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公開番号2025114937
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-06
出願番号2024009184
出願日2024-01-25
発明の名称回転伝達機構
出願人個人
代理人
主分類F16H 1/28 20060101AFI20250730BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】正逆回転運動を一方向の連続的な回転運動に変換する回転伝達機構を提供する。
【解決手段】回転伝達機構100は、ローター回転軸23に設けられ、ループベルト16により正転方向及び正転方向と反対の逆転方向へ交互に回転する第1回転体102と、第1回転体102と並んだ位置でローター回転軸23に固定される第2回転体114と、第1回転体102と同期的に移動して第2回転体114と噛み合う第3回転体120とを備える。第1回転体102には、第1回転体102の正転方向の回転時にはロック状態に維持されてローター回転軸23に対する該第1回転体102の回転を規制し、第1回転体102の逆転方向の回転時にはロック解除状態に維持されてローター回転軸23に対する該第1回転体102の回転を許容するワンウェイクラッチ112を備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
回転軸(23)に回転可能に支持され、駆動手段(16)により正転方向および正転方向と反対の逆転方向へ交互に回転する第１回転体(102)と、
第１回転体(102)と並んで配置されると共に回転軸(23)に固定され、外周部の全周に亘って第１ギア(116)が形成された第２回転体(114)と、
回転軸(23)を中心として第１回転体(102)が回転する方向へ同期して移動する支点軸(110)に回転可能に設けられ、第２回転体(114)の第１ギア(116)に噛合する第２ギア(122)が外周部の全周に亘って形成された第３回転体(120)と、
第１回転体(102)に設けられて回転体(23)に外装され、第１回転体(102)の正転方向の回転時にはロック状態に維持されて回転軸(23)に対する該第１回転体(102)の回転を規制し、第１回転体(102)の逆転方向の回転時にはロック解除状態に維持されて回転軸(23)に対する該第１回転体(102)の回転を許容するワンウェイクラッチ(112)とを備え、
第１回転体(102)の正転方向の回転時には、ワンウェイクラッチ(112)がロック状態に維持されることで、第２回転体(114)および回転軸(23)を第１回転体(102)と同じ正転方向へ同期回転させ、
第１回転体(102)の逆転方向の回転時には、ワンウェイクラッチ(112)がロック解除状態に維持されることで、第１回転体(102)が第２回転体(114)に対して逆転方向へ回転し、第１ギア(116)と第２ギア(122)との噛み合いにより第３回転体(120)が第２回転体(114)の周囲を移動しながら回転し、この第３回転体(120)の回転慣性力により第２回転体(114)および回転軸(23)を正転方向へ回転させるよう構成したことを特徴とする回転伝達機構。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
回転軸(23)に回転可能に設けられ、駆動手段(16)により正転方向および正転方向と反対の逆転方向へ交互に回転する第１回転体(152)と、
第１回転体(152)と並んで配置されると共に回転軸(23)に固定され、外周部の全周に亘って第１ギア(166)が形成された第２回転体(164)と、
回転軸(23)を中心として第１回転体(152)が回転する方向へ同期して移動する支点軸(160)に回転可能に設けられ、第２回転体(164)の第１ギア(166)に噛合する第２ギア(172)が外周部の全周に亘って形成された第３回転体(170)と、
第３回転体(170)に設けられて支点軸(160)に外装され、第１回転体(152)の正転方向の回転時にはロック状態に維持されて支点軸(160)に対する第３回転体(170)の回転を規制し、第１回転体(152)の逆転方向の回転時にはロック解除状態に維持されて支点軸(160)に対する第３回転体(170)の回転を許容するワンウェイクラッチ(176)とを備え、
第１回転体(152)の正転方向の回転時には、ワンウェイクラッチ(176)がロック状態に維持されることで、第２回転体(164)および回転軸(23)を第１回転体(152)と同じ正転方向へ同期回転させ、
第１回転体(152)の逆転方向の回転時には、ワンウェイクラッチ(176)がロック解除状態に維持されることで、第１回転体(152)が第２回転体(164)に対して逆転方向へ回転し、第１ギア(166)と第２ギア(172)との噛み合いにより第３回転体(170)が第２回転体(164)の周囲を移動しながら回転し、この第３回転体(170)の回転慣性力により第２回転体(164)および回転軸(23)を正転方向へ回転させるよう構成したことを特徴とすることを特徴とする回転伝達機構。
【請求項３】
第３回転体(120/170)は、第２回転体(114/164)との直径比率が大きい小径のピニオンギアであり、
第１回転体(102/152)の逆転方向の回転時には、第３回転体(120/170)が第２回転体(114/164)に噛み合いながら該第２回転体(114/164)の周囲を移動することで高速回転し、この第３回転体(120/170)に発生する回転慣性力により、第２回転体(114/164)および回転軸(23)を正転方向へ積極的に回転させるよう構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の回転伝達機構。
【請求項４】
第３回転体(120/170)は、第２回転体(114/164)の周囲に、所定間隔毎に複数設けられている請求項３に記載の回転伝達機構。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転伝達機構に関するものである。
続きを表示（約 3,400 文字）【背景技術】
【０００２】
第１回転体および第２回転体が同一の回転軸に並んで設けられて、第１回転体は、回転軸に回転自在に設けられ、回転軸を中心として正転方向および逆転方向へ回転する駆動力が付与され、第２回転体は回転軸に対し回転不能に固定され、第１回転体が正転方向へ回転する際には、第２回転体は第１回転体に同期して同一の正転方向へ回転し、第１回転体が正転方向と反対の逆転方向へ回転する際には、第２回転体がフリーとなって回転しないよう構成した回転伝達機構がある。このような回転伝達機構は、いわゆるラチェット機構を採用したものであり、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
実開昭５５－７４９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したラチェット機構を備えた従来の回転伝達機構は、第１回転体が正転方向へ駆動回転する際は、第１回転体の駆動力が第２回転体に付与されて第２回転体が正転方向へ強制的に回転するが、第１回転体が逆転方向へ駆動回転する際は、第１回転体の駆動力が第２回転体に付与されず、第２回転体がフリーになるものである。すなわち、従来の回転伝達機構は、第１回転体が正転方向へ回転する際だけ第２回転体が正転方向へ回転するだけであり、第１回転体が正転方向および逆転方向へ交互に回転する場合には、第２回転体は断続的に正転方向へ回転するだけである。すなわち、第１回転体が逆転方向へ回転する時には、第２回転体を正転方向へ積極的に回転させ得るように構成されていなかった。
【０００５】
本発明は、一方の第１回転体が正転方向および逆転方向の両方向へ交互に回転しても、第２回転体が常に正転方向へ積極的に連続回転するよう構成した回転伝達機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明の回転伝達機構は、
回転軸(23)に回転可能に支持され、駆動手段(16)により正転方向および正転方向と反対の逆転方向へ交互に回転する第１回転体(102)と、
第１回転体(102)と並んで配置されると共に回転軸(23)に固定され、外周部の全周に亘って第１ギア(116)が形成された第２回転体(114)と、
回転軸(23)を中心として第１回転体(102)が回転する方向へ同期して移動する支点軸(110)に回転可能に設けられ、第２回転体(114)の第１ギア(116)に噛合する第２ギア(122)が外周部の全周に亘って形成された第３回転体(120)と、
第１回転体(102)に設けられて回転体(23)に外装され、第１回転体(102)の正転方向の回転時にはロック状態に維持されて回転軸(23)に対する該第１回転体(102)の回転を規制し、第１回転体(102)の逆転方向の回転時にはロック解除状態に維持されて回転軸(23)に対する該第１回転体(102)の回転を許容するワンウェイクラッチ(112)とを備え、
第１回転体(102)の正転方向の回転時には、ワンウェイクラッチ(112)がロック状態に維持されることで、第２回転体(114)および回転軸(23)を第１回転体(102)と同じ正転方向へ同期回転させ、
第１回転体(102)の逆転方向の回転時には、ワンウェイクラッチ(112)がロック解除状態に維持されることで、第１回転体(102)が第２回転体(114)に対して逆転方向へ回転し、第１ギア(116)と第２ギア(122)との噛み合いにより第３回転体(120)が第２回転体(114)の周囲を移動しながら回転し、この第３回転体(120)の回転慣性力により第２回転体(114)および回転軸(23)を正転方向へ回転させるよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明の回転伝達機構によれば、第１回転体が正転方向へ回転する際は、ワンウェイクラッチがロック状態に維持されるので、回転軸および該回転軸に固定された第２回転体は正転方向へ回転する。一方、第１回転体が逆転方向へ回転する際は、ワンウェイクラッチがロック解除状態に維持されるので、第１回転体が逆転方向へ回転しても回転軸および第２回転体の正転方向への連続回転が許容され、更に第３回転体が回転して回転慣性力が発生することで、第２回転体および回転軸が正転方向へ積極的に回転する。すなわち、第１回転体が正転方向および逆転方向へ交互に回転しても、回転軸を正転方向へ継続的かつ連続的に回転させることができる。
【０００８】
本願の請求項２に係る発明の回転伝達機構は、
回転軸(23)に回転可能に設けられ、駆動手段(16)により正転方向および正転方向と反対の逆転方向へ交互に回転する第１回転体(152)と、
第１回転体(152)と並んで配置されると共に回転軸(23)に固定され、外周部の全周に亘って第１ギア(166)が形成された第２回転体(164)と、
回転軸(23)を中心として第１回転体(152)が回転する方向へ同期して移動する支点軸(160)に回転可能に設けられ、第２回転体(164)の第１ギア(166)に噛合する第２ギア(172)が外周部の全周に亘って形成された第３回転体(170)と、
第３回転体(170)に設けられて支点軸(160)に外装され、第１回転体(152)の正転方向の回転時にはロック状態に維持されて支点軸(160)に対する第３回転体(170)の回転を規制し、第１回転体(152)の逆転方向の回転時にはロック解除状態に維持されて支点軸(160)に対する第３回転体(170)の回転を許容するワンウェイクラッチ(176)とを備え、
第１回転体(152)の正転方向の回転時には、ワンウェイクラッチ(176)がロック状態に維持されることで、第２回転体(164)および回転軸(23)を第１回転体(152)と同じ正転方向へ同期回転させ、
第１回転体(152)の逆転方向の回転時には、ワンウェイクラッチ(176)がロック解除状態に維持されることで、第１回転体(152)が第２回転体(164)に対して逆転方向へ回転し、第１ギア(166)と第２ギア(172)との噛み合いにより第３回転体(170)が第２回転体(164)の周囲を移動しながら回転し、この第３回転体(170)の回転慣性力により第２回転体(164)および回転軸(23)を正転方向へ回転させるよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明の回転伝達機構によれば、第１回転体が正転方向へ回転する際は、ワンウェイクラッチがロック状態に維持されて第３回転体が支点軸に対して回転不能に停止するので、回転軸および該回転軸に固定された第２回転体は第１回転体と同期して正転方向へ回転する。一方、第１回転体が逆転方向へ回転する際は、ワンウェイクラッチがロック解除状態に維持されて第３回転体が支点軸に対して回転自在となるので、回転軸および第２回転体の正転方向への連続回転が許容され、かつ第３回転体が回転して回転慣性力が発生することで、第２回転体および回転軸が正転方向へ積極的に回転する。すなわち、第１回転体が正転方向および逆転方向へ交互に回転しても、回転軸を正転方向へ継続的かつ連続的に回転させることができる。
【００１０】
本願の請求項３に係る発明の回転伝達機構は、
第３回転体(120/170)は、第２回転体(114/164)との直径比率が大きい小径のピニオンギアであり、
第１回転体(102/152)の逆転方向の回転時には、第３回転体(120/170)が第２回転体(114/164)に噛み合いながら該第２回転体(114/164)の周囲を移動することで高速回転し、この第３回転体(120/170)に発生する回転慣性力により、第２回転体(114/164)および回転軸(23)を正転方向へ積極的に回転させるよう構成したことを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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