特許ウォッチ

公開番号2025119820
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-15
出願番号2024014861
出願日2024-02-02
発明の名称印刷装置および印刷方法
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人弁理士法人栄光事務所
主分類B41F 15/08 20060101AFI20250807BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】基板の表面と裏面に適切にペーストを印刷することができる印刷装置および印刷方法を提供する。
【解決手段】マスクを用いて基板にペーストを印刷する印刷方法は、搬送コンベアによって基板を上流から第1の搬送位置に搬入する搬入工程(ST1)と、第1の搬送位置に搬入された基板の上面が第1面(表面)であるか第2面(裏面)であるかを認識する認識工程(ST2)と、を含む。基板の上面が第2面であると認識された場合(ST2においてNo)、搬送コンベアによって基板を第2の搬送位置に移動させる(ST8)。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
マスクを用いて基板にペーストを印刷する印刷装置であって、
搬送コンベアによって基板を上流から搬送位置に搬入し、前記搬送位置から下流に搬出する搬送部と、
前記搬送位置に搬入された前記基板の上面が第１面であるか第２面であるかを認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、を備える、
印刷装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記搬送コンベアには、前記基板の第１面にペーストを印刷する場合に搬入される第１の搬送位置と、前記基板の第２面にペーストを印刷する場合に搬入される第２の搬送位置が設定されており、
前記認識手段は、前記第１の搬送位置に搬入された前記基板の上面が前記第１面であるか前記第２面であるかを認識し、
前記基板の上面が前記第２面であると認識された場合、前記制御部は、前記搬送コンベアにより前記基板を前記第２の搬送位置に移動させる、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の搬送位置または前記第２の搬送位置に搬入された前記基板を下受部材により下方から支持して前記搬送位置から下受位置に持ち上げる下受機構をさらに備え、
前記下受部材は、前記第２面を上面として前記第２の搬送位置に搬入された前記基板の前記第１面に装着された部品と干渉せずに前記基板を支持することができる形状を有する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記下受部材は、前記第１面を上面として前記第１の搬送位置に搬入された前記基板を支持することができる形状を有する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記認識手段は、前記基板の第１面または第２面に設けられたマークまたは前記基板に装着された部品を認識することにより前記基板の上面が第１面であるか第２面であるかを認識する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記搬送位置に搬入された前記基板を下受部材により下方から支持して前記搬送位置から下受位置に持ち上げる下受機構をさらに備え、
前記認識手段は、前記下受部材が前記基板を支持する前に、前記基板の上面が第１面であるか第２面であるかを認識する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記搬送位置に搬入された前記基板を下方から支持して前記搬送位置から下受位置に持ち上げる下受機構をさらに備え、
前記認識手段は、前記下受位置に支持された前記基板の上面に焦点位置が合うように配置され、前記基板の上面のマークを撮像する撮像部を含む、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
マスクを用いて基板にペーストを印刷する印刷方法であって、
搬送コンベアによって基板を上流から搬送位置に搬入する搬入工程と、
前記搬送位置に搬入された前記基板の上面が第１面であるか第２面であるかを認識する認識工程と、を含む、
印刷方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、マスクを用いて基板にペーストを印刷する印刷装置および印刷方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
表面に部品が装着された基板の裏面にペーストを印刷する場合に、表面を下に向けて搬入された基板に装着されている部品に対応する位置に凹部が設けられた下受けプレートで支持して、上を向いた裏面にペーストを印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。また、表面用と裏面用の２つのパターン形成領域が並んで設けられたマスクを使用して、表面用のパターン形成領域を用いて基板の表面にペーストを印刷した後、基板を反転して再搬入し、裏面用のパターン形成領域を用いて基板の裏面にペーストを印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－１１４５２１号公報
特開２０１５－８３３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２を含む従来技術では、１台の印刷装置で基板の表面と裏面にペーストを印刷することができるものの、ペーストを表面に印刷する場合と裏面に印刷する場合では基板を搬入する搬送位置を変える必要が有る基板が有り、搬送位置を誤ると基板の下面に装着されていた部品が下受けプレートの凹部に収まらずに部品を損傷させるという問題点があった。
【０００５】
そこで本開示は、基板の表面と裏面に適切にペーストを印刷することができる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の印刷装置は、マスクを用いて基板にペーストを印刷する印刷装置であって、搬送コンベアによって基板を上流から搬送位置に搬入し、前記搬送位置から下流に搬出する搬送部と、前記搬送位置に搬入された前記基板の上面が第１面であるか第２面であるかを認識する認識手段と、前記認識手段による認識結果に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本開示の印刷方法は、マスクを用いて基板にペーストを印刷する印刷方法であって、搬送コンベアによって基板を上流から搬送位置に搬入する搬入工程と、前記搬送位置に搬入された前記基板の上面が第１面であるか第２面であるかを認識する認識工程と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、基板の表面と裏面に適切にペーストを印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の一実施の形態の印刷装置の要部の構造を示す平面図
本開示の一実施の形態の印刷装置の要部の構造を示す側面図
本開示の一実施の形態の印刷装置が備える基板保持部の要部の構造を示す（ａ）平面図（ｂ）側面図
本開示の一実施の形態の印刷装置が備えるマスクの平面図
本開示の一実施の形態の印刷装置によりペーストが印刷される基板の（ａ）表面の例を示す平面図（ｂ）裏面の例を示す平面図
本開示の一実施の形態の印刷装置の制御系の構成を示すブロック図
（ａ）（ｂ）（ｃ）本開示の一実施の形態の印刷装置が備える基板保持部に表面を上面として搬入された基板を保持する工程を説明する側面図
（ａ）（ｂ）本開示の一実施の形態の印刷装置が備える基板保持部に表面を上面として搬入された基板を保持する工程を説明する正面部分断面図
（ａ）（ｂ）（ｃ）本開示の一実施の形態の印刷装置が備える基板保持部に裏面を上面として搬入された基板を保持する工程を説明する正面部分断面図
（ａ）（ｂ）（ｃ）本開示の一実施の形態の印刷装置により表面を上面として搬入された基板にペーストを印刷する工程を説明する側面図
本開示の一実施の形態の印刷方法のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る印刷装置および印刷方法の構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
（【００１１】以降は省略されています）

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