアシストが開始されるまで、ペダル4のアシストの大きさが制限されている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
第１の変速比から第２の変速比に変更されてから、前記第２の変速比に対応するペダルのアシストが開始されるまで、前記ペダルのアシストの大きさが制限されている、電動アシスト自転車。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記制限された前記ペダルのアシストの大きさは、前記第２の変速比に対応する前記ペダルのアシストの大きさより小さい、請求項１に記載の電動アシスト自転車。
【請求項３】
前記第１の変速比から前記第２の変速比に変更されてから前記第２の変速比に対応する前記ペダルのアシストが開始されるまでの時間が、第３の変速比から第４の変速比に変更されてから前記第４の変速比に対応する前記ペダルのアシストが開始されるまでの時間に対して異なる、請求項１又は２に記載の電動アシスト自転車。
【請求項４】
前記第２の変速比に対応する前記ペダルのアシストが開始されるまでの時間は、前記ペダルの１回転にかかる時間以内である、請求項１から３のいずれかに記載の電動アシスト自転車。
【請求項５】
車輪と、
制御装置と、
減速機と前記ペダルをアシストするモータとを有する回転装置と、
前記車輪の回転数を検出するセンサと、
前記モータの回転を検出するセンサと、
を備え、
Ｎｗを前記車輪の回転数（ｒｐｍ）、Ｎｍを前記モータの回転数（ｒｐｍ）、ｇｒ
ＭＤＵ
を前記回転装置の減速比として、前記制御装置は、変速比に対応する所定の範囲内に以下の式（１）の大きさが含まれるかを判定する、請求項１から４のいずれかに記載の電動アシスト自転車。
Ｎｍ／（ｇｒ
ＭＤＵ
・Ｎｗ）・・・式（１）
【請求項６】
制御装置を備え、
停止している前記制御装置を起動してから、変速比に対応するペダルのアシストが開始されるまで、前記ペダルのアシストの大きさが制限されている、電動アシスト自転車。
【請求項７】
前記制限された前記ペダルのアシストの大きさは、前記変速比に対応する前記ペダルのアシストの大きさより小さい、請求項６に記載の電動アシスト自転車。
【請求項８】
前記変速比に対応する前記ペダルのアシストが開始されるまでの時間は、前記ペダルの１回転にかかる時間以内である、請求項６または７のいずれかに記載の電動アシスト自転車。
【請求項９】
車輪と、
前記制御装置と、
減速機と前記ペダルをアシストするモータとを有する回転装置と、
前記車輪の回転数を検出するセンサと、
前記モータの回転を検出するセンサと、
を備え、
Ｎｗを前記車輪の回転数（ｒｐｍ）、Ｎｍを前記モータの回転数（ｒｐｍ）、ｇｒ
ＭＤＵ
を前記回転装置の減速比として、
前記制御装置は、前記変速比に対応する所定の範囲内に以下の式（１）の大きさが含まれるかを判定する、請求項６から８のいずれかに記載の電動アシスト自転車。
Ｎｍ／（ｇｒ
ＭＤＵ
・Ｎｗ）・・・式（１）

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト自転車に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
ペダルに付与される踏力に基づいてアシストの必要の有無を判断し、アシストが必要な場合にはモータを回転させて電動アシスト自転車にアシストを提供するように構成された電動アシスト自転車が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－９０１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動アシスト自転車では、例えば、モータドライブユニットとも称される駆動系からのアシスト量が大きい際に変速を行うと駆動系から金属音がしたり、軽いギアへと変速した際にペダルが必要以上に回転したりする場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、変速時における金属音の発生又はペダルの必要以上な回転を抑制することができる電動アシスト自転車を提供することを課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）：本発明に係る電動アシスト自転車は、第１の変速比から第２の変速比に変更されてから、前記第２の変速比に対応するペダルのアシストが開始されるまで、前記ペダルのアシストの大きさが制限されている。
【０００７】
（２）：（１）において、前記制限された前記ペダルのアシストの大きさは、前記第２の変速比に対応する前記ペダルのアシストの大きさより小さくてもよい。
【０００８】
（３）：（１）または（２）において、前記第１の変速比から前記第２の変速比に変更されてから前記第２の変速比に対応する前記ペダルのアシストが開始されるまでの時間が、第３の変速比から第４の変速比に変更されてから前記第４の変速比に対応する前記ペダルのアシストが開始されるまでの時間に対して異なってもよい。
【０００９】
（４）：（１）から（３）のいずれかにおいて、前記第２の変速比に対応する前記ペダルのアシストが開始されるまでの時間は、前記ペダルの１回転にかかる時間以内であってもよい。
【００１０】
（５）：（１）から（４）のいずれかにおいて、車輪と、制御装置と、減速機と前記ペダルをアシストするモータとを有する回転装置と、前記車輪の回転数を検出するセンサと、前記モータの回転を検出するセンサと、を備え、Ｎｗを前記車輪の回転数（ｒｐｍ）、Ｎｍを前記モータの回転数（ｒｐｍ）、ｇｒ
ＭＤＵ
を前記回転装置の減速比として、前記制御装置は、変速比に対応する所定の範囲内に以下の式（１）の大きさが含まれるかを判定してもよい。
Ｎｍ／（ｇｒ
ＭＤＵ
・Ｎｗ）・・・式（１）
（【００１１】以降は省略されています）

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