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公開番号2025116726
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2024011325
出願日2024-01-29
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類F16H 61/02 20060101AFI20250801BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】制動装置が操作されていない状態で、シフト装置がニュートラルポジションから切り替えられることを抑制できる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】Pポジションからのシフト操作部の切り替えを規制するPロックと、Nポジションからのシフト操作部の切り替えを規制するNロックとを切り替え可能に構成され、ブレーキ操作部が操作されることにより、設定されているPロックまたはNロックを解除するように構成されたロック機構を備え、シフト操作部の位置に対応して信号を出力する複数の電気接点の信号に基づいてシフトポジションを判定し(ステップS3)、電気接点の全てからオン信号が出力されない場合に、シフト操作部がPポジションおよびNポジションでオンされる第1スイッチと、シフト操作部がPポジションでオンされる第2スイッチとの信号に基づいてシフトポジションを判定する(ステップS4)。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
パーキングポジションと、ニュートラルポジションと、走行ポジションとを含む複数のシフトポジションを選択するためのシフト操作部と、
前記シフト操作部が前記パーキングポジションであることによりオンされるパーキング接点と、前記シフト操作部が前記ニュートラルポジションであることによりオンされるニュートラル接点と、前記シフト操作部が前記走行ポジションであることによりオンされる走行接点とを含む複数の電気接点と、
前記パーキングポジションから他のシフトポジションへの前記シフト操作部の切り替えを規制または制限するパーキングポジションロックと、前記ニュートラルポジションから他のシフトポジションへの前記シフト操作部の切り替えを規制または制限するニュートラルポジションロックとを切り替え可能に構成されたロック機構と、
車輪に制動力を作用させるために運転者が操作するブレーキ操作部とを備え、
前記ロック機構は、前記ブレーキ操作部が操作されることにより、設定されている前記パーキングポジションロックまたは前記ニュートラルポジションロックを解除するように構成された車両の制御装置であって、
前記シフト操作部が前記パーキングポジションと前記ニュートラルポジションとでオンされる第１スイッチと、
前記シフト操作部が前記パーキングポジションのみでオンされる第２スイッチと、
前記シフトポジションに応じて前記ロック機構を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記電気接点のいずれか一つからオン信号が出力された場合に、前記電気接点のオン信号に基づいて前記シフト操作部のシフトポジションを判定する通常判定部と、
前記電気接点の全てからオン信号が出力されていない場合に、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの信号に基づいて前記シフト操作部の前記シフトポジションを判定するバックアップ判定部とを備えている
ことを特徴とする車両の制御装置。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置であって、
前記バックアップ判定部は、前記第１スイッチからオン信号が出力されかつ前記第２スイッチからオン信号が出力されていない場合に、前記シフト操作部が前記ニュートラルポジションと判定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の制御装置であって、
前記バックアップ判定部は、前記パーキング接点がオンの場合、または前記第２スイッチがオンの場合に、前記パーキングポジションへの前記シフト操作部の操作履歴を記憶し、前記パーキング接点および前記第２スイッチがオフでありかつ前記走行接点がオンの場合、または前記パーキング接点および前記第２スイッチがオフでありかつ前記第１スイッチおよび前記ニュートラル接点がオンである場合に前記操作履歴を削除するパーキング履歴更新マップを備え、
前記バックアップ判定部は、前記パーキング履歴更新マップに基づいて記憶された前記操作履歴と、前記第１スイッチから入力される信号とに基づいて前記シフト操作部の前記シフトポジションを判定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車両の制御装置であって、
前記コントローラは、
前記通常判定部または前記バックアップ判定部のいずれかに基づいて判定された前記シフトポジションと、前記ブレーキ操作部の操作の有無とに基づいて、前記ロック機構により前記パーキングポジションロックと前記ニュートラルポジションロックとのいずれか一方を解除するとともに、前記パーキングポジションロックと前記ニュートラルポジションロックとの他方を実行するように構成されたロック判定部を更に備えている
ことを特徴とする車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、パーキングポジション、走行ポジション、ニュートラルポジションを含む複数のシフトポジションから、運転者のシフト操作によって選択されたシフトポジションに基づいて車両を制御する装置に関するものである。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、機械式シフトレバーを用いた自動変速機のシフトポジションの電気接点に故障が生じた場合であっても、意図しない車両の発進を防止することが可能な車両の制御装置が記載されている。この特許文献１に記載された機械式シフトレバーは、パーキングポジションおよびニュートラルポジションから他のシフトポジションへの切り替えを、制動装置が操作されていない状態では規制するロック機構を備えている。このロック機構は、パーキングポジションからの切り替えを規制するＰロックと、ニュートラルポジションからの切り替えを規制するＮロックとのいずれかを設定するように構成されている。そして、特許文献１に記載された制御装置は、電気接点が故障していると判定し、かつ制動装置が操作されていない場合に、パーキングポジションからの切り替えを規制するようにロック機構を制御するとともに、車両の駆動力源と駆動輪との間の動力の伝達を遮断するように構成されている。
【０００３】
なお、特許文献１に記載された制御装置は、シフトレバーの位置に対応する電気接点がオンにならない故障が生じることによって、全ての電気接点がオフになり、制動装置が操作されていない場合には、Ｐロックするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－１３２８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように特許文献１に記載された制御装置は、ニュートラルポジションを検出する電気接点（Ｎ接点）がオンにならない故障が生じ、シフトレバーがニュートラルポジションにある際に、制動装置が操作されていない場合には、Ｎロックが解除されるように構成されている。したがって、シフトレバーがニュートラルポジションに位置している場合に、制動装置を操作されていないにも拘わらず、シフトレバーがニュートラルポジションから移動可能となる可能性がある。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、制動装置が操作されていない状態で、シフト装置がニュートラルポジションから切り替えられることを抑制できる車両の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、パーキングポジションと、ニュートラルポジションと、走行ポジションとを含む複数のシフトポジションを選択するためのシフト操作部と、前記シフト操作部が前記パーキングポジションであることによりオンされるパーキング接点と、前記シフト操作部が前記ニュートラルポジションであることによりオンされるニュートラル接点と、前記シフト操作部が前記走行ポジションであることによりオンされる走行接点とを含む複数の電気接点と、前記パーキングポジションから他のシフトポジションへの前記シフト操作部の切り替えを規制または制限するパーキングポジションロックと、前記ニュートラルポジションから他のシフトポジションへの前記シフト操作部の切り替えを規制または制限するニュートラルポジションロックとを切り替え可能に構成されたロック機構と、車輪に制動力を作用させるために運転者が操作するブレーキ操作部とを備え、前記ロック機構は、前記ブレーキ操作部が操作されることにより、設定されている前記パーキングポジションロックまたは前記ニュートラルポジションロックを解除するように構成された車両の制御装置であって、前記シフト操作部が前記パーキングポジションと前記ニュートラルポジションとでオンされる第１スイッチと、前記シフト操作部が前記パーキングポジションのみでオンされる第２スイッチと、前記シフトポジションに応じて前記ロック機構を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記電気接点のいずれか一つからオン信号が出力された場合に、前記電気接点のオン信号に基づいて前記シフト操作部のシフトポジションを判定する通常判定部と、前記電気接点の全てからオン信号が出力されていない場合に、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの信号に基づいて前記シフト操作部の前記シフトポジションを判定するバックアップ判定部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、この発明における前記バックアップ判定部は、前記第１スイッチからオン信号が出力されかつ前記第２スイッチからオン信号が出力されていない場合に、前記シフト操作部が前記ニュートラルポジションと判定してよい。
【０００９】
また、この発明における前記バックアップ判定部は、前記パーキング接点がオンの場合、または前記第２スイッチがオンの場合に、前記パーキングポジションへの前記シフト操作部の操作履歴を記憶し、前記パーキング接点および前記第２スイッチがオフでありかつ前記走行接点がオンの場合、または前記パーキング接点および前記第２スイッチがオフでありかつ前記第１スイッチおよび前記ニュートラル接点がオンである場合に前記操作履歴を削除するパーキング履歴更新マップを備え、前記バックアップ判定部は、前記パーキング履歴更新マップに基づいて記憶された前記操作履歴と、前記第１スイッチから入力される信号とに基づいて前記シフト操作部の前記シフトポジションを判定してもよい。
【００１０】
そして、この発明における前記コントローラは、前記通常判定部または前記バックアップ判定部のいずれかに基づいて判定された前記シフトポジションと、前記ブレーキ操作部の操作の有無とに基づいて、前記ロック機構により前記パーキングポジションロックと前記ニュートラルポジションロックとのいずれか一方を解除するとともに、前記パーキングポジションロックと前記ニュートラルポジションロックとの他方を実行するように構成されたロック判定部を更に備えていてよい。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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