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公開番号2025158467
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024061029
出願日2024-04-04
発明の名称駆動装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類H02P 27/06 20060101AFI20251009BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】片側駆動モードと両側駆動モードとの切替時にモータのトルク段差が生じるのを抑制する。
【解決手段】駆動装置は、第1、第2インバータのうちの一方だけを駆動する片側駆動モード、または、第1、第2インバータの両方を駆動する両側駆動モードで、モータのトルク指令に基づくd軸、q軸の電流指令に基づいて第1、第2インバータを制御する。この場合に、片側駆動モードのときには、トルク指令と第1電流指令マップとを用いてd軸、q軸の電流指令を設定し、両側駆動モードのときには、トルク指令と第2電流指令マップとを用いてd軸、q軸の電流指令を設定する。ここで、第1、第2電流指令マップは、同一のトルク指令に対して同一のトルクが出力されるように定められている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
蓄電装置と、
三相のオープン巻線を有するモータと、
前記蓄電装置が接続された電力ラインに接続されると共に前記三相のオープン巻線の一端側に接続され、複数の第１スイッチング素子を有する第１インバータと、
前記電力ラインに接続されると共に前記三相のオープン巻線の他端側に接続され、複数の第２スイッチング素子を有する第２インバータと、
前記第１インバータと前記第２インバータとの間の前記電力ラインに取り付けられたスイッチと、
前記第１、第２インバータのうちの一方だけをスイッチング駆動する片側駆動モード、または、前記第１、第２インバータの両方をスイッチング駆動する両側駆動モードで、前記モータのトルク指令に基づくｄ軸、ｑ軸の電流指令に基づいて前記第１、第２インバータを制御する制御装置と、
を備える駆動装置であって、
前記制御装置は、前記片側駆動モードのときには、前記トルク指令と第１電流指令マップとを用いて前記ｄ軸、ｑ軸の電流指令を設定し、前記両側駆動モードのときには、前記トルク指令と第２電流指令マップとを用いて前記ｄ軸、ｑ軸の電流指令を設定し、
前記第１、第２電流指令マップは、互いに、同一の前記トルク指令に対して同一のトルクが出力されるように定められている、
駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、駆動装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、蓄電装置と、三相のオープン巻線を有するモータと、蓄電装置が接続された電力ラインに接続されると共に三相のオープン巻線の一端側に接続され且つ複数の第１スイッチング素子を有する第１インバータと、電力ラインに接続されると共に三相のオープン巻線の他端側に接続され且つ複数の第２スイッチング素子を有する第２インバータと、第１インバータと第２インバータとの間の電力ラインに取り付けられたスイッチと、を備える駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この駆動装置では、スイッチをオフとし、第２インバータを中性点結合すると共に第１インバータをスイッチング駆動する、片側駆動モードで動作可能である。また、スイッチをオンとし、第１インバータおよび第２インバータをスイッチング駆動する、両側駆動モードでも動作可能である。そして、片側駆動モードから両側駆動モードへの切替時には、第２インバータの電力量をゼロから徐変して増加させ、両側駆動モードから片側駆動モードへの切替時には、第２インバータの電力量をゼロまで徐変して減少させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１３７４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした駆動装置では、片側駆動モードのときにはモータをＹ結線駆動し、両側駆動モードのときにはモータをΔ結線駆動することになるため、両者でモータの特性が異なる。このため、片側駆動モードおよび両側駆動モードにおいて、モータのトルク指令に対して同一のｄ軸、ｑ電流指令を設定してインバータを制御すると、モータのトルクが異なり得る。したがって、片側駆動モードと両側駆動モードとの切替時に、モータのトルク段差を生じ得る。
【０００５】
本開示の駆動装置は、片側駆動モードと両側駆動モードとの切替時にモータのトルク段差が生じるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の駆動装置は、蓄電装置と、三相のオープン巻線を有するモータと、前記蓄電装置が接続された電力ラインに接続されると共に前記三相のオープン巻線の一端側に接続され、複数の第１スイッチング素子を有する第１インバータと、前記電力ラインに接続されると共に前記三相のオープン巻線の他端側に接続され、複数の第２スイッチング素子を有する第２インバータと、前記第１インバータと前記第２インバータとの間の前記電力ラインに取り付けられたスイッチと、前記第１、第２インバータのうちの一方だけをスイッチング駆動する片側駆動モード、または、前記第１、第２インバータの両方をスイッチング駆動する両側駆動モードで、前記モータのトルク指令に基づくｄ軸、ｑ軸の電流指令に基づいて前記第１、第２インバータを制御する制御装置と、を備える駆動装置であって、前記制御装置は、前記片側駆動モードのときには、前記トルク指令と第１電流指令マップとを用いて前記ｄ軸、ｑ軸の電流指令を設定し、前記両側駆動モードのときには、前記トルク指令と第２電流指令マップとを用いて前記ｄ軸、ｑ軸の電流指令を設定し、前記第１、第２電流指令マップは、互いに、同一の前記トルク指令に対して同一のトルクが出力されるように定められていることを要旨とする。
【０００８】
本開示の駆動装置では、片側駆動モードのときには、トルク指令と第１電流指令マップとを用いてｄ軸、ｑ軸の電流指令を設定し、両側駆動モードのときには、トルク指令と第２電流指令マップとを用いてｄ軸、ｑ軸の電流指令を設定する。この場合に、第１、第２電流指令マップは、互いに、同一のトルク指令に対して同一のトルクが出力されるように定められている。これにより、片側駆動モードと両側駆動モードとの切替時にモータのトルク段差が生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の実施形態の駆動装置の概略構成図である。
第１インバータおよび第２インバータの制御における機能ブロックの一例を示す機能ブロック図である。
電流指令設定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示を実施するための形態（実施形態）について図面を参照しながら説明する。図１は、本開示の実施形態の駆動装置２０の概略構成図である。図示するように、実施形態の駆動装置２０は、蓄電装置としてのバッテリ２２と、モータ２４と、第１インバータ３０と、第２インバータ３２と、スイッチ３４と、制御装置としての電子制御ユニット５０とを備える。駆動装置２０は、例えば、モータ２４からの動力を用いて走行する電気自動車や、モータ２４に加えてエンジンを備えるハイブリッド車に搭載される。
（【００１１】以降は省略されています）

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