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公開番号2025068851
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-30
出願番号2023178901
出願日2023-10-17
発明の名称物品搬送設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/00 20060101AFI20250422BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】フロア及び搬送車のメンテナンスを効率的に行い易い物品搬送設備を実現する。
【解決手段】制御システムが、複数の搬送車が物品の搬送を行わない休止モードとして、第1休止モードと第2休止モードとを備え、第1休止モードでは、複数の搬送車が複数列に並び、隣り合う搬送車の列の間に搬送車が通行可能な通路72が設定され、それぞれの列に配置された搬送車の全てが少なくとも1つの通路72に隣接するように配置され、第2休止モードでは、複数の搬送車が、通路72を設けることなく密集して配置される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数の搬送車のそれぞれがフロアを走行して物品を搬送する物品搬送設備であって、
前記搬送車を制御する制御システムを備え、
前記制御システムは、
複数の前記搬送車が前記物品の搬送を行わない休止モードとして、第１休止モードと第２休止モードとを備え、
前記第１休止モードでは、複数の前記搬送車が複数列に並び、隣り合う前記搬送車の列の間に前記搬送車が通行可能な通路が設定され、それぞれの列に配置された前記搬送車の全てが少なくとも１つの前記通路に隣接するように配置され、
前記第２休止モードでは、複数の前記搬送車が、前記通路を設けることなく密集して配置される、物品搬送設備。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記制御システムは、
前記搬送車による前記物品の搬送作業が終了した場合に前記第１休止モードを自動的に選択し、
前記フロアのメンテナンスのための作業者からの指示があった場合に前記第２休止モードを選択し、
前記第２休止モードでは、前記作業者からの指示に応じて、複数の前記搬送車が密集して配置される配置エリアを変更する、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記搬送車は、作業者により操作される被操作部を備え、
前記第１休止モードでは、前記搬送車は、前記被操作部が前記通路に近い側となるように配置される、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記フロアに沿う方向のうちの特定の方向をＹ方向とし、前記フロアに沿う方向のうちの前記Ｙ方向に直交する方向をＸ方向とし、前記Ｙ方向の一方側をＹ方向第１側とし、前記Ｙ方向の他方側をＹ方向第２側として、
前記フロアには、
それぞれが前記Ｙ方向に沿って延在すると共に前記Ｘ方向に並ぶように配置された複数の通路エリアと、
複数の前記通路エリアに対して前記Ｙ方向第１側に配置され、前記搬送車に前記物品を供給する供給部が設けられた供給エリアと、
複数の前記通路エリアと前記供給エリアとを互いに接続する接続エリアと、
が設定され、
前記搬送車から前記物品を受け入れる複数の受入部が、複数の前記通路エリアのそれぞれに沿って配置され、
前記第１休止モード及び前記第２休止モードのそれぞれにおいて、複数の前記搬送車の少なくとも一部を前記接続エリアに停止させるように構成されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記接続エリアに、充電器により前記搬送車を充電するための充電位置が設定されている、請求項４に記載の物品搬送設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送車が物品を搬送する物品搬送設備に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、物流倉庫等の物品搬送設備において物品搬送の自動化が進んでいる。例えば、特開２０００－１２８３１８号公報（特許文献１）には、複数の搬送車（かご車２）により物品（Ｗ）が搬送される物品搬送設備が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－１２８３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の図１に示される物品搬送設備では、トラック状の循環搬送経路（Ｆ）に隣接して配置された複数の収容棚（７）と、トラック状の循環搬送経路（Ｆ）を通る複数の搬送車（２）と、の間で物品（Ｗ）の移載が行われる。ここで、例えば物品の種類や仕分け先が多い場合等に、物品搬送設備に複数の循環搬送経路（Ｆ）を設けることが考えられる。この場合、循環搬送経路（Ｆ）の増加に伴って搬送車（２）の台数も増加するため、搬送車（２）が走行するフロアのメンテナンスや搬送車（２）のメンテナンス等を効率的に行うことが求められる。しかし、特許文献１には、搬送車（２）やフロアのメンテナンスを効率的に行うための手法について特に開示されていない。
【０００５】
そこで、フロア及び搬送車のメンテナンスを効率的に行い易い物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る物品搬送設備は、複数の搬送車のそれぞれがフロアを走行して物品を搬送する物品搬送設備であって、前記搬送車を制御する制御システムを備え、前記制御システムは、複数の前記搬送車が前記物品の搬送を行わない休止モードとして、第１休止モードと第２休止モードとを備え、前記第１休止モードでは、複数の前記搬送車が複数列に並び、隣り合う前記搬送車の列の間に前記搬送車が通行可能な通路が設定され、それぞれの列に配置された前記搬送車の全てが少なくとも１つの前記通路に隣接するように配置され、前記第２休止モードでは、複数の前記搬送車が、前記通路を設けることなく密集して配置される。
【０００７】
本構成によれば、第１休止モードでは、隣り合う搬送車の列の間に通路が設定されるため、例えば、搬送車が充電等のために通路を通って移動したり、搬送車のメンテナンスのために作業者が通路を通って移動したりすることが可能となる。従って、搬送車のメンテナンスを行い易い。一方、第２休止モードでは、複数の搬送車が密集して配置されるため、休止中の搬送車が配置されるフロアの領域を小さく抑えることができる。従って、フロアのメンテナンスを行い易い。このように、本構成によれば、複数の搬送車が物品の搬送を行わない休止モードにおいて、作業者が行うメンテナンス等の作業の内容や、搬送車の充電の必要性等に応じて、異なる配置パターンで搬送車を配置して停止させることができる。従って、休止モードを有効活用し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１の実施形態に係る物品搬送設備の上面図
図１の通路エリアの正面図
図１の物品搬送設備の制御ブロック図
図１のフロアの第１層における第１休止モードを示す図
図１のフロアの第２層における第１休止モードを示す図
図１のフロアの第１層における第２休止モードを示す図
図１のフロアの第２層における第２休止モードを示す図
第２の実施形態における第１休止モードを示す図
第２の実施形態における第２休止モードを示す図
第２の実施形態における通路エリアの正面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔第１の実施形態〕
以下では、第１の実施形態に係る物品搬送設備について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、複数の搬送車２０のそれぞれがフロアＥを走行して物品Ｗを搬送する物品搬送設備１０の上面図である。本実施形態の物品搬送設備１０は、複数の搬送車２０のそれぞれが物品Ｗを搬送することにより物品Ｗの仕分けを行う物品仕分け設備である。本実施形態では、物品搬送設備１０は、搬送車２０と、フロアＥと、搬送車２０に物品Ｗを供給する供給部１５と、複数の受入部３１と、を備える。複数の受入部３１はそれぞれが搬送車２０から物品Ｗを受け入れるように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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