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公開番号2025141638
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024041658
出願日2024-03-15
発明の名称射撃ゲームシステムおよび娯楽施設
出願人任天堂株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類A63F 13/837 20140101AFI20250919BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】複数のプレイヤが同時に射撃ゲームをプレイする場合であっても、各プレイヤの射撃を正確に区別することができる。
【解決手段】射撃ゲームシステム(10)は、ゲーム制御PC(12)を含み、ゲーム制御PCは複数の銃PC(24)と通信可能に接続される。各銃PCには、射撃デバイスが電気的に接続される。射撃ゲームシステムは娯楽施設AFに適用され、娯楽施設の床面であり、銃デバイスの載置台と正面スクリーンScの間には、複数のARマーカが並べて配置される。各射撃デバイスには赤外線カメラモジュール(26a、28a)が設けられており、赤外線カメラでARマーカが撮影され、撮影画像に基づいて赤外線カメラの位置および姿勢が算出される。複数のプレイヤの各々が射撃デバイスを用いて正面スクリーンに表示された的を射撃する。射撃したときの各赤外線カメラの姿勢から、プレイヤ毎の射撃方向が算出され、プレイヤ毎に、射撃デバイスによる正面スクリーン上の交点が算出される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
画像が映され、床面に対して立てて設置されるスクリーンと、
前記床面に並べて設置される複数のマーカと、
前記マーカを撮影するカメラを備える複数の射撃デバイスと、
少なくとも１つのプロセッサと、を備え、
前記カメラは前記射撃デバイスの射撃方向とは異なる向きに設置され、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記複数の射撃デバイスのそれぞれについて、
前記カメラで撮影された前記マーカの画像に基づいて、前記カメラの位置および向きに対応する、前記射撃デバイスの射撃方向と、スクリーンとの交点に対応する仮想空間の座標を算出し、
それぞれの前記射撃デバイスへの操作入力および前記仮想空間の座標を用いて、射撃ゲームを実行させる、射撃ゲームシステム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記射撃デバイスを設置する設置場所をさらに備え、
前記複数のマーカは前記スクリーンと前記設置場所の間に位置する、請求項１記載の射撃ゲームシステム。
【請求項３】
銃砲身内に下向きのカメラ
前記射撃デバイスはバレル部を備え、
前記カメラは、前記バレル部の先端の内部に、前記射撃デバイスの斜め下向きに配置される、請求項１記載の射撃ゲームシステム。
【請求項４】
銃砲身内に下方向斜め形状
前記バレル部は、当該バレル部の先端において上側が下側よりも前方に突出する形状である、請求項３記載の射撃ゲームシステム。
【請求項５】
発光装置を別途設置
前記マーカよりも上方に設置され、前記マーカへ向かって光を発する複数の発光装置を備え、
前記マーカは、前記発光装置から発せられた光を反射する、請求項１から４までのいずれかに記載の射撃ゲームシステム。
【請求項６】
選択モード時カメラのフレームレート低下
前記カメラが撮影した画像に基づいて、前記カメラが起動した状態の複数種類の前記射撃デバイスから１つの前記射撃デバイスを選択させる射撃デバイス選択モードと、
選択された１つの前記射撃デバイスの前記カメラを起動した状態において、前記射撃ゲームを実行する射撃ゲームモードと、を備え、
前記射撃デバイス選択モードにおける前記カメラのフレームレートは、前記射撃ゲームモードにおける前記カメラのフレームレートよりも低い、請求項１から４までのいずれかに記載の射撃ゲームシステム。
【請求項７】
銃撃デバイス返却
前記射撃ゲームモードの終了後、選択された１つの前記射撃デバイスの前記カメラを起動した状態において、前記カメラが撮影した画像に基づいて、前記射撃デバイスが所定の位置に配置されたかを判断する射撃デバイス返却モードを備え、
前記射撃デバイス返却モードにおける前記カメラのフレームレートは、前記射撃ゲームモードにおける前記カメラのフレームレートよりも低い、請求項６記載の射撃ゲームシステム。
【請求項８】
２種類の銃から１つを選択
前記射撃デバイス選択モードにおいて、前記カメラで撮影された前記マーカの画像に基づいて、複数の前記射撃デバイスが前記スクリーンに向けられた場合、１つの前記射撃デバイスを選択させる画像を前記スクリーンに表示させる、請求項６記載の射撃ゲームシステム。
【請求項９】
ARマーカの構造
前記発光装置から発せられる光は赤外光であり、
前記マーカは、
床面に設置された板状の赤外光を反射する基材上に、赤外光を透過する第１層と、前記第１層と隣接して配置され、赤外光を吸収する第２層が形成され、
前記第１層と前記第２層の上にさらに、赤外光を透過する第３層を形成された、請求項５記載の射撃ゲームシステム。
【請求項１０】
ARマーカの反射を抑えた構造
前記マーカは、前記第１層と前記第２層の表面が同じ高さで形成される、請求項９に記載の射撃ゲームシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、射撃ゲームシステムおよび娯楽施設に関し、特にたとえば、複数のプレイヤの各々がスクリーンに表示される的を銃型のコントローラで射撃する、射撃ゲームシステムおよび娯楽施設に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
この種の射撃ゲームシステムの一例が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されるガンゲーム装置では、ディスプレイの下側に配置された電子カメラはガンコントローラの発する二重円マーカの画像を撮像し、二重円マーカのカメラ座標系の位置を得ることによりディスプレイ上のガンコントローラが向いている座標位置およびその向きが画像処理装置により演算処理して得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－１９７４５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術のガンゲーム装置では、複数人のプレイヤで射撃ゲームを行うことは想定されておらず、仮に、複数人のプレイヤで射撃ゲームを行った場合には、撮像された二重円マーカの画像からガンコントローラが向いている座標位置等を算出するだけであるため、どのプレイヤが射撃したのかを区別するのが難しいという問題がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、射撃ゲームシステムおよび娯楽施設を提供することである。
【０００６】
また、この発明の他の目的は、複数のプレイヤの各々の射撃を正確に区別することができる、射撃ゲームシステムおよび娯楽施設を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
構成１は、画像が映され、床面に対して立てて設置されるスクリーンと、床面に並べて設置される複数のマーカと、マーカを撮影するカメラを備える複数の射撃デバイスと、少なくとも１つのプロセッサと、を備え、カメラは射撃デバイスの射撃方向とは異なる向きに設置され、少なくとも１つのプロセッサは、複数の射撃デバイスのそれぞれについて、カメラで撮影されたマーカの画像に基づいて、カメラの位置および向きに対応する、射撃デバイスの射撃方向と、スクリーンとの交点に対応する仮想空間の座標を算出し、それぞれの射撃デバイスへの操作入力および仮想空間の座標を用いて、射撃ゲームを実行させる、射撃ゲームシステムである。
【０００８】
構成１によれば、床面に配置されたマーカを撮影した撮影画像に基づいて複数の射撃デバイスのそれぞれが指示する正面スクリーン上の交点を算出するので、複数のプレイヤがスクリーンのどこを射撃したかを識別することができる。したがって、複数のプレイヤが同時に射撃ゲームをプレイする場合であっても、各プレイヤの射撃を正確に区別することができる。
【０００９】
構成２は、構成１において、射撃デバイスを設置する設置場所をさらに備え、複数のマーカはスクリーンと設置場所の間に位置する。
【００１０】
構成３は、構成１において、射撃デバイスはバレル部を備え、カメラは、バレル部の先端の内部に、射撃デバイスの斜め下向きに配置される。
（【００１１】以降は省略されています）

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