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公開番号2025164702
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2025039516
出願日2025-03-12
発明の名称繊維機械の検査システム
出願人株式会社豊田自動織機
代理人個人,個人
主分類G01N 21/88 20060101AFI20251023BHJP(測定;試験)
要約【課題】記憶部に記憶されるデータ容量を削減しつつ、繊維機械の異常度合いの分布を取得できる繊維機械の検査システムを提供する。
【解決手段】繊維機械の検査システムは、新たに取得した撮影画像に基づいて繊維機械の異常度合いを検出し、検出した繊維機械の異常度合いに基づいて、新たに取得した撮影画像を複数のグループのうちの何れかに分類する分類部と、撮影画像をグループ毎に記憶する記憶部と、新たに取得した撮影画像が分類されたグループである対象グループに分類された撮影画像の枚数をカウントし、カウントした撮影画像の枚数を記憶部に記憶させるカウント部と、記憶部に記憶された対象グループの撮影画像の枚数が所定の上限枚数に達している場合、記憶部に記憶された対象グループの撮影画像を、新たに取得した撮影画像に置換するか否かを判定する選別部とを備えている。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
カメラによる撮影画像に基づいて繊維機械を検査する繊維機械の検査システムであって、
新たに取得した前記撮影画像に基づいて前記繊維機械の異常度合いを検出し、検出した前記繊維機械の異常度合いに基づいて、新たに取得した前記撮影画像を複数のグループのうちの何れかに分類する分類部と、
前記撮影画像を前記グループ毎に記憶する記憶部と、
新たに取得した前記撮影画像が分類された前記グループである対象グループに分類された前記撮影画像の枚数をカウントするとともに、カウントした前記撮影画像の枚数を前記記憶部に記憶させるカウント部と、
前記記憶部に記憶された前記対象グループの前記撮影画像の枚数が所定の上限枚数に達したか否かを判定し、前記記憶部に記憶された前記対象グループの前記撮影画像の枚数が前記所定の上限枚数に達していないと判定した場合、新たに取得した前記撮影画像を前記対象グループの前記撮影画像として前記記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された前記対象グループの前記撮影画像の枚数が前記所定の上限枚数に達していると判定した場合、前記記憶部に記憶された前記対象グループの前記撮影画像を、新たに取得した前記撮影画像に置換するか否かを判定する選別部と、
を備える繊維機械の検査システム。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記分類部は、前記繊維機械の異常度合いをスコアとして算出し、算出した前記スコアに基づいて、前記撮影画像を前記複数のグループのうちの何れかに分類する請求項１に記載の繊維機械の検査システム。
【請求項３】
前記分類部は、前記繊維機械の異常度合いが高いほど、前記スコアが低くなるように前記スコアの算出を行い、
前記選別部は、新たに取得した前記撮影画像のスコアが、前記記憶部に記憶された前記対象グループの撮影画像のうち、スコアが最も高い前記撮影画像のスコア未満の場合、前記記憶部に記憶された前記対象グループの撮影画像のうち、スコアが最も高い前記撮影画像を、新たに取得した前記撮影画像に置換する請求項２に記載の繊維機械の検査システム。
【請求項４】
前記分類部は、さらに前記撮影画像の撮影時刻に基づいて、前記撮影画像を前記複数のグループのうちの何れかに分類する請求項１に記載の繊維機械の検査システム。
【請求項５】
表示部を備え、
前記表示部は、各グループに分類された前記撮影画像の枚数を示す表を表示する請求項１に記載の繊維機械の検査システム。
【請求項６】
前記表示部は、各グループに分類された前記撮影画像の枚数に応じてヒートマップ形式で前記表を表示する請求項５に記載の繊維機械の検査システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械の検査システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、経糸の開口不良を検知する織機の開口不良検知装置が開示されている。織機の開口不良検知装置は、経糸の開口を撮影するカメラと、カメラによる撮影画像に基づいて開口不良を検知する制御装置とを備えている。撮影画像は、制御装置の記憶部に記憶される。
【０００３】
特許文献２に記載の検査システムは、ワークを撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像を記憶する記憶部と、画像に写るワークが不良品か否かを判定する第１判定部と、記憶部に画像を記憶させるか否かを判定する第２判定部とを備えている。第１判定部により過去に良品と判定されたワークの検査における計測値の分布は、Ｎ領域に分けられている。第２判定部は、検査において計測された計測値が、Ｎ領域のうち、画像の保存枚数が規定の枚数に満たない領域に属する場合、記憶部に画像を記憶させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１９６９７２号公報
特開２０２１－１４４０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１において、織機の運転中にカメラによる撮影が連続して行われる場合、撮影画像は膨大な枚数になる。このため、全ての撮影画像を保存しようとすると、記憶部の記憶容量が圧迫される。例えば、特許文献２のように、保存する撮影画像の枚数に上限を設けることにより、記憶部に記憶されるデータ容量を削減することが考えられる。しかしながら、この場合には、各領域における撮影画像の枚数は不明であるため、領域全体における撮影画像の分布を取得できない。したがって、検査対象の状態を把握しにくくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するための繊維機械の検査システムは、カメラによる撮影画像に基づいて繊維機械を検査する繊維機械の検査システムであって、新たに取得した前記撮影画像に基づいて前記繊維機械の異常度合いを検出し、検出した前記繊維機械の異常度合いに基づいて、新たに取得した前記撮影画像を複数のグループのうちの何れかに分類する分類部と、前記撮影画像を前記グループ毎に記憶する記憶部と、新たに取得した前記撮影画像が分類された前記グループである対象グループに分類された前記撮影画像の枚数をカウントするとともに、カウントした前記撮影画像の枚数を前記記憶部に記憶させるカウント部と、前記記憶部に記憶された前記対象グループの前記撮影画像の枚数が所定の上限枚数に達したか否かを判定し、前記記憶部に記憶された前記対象グループの前記撮影画像の枚数が前記所定の上限枚数に達していないと判定した場合、新たに取得した前記撮影画像を前記対象グループの前記撮影画像として前記記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された前記対象グループの前記撮影画像の枚数が前記所定の上限枚数に達していると判定した場合、前記記憶部に記憶された前記対象グループの前記撮影画像を、新たに取得した前記撮影画像に置換するか否かを判定する選別部と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、選別部は、記憶部に記憶された対象グループの撮影画像の枚数が所定の上限枚数に達している場合、記憶部に記憶された対象グループの撮影画像を、新たに取得した撮影画像に置換するか否かを判定する。これにより、記憶部に記憶される各グループの撮影画像の枚数は上限枚数を超えないように制限されるため、記憶部に記憶されるデータ容量を削減できる。また、カウント部は、対象グループに分類された撮影画像の枚数をカウントするとともに、カウントした撮影画像の枚数を記憶部に記憶させる。これにより、全ての撮影画像を保存しなくても、繊維機械の異常度合いの分布を取得できる。したがって、記憶部に記憶されるデータ容量を削減しつつ、繊維機械の異常度合いの分布を取得できる。
【０００８】
上記繊維機械の検査システムにおいて、前記分類部は、前記繊維機械の異常度合いをスコアとして算出し、算出した前記スコアに基づいて、前記撮影画像を前記複数のグループのうちの何れかに分類してもよい。
【０００９】
上記構成によれば、例えば、繊維機械の異常度合いがＳ・Ａ・Ｂ・Ｃや優・良・可・不可など段階的に検出される場合と比較して、繊維機械の異常度合いをより細かく検出することができる。
【００１０】
上記繊維機械の検査システムにおいて、前記分類部は、前記繊維機械の異常度合いが高いほど、前記スコアが低くなるように前記スコアの算出を行い、前記選別部は、新たに取得した前記撮影画像のスコアが、前記記憶部に記憶された前記対象グループの撮影画像のうち、スコアが最も高い前記撮影画像のスコア未満の場合、前記記憶部に記憶された前記対象グループの撮影画像のうち、スコアが最も高い前記撮影画像を、新たに取得した前記撮影画像に置換してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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