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公開番号2025065709
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-22
出願番号2023175096
出願日2023-10-10
発明の名称搬送設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B61B 13/00 20060101AFI20250415BHJP(鉄道)
要約【課題】搬送車の車体の浮き上がりを適切に抑制できる搬送設備の実現が望まれる。
【解決手段】走行経路に沿って配置された走行レールと、搬送車と、走行レールとは別に走行経路に沿って配置され、搬送車を案内する案内レール9と、を備えた搬送設備であって、搬送車は、車体と、案内レール9に案内される被案内部と、車体に支持されて走行レールの上面を転動する走行輪と、車体に支持された浮上規制部30と、を備え、案内レール9は、走行経路が交差している区間及び走行経路が湾曲している区間の少なくともいずれかに配置され、走行経路が直線的に延在している区間には配置されておらず、浮上規制部30は、案内レール9が配置された区間では案内レール9の下側を向く面である案内レール下面91に対して下側から対向する位置に配置され、車体が浮き上がった場合に案内レール下面91に対して下側から接触するように構成されている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
走行経路に沿って配置された走行レールと、前記走行経路に沿って走行する搬送車と、前記走行レールとは別に前記走行経路に沿って配置され、前記搬送車を案内する案内レールと、を備えた搬送設備であって、
前記搬送車は、車体と、前記案内レールに案内される被案内部と、前記車体に支持されて前記走行レールの上面を転動する走行輪と、前記車体に支持された浮上規制部と、を備え、
前記案内レールは、前記走行経路が交差している区間及び前記走行経路が湾曲している区間の少なくともいずれかに配置され、前記走行経路が直線的に延在している区間には配置されておらず、
前記浮上規制部は、前記案内レールが配置された区間では前記案内レールの下側を向く面である案内レール下面に対して下側から対向する位置に配置され、前記車体が浮き上がった場合に前記案内レール下面に対して下側から接触するように構成されている、搬送設備。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記浮上規制部は、前記案内レール下面に対して隙間を空けて対向しており、
前記隙間は、前記案内レール下面と、前記車体に取り付けられて前記案内レール下面に対向する位置に配置された部材との間の最も狭い間隔未満に設定されている、請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記走行経路に沿う方向を走行方向とし、上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記浮上規制部は、少なくとも前記幅方向に沿う軸心回りに回転自在となるように支持された回転体である、請求項１に記載の搬送設備。
【請求項４】
前記走行経路に沿う方向を走行方向とし、上下方向視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記走行レールは、前記幅方向に互いに離間して配置された第１レール部と第２レール部とを備え、
前記案内レールは、前記幅方向における、前記第１レール部が配置された位置と前記第２レール部が配置された位置との間に配置され、
前記搬送車は、前記走行輪として、前記第１レール部の上面を転動する第１輪と、前記第２レール部の上面を転動する第２輪と、を備え、
前記浮上規制部は、前記幅方向における、前記第１輪が配置された位置と前記第２輪が配置された位置との間に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送設備。
【請求項５】
前記車体は、連結体と、前記連結体に対して上下方向に沿う第１軸心回りに回転自在に支持された第１支持体と、前記第１支持体に対して前記走行方向に離間して配置されていると共に前記連結体に対して上下方向に沿う第２軸心回りに回転自在に支持された第２支持体と、を備え、
前記搬送車は、前記走行輪として、前記第１輪及び前記第２輪に加えて、前記第１レール部の上面を転動する第３輪と、前記第２レール部の上面を転動する第４輪と、を備えると共に、前記浮上規制部としての第１浮上規制部に加えて第２浮上規制部を備え、
前記第１輪、前記第２輪、及び、前記第１浮上規制部が前記第１支持体に支持され、
前記第３輪、前記第４輪、及び、前記第２浮上規制部が前記第２支持体に支持されている、請求項４に記載の搬送設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路に沿って配置された走行レールと、前記走行経路に沿って走行する搬送車と、前記走行レールとは別に前記走行経路に沿って配置され、前記搬送車を案内する案内レールと、を備えた搬送設備に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２０１９－０８０４１１号公報（特許文献１）には、搬送設備に関する技術が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。
【０００３】
特許文献１の搬送設備は、走行経路（１）に沿って配置された走行レール（２）と、走行経路（１）に沿って走行する搬送車（物品搬送車３）と、搬送車を案内する案内レール（２１）とを備えている。搬送車は、車体（走行部９）と、案内レール（２１）に案内される被案内部（１９）と、車体に支持されて走行レール（２）上を転動する走行輪（１５）とを備えている。案内レール（２１）は、走行経路（１）が分岐する分岐部（７）等に設けられている。搬送車は、被案内部（１９）が案内レール（２１）に案内されながら、例えば、分岐部（７）を直進方向又は分岐方向に走行するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－０８０４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような搬送設備では、一般的に、走行経路が交差する区間や走行経路が湾曲する区間では、走行経路が直線状の区間に比べて走行レールや案内レールの形状が複雑化し易い。そのため、レールの設置位置の誤差や車体に対する走行輪及び被案内部の取付位置の誤差等の影響により、車体の浮き上がりが生じ易い。それにより、走行輪や、当該走行輪を支持する車体に大きな負荷が作用することになり、走行輪や車体等、搬送車の各部の損傷や劣化の要因となり易かった。
【０００６】
そこで搬送車の車体の浮き上がりを適切に抑制できる搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る搬送設備は、走行経路に沿って配置された走行レールと、前記走行経路に沿って走行する搬送車と、前記走行レールとは別に前記走行経路に沿って配置され、前記搬送車を案内する案内レールと、を備えた搬送設備であって、
前記搬送車は、車体と、前記案内レールに案内される被案内部と、前記車体に支持されて前記走行レールの上面を転動する走行輪と、前記車体に支持された浮上規制部と、を備え、
前記案内レールは、前記走行経路が交差している区間及び前記走行経路が湾曲している区間の少なくともいずれかに配置され、前記走行経路が直線的に延在している区間には配置されておらず、
前記浮上規制部は、前記案内レールが配置された区間では前記案内レールの下側を向く面である案内レール下面に対して下側から対向する位置に配置され、前記車体が浮き上がった場合に前記案内レール下面に対して下側から接触するように構成されている。
【０００８】
本構成によれば、走行経路における案内レールが配置された区間では、車体が浮き上がろうとした場合に浮上規制部が案内レール下面に対して下側から接することで車体の浮き上がりを規制することができる。従って車体の浮き上がりに起因する搬送車の各部の損傷や劣化を少なく抑えることができる。
また本構成によれば、案内レールは、走行経路が交差している区間及び走行経路が湾曲している区間の少なくともいずれかに配置されているため、車体の浮き上がりが生じる可能性が高い区間において、搬送車の車体の浮き上がりを適切に抑制することができる。
更に本構成によれば、案内レールは、走行経路が直線的に延在している区間に配置されていない。このため、搬送車が当該区間を走行している間は、浮上規制部は案内レール下面に接触することがない。従って、車体の浮き上がりが生じる可能性の低い当該区間では、搬送車の走行抵抗を低減することができる。
【０００９】
搬送設備のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
搬送設備の走行経路全体を模式的に示す平面図
走行経路における交差区間、直線区間、及び湾曲区間を示す平面図
走行経路における交差区間を示す平面図
搬送車及び走行レールの斜視図
搬送車の正面図
浮上規制部を示す要部拡大図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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