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公開番号2025091687
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-19
出願番号2023207095
出願日2023-12-07
発明の名称流体圧アクチュエータ及び流体圧アクチュエータの製造方法
出願人株式会社ブリヂストン
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類F15B 15/10 20060101AFI20250612BHJP(流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般)
要約【課題】本開示は、チューブに流体の圧力が掛けられた状態で流体が漏れにくい流体圧アクチュエータ及び流体圧アクチュエータの製造方法の提供を目的とする。
【解決手段】流体圧アクチュエータ20は、流体の圧力によって膨張及び収縮する、平行に並んだ一対のチューブ24を有するチューブ24対と、チューブ24の軸方向Xにおける端部がそれぞれ挿入される挿入部50を有する挿入部50対が形成され、それぞれのチューブ24の端部を封止する封止部材30と、スリーブ26の外側からチューブ24対を挿入部50対に固定するかしめ部材36と、軸方向Xから視て、対向部分を跨いで挿入部50対外周の凹空間70に配置され、チューブ24対及びスリーブ26と接触して隙間を埋める充填材60と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
流体の圧力によって膨張及び収縮する、平行に並んだ一対のチューブを有するチューブ対と、
前記一対のチューブの外周面を覆い、前記チューブの膨張により前記チューブを軸方向への伸長を制限しながら径方向に拡げるスリーブと、
前記チューブ対のチューブの軸方向における端部がそれぞれ挿入される挿入部を有する挿入部対が形成され、それぞれの前記チューブの端部を封止する封止部材と、
前記チューブ対の軸方向の一端側から他端側に亘って設けられ、それぞれの前記チューブ同士が対向する対向部分に挟まれる拘束部材と、
前記スリーブの外側から前記チューブ対を前記挿入部対に固定するかしめ部材と、
前記軸方向から視て、前記対向部分を跨いで前記挿入部対外周の凹空間に配置され、前記チューブ対及び前記スリーブと接触して隙間を埋める充填材と、
を備える、流体圧アクチュエータ。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記充填材は、前記軸方向において、前記挿入部対の一端から他端までをカバーする長さである、
請求項１に記載の、流体圧アクチュエータ。
【請求項３】
前記充填材における前記チューブを介して前記挿入部と接触する接触部は、前記挿入部の形状に倣っている、
請求項２に記載の、流体圧アクチュエータ。
【請求項４】
前記充填材は、前記かしめ部材の前記スリーブの外側からの押圧により、前記挿入部対の形状に倣って変形する、
請求項２に記載の、流体圧アクチュエータ。
【請求項５】
流体の圧力によって膨張及び収縮する、平行に並んだ一対のチューブを有するチューブ対を、前記チューブ対の端部を封止する封止部材が有する前記チューブの軸方向における端部がそれぞれ挿入される挿入部を有する挿入部対が形成され、挿入部対に挿入する手順と、
前記チューブ対の軸方向の一端側から他端側に亘って、それぞれの前記チューブ同士が対向する対向部分に拘束部材を設ける手順と、
前記軸方向から視て、対向部分を跨いで前記挿入部対外周の凹空間に充填材を配置する手順と、
所定方向に配向された繊維コードを編み込んだ伸縮性を有する構造体であるスリーブで、前記チューブ対の外周面を覆う手順と、
前記スリーブの外側からかしめ部材を用いて前記チューブ対を前記挿入部対に固定しながら前記充填材で前記チューブ対及び前記スリーブとの隙間を埋める手順と、
を備える、流体圧アクチュエータの製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、流体圧アクチュエータ及び流体圧アクチュエータの製造方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、流体の圧力によって膨張及び収縮する円筒状のチューブと、所定方向に配向された繊維コードを編み込んだ伸縮性を有する構造体であり、チューブの外周面を覆うスリーブと、チューブの軸方向における端部を封止する封止部材とを備える流体圧アクチュエータであって、チューブは、軸方向に直交する直交方向に沿って複数並んで設けられ、隣接するチューブが対向する対向部分において、チューブの軸方向の一端側から他端側に亘って設けられる拘束部材を備え、拘束部材は、軸方向に沿った圧縮に対して抵抗し、直交方向に変形可能である流体圧アクチュエータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０８８９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
流体圧アクチュエータとしては、チューブに流体の圧力が掛けられた状態で流体が漏れにくいものが望まれる。
【０００５】
本開示は、チューブに流体の圧力が掛けられた状態で流体が漏れにくい流体圧アクチュエータ及び流体圧アクチュエータの製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一態様の流体圧アクチュエータは、流体の圧力によって膨張及び収縮する、平行に並んだ一対のチューブを有するチューブ対と、前記一対のチューブの外周面を覆い、前記チューブの膨張により前記チューブを軸方向への伸長を制限しながら径方向に拡げるスリーブと、前記チューブ対のチューブの軸方向における端部がそれぞれ挿入される挿入部を有する挿入部対が形成され、それぞれの前記チューブの端部を封止する封止部材と、前記チューブ対の軸方向の一端側から他端側に亘って設けられ、それぞれの前記チューブ同士が対向する前記対向部分に挟まれる拘束部材と、前記スリーブの外側から前記チューブ対を前記挿入部対に固定するかしめ部材と、前記軸方向から視て、対向部分を跨いで前記挿入部対外周の凹空間に配置され、前記チューブ対及び前記スリーブと接触して隙間を埋める充填材と、を備える。
【０００７】
この態様の流体圧アクチュエータは、かしめ部材によりかしめられて組み立てられた場合に、挿入部対外周の凹空間に配置され、チューブ対とスリーブとに接触して隙間を埋める充填材を備えている。これにより、チューブは、封止部材を介してかしめ部材によって挿入部に押し付けられる。したがって、この態様の流体圧アクチュエータによれば、チューブの内側に流体を供給した場合にチューブと挿入部との間から流体が漏れ出にくい。
【０００８】
第二態様の流体圧アクチュエータは、第一態様に記載の流体圧アクチュエータにおいて、前記軸方向において、前記挿入部対の一端から他端までをカバーする長さである。
【０００９】
この態様の流体圧アクチュエータは、充填材の軸方向の長さが挿入部対の一端から他端までをカバーする長さとされている。これにより、充填材の軸方向の長さが挿入部対よりも短い場合と比べて、挿入部対の軸方向の長さ全体を押圧する充填材が得られる。
【００１０】
第三態様の流体圧アクチュエータは、第二態様に記載の流体圧アクチュエータにおいて、前記充填材における前記チューブを介して前記挿入部と接触する接触部は、前記挿入部の形状に倣っている。
（【００１１】以降は省略されています）

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