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公開番号2025129125
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-04
出願番号2025008795
出願日2025-01-21
発明の名称苗植付装置
出願人みのる産業株式会社
代理人個人
主分類A01C 11/02 20060101AFI20250828BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】マルチフィルムの有無に関わらず圃場に対してポット苗を損傷させずに高速に植え付けること。
【解決手段】本発明の苗植付装置5は、水平姿勢で搬送されるポット苗10を苗植付爪23により直立姿勢に変換して圃場Gに植え付けるものであって、苗植付爪23の軌跡は、上方から下方への下降時は苗移植機1の走行車輪の回転方向と同一方向の円弧を描いて、ポット苗10の根部10b上面に前方側から押し当てられ、該状態で下降してポット苗10の根部10bを下方としてポット苗10を直立姿勢に変換して下端位置で圃場Gに植え付けるように移動する設定としているものである。苗植付爪23は、その先端部に、ポット苗10側に向けて突設された突部23aを備える。苗植付爪23の軌跡は、前記下端位置において、該苗植付爪23の先端側が基端側に対して相対的に前方になるように傾動してから、圃場Gの上方へ抜け出すように設定されている。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
葉部が苗移植機の進行方向の後方に向けられるとともに根部が前方に向けられた水平姿勢で搬送されてくるポット苗を、前記苗移植機の走行車輪の車軸と平行なケース駆動軸により該走行車輪の回転方向と同一方向に回転駆動されるロータリーケースの外周部に対して、前記ケース駆動軸と平行な爪駆動軸で支持された苗植付爪により直立姿勢に変換して圃場に植え付けるものであって、
前記苗植付爪の軌跡は、上方から下方への下降時は該苗植付爪の先端が前記ロータリーケースのケース駆動軸の径方向外方へ向いた状態で前記苗移植機の走行車輪の回転方向と同一方向の円弧を描いて、ポット苗の根部上面に前方側から押し当てられ、その状態のまま該ロータリーケースの回転に伴って前記円弧を描き続けることによって下降しポット苗の根部を下方とした直立姿勢にポット苗を変換して下端位置で圃場に植え付けるように移動する設定としているものである苗植付装置において、
前記苗植付爪は、その先端部に、ポット苗の植付時にその根部が圃場に接するよりも先に接するように、ポット苗側に向けて突設された突部を備え、
前記苗植付爪の軌跡は、前記下端位置において、少なくとも前記突部の突出長さ分、該苗植付爪の先端側が基端側に対して相対的に前方になるように前記爪駆動軸を中心に傾動し、それによる傾斜状態を略維持したまま圃場から上方へ抜け出すように設定されている
苗植付装置。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記苗植付爪は、前記植付時にポット苗の根部に前方側から押し当てられる部分が、該根部の周方向における少なくとも２カ所を支持するように幅広に形成されている請求項１記載の苗植付装置。
【請求項３】
前記苗植付装置としては、圃場に植え付けられたポット苗における前記苗移植機の進行方向の両側方を鎮圧する鎮圧手段を備え、
前記鎮圧手段は、前記苗移植機の進行方向において、前記苗植付爪がポット苗を圃場に植え付ける位置又はそのすぐ前方を中心として圃場を鎮圧するように構成されている請求項１又は２記載の苗植付装置。
【請求項４】
前記ロータリーケースの前方において、圃場の表面に張られたマルチフィルムを押さえるマルチ押さえ手段を備えている請求項１又は２記載の苗植付装置。
【請求項５】
前記ロータリーケースの前方において、圃場の表面に張られたマルチフィルムを押さえるマルチ押さえ手段を備えている請求項３記載の苗植付装置。
【請求項６】
前記苗植付爪の先端部に付着した土を落とすための土落としを備える請求項１又は２記載の苗植付装置。
【請求項７】
前記苗植付爪の先端部に付着した土を落とすための土落としを備える請求項３記載の苗植付装置。
【請求項８】
前記苗植付爪の先端部に付着した土を落とすための土落としを備える請求項４記載の苗植付装置。
【請求項９】
前記苗植付爪の先端部に付着した土を落とすための土落としを備える請求項５記載の苗植付装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に設置される苗植付装置に関し、詳しくは、苗箱より押し出され、順次搬送されてくるポット苗の姿勢を直立に変換させて圃場に自動的に植え付けるものである。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、ネギ、キャベツ等の野菜や草花の苗を圃場に移植する苗移植機が提供されており、本出願人も、特開２００３－７９２１０号公報（特許文献１）等において、ポット苗を収容した苗箱を苗載台にセットするだけで、苗移植機の走行に応じて、苗載台から苗箱を順次搬送し、該苗箱よりポット苗を押し出し、押し出されたポット苗を植付装置により直立姿勢に変換させて圃場に自動的に植え付けられるようにした苗移植機を提供している。
【０００３】
前記苗移植機は、詳細には、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、苗載台１０１を下降して搬送されてくる苗箱１０２のポット苗１０３を押出棒１０４により押し出して、押し出したポット苗１０３をクランクロッド１０５により下方の横送りコンベアベルト１０６に移動させている。
その際、ポット苗１０３は苗移植機の進行方向の後方が葉部１０３ａ、前方が根部１０３ｂとなるように傾倒配置されている。該状態で横送りコンベアベルト１０６で搬送されてくるポット苗１０３は図１４（ｂ）に示すように、縦送りベルト１０７で１本ずつ下方へと搬送される。順次、搬送されてくるポット苗１０３を、一対の植付デイスク１０８で狭持して水平方向横向きのポット苗１０３を直立姿勢に変換させ、圃場Ｇにポット苗１０３を植え付けている。
【０００４】
また、横向きコンベアベルト１０６に載置されたポット苗１０３を、前記苗移植機の走行車輪の車軸と平行なケース駆動軸により該走行車輪の回転方向と同一方向に回転駆動されるロータリーケースの外周部に対して、前記ケース駆動軸と平行な爪駆動軸を介して支持された苗植付爪１０９によって圃場Ｇへ植え付ける場合は、次のようにする。すなわち、図１５に示すように、苗植付爪１０９を、その先端が前記ロータリーケースに対して前記駆動軸の径方向外方へ向いた状態にし、その状態のままで該ロータリーケースを回転駆動することにより、苗植付爪１０９の先端が走行車輪の回転方向（図１５中、時計回り）と同一方向の円弧を描くように回転させる。その回転の軌道の途中で、ポット苗１０３の進行方向に対して後部の根部１０３ｂの上面に苗植付爪１０９を押し当てさせる。そうすることで、前記円弧を描きながら苗植付爪１０９とともにポット苗１０３を下降させることができ、それによって根部１０３ｂを下方とした直立姿勢にポット苗１０３を変換して圃場Ｇに植え付けることができる。
その植え付け後は、前記ロータリーケースに対して苗植付爪１０９を、前記爪駆動軸を中心に前記走行車輪の回転方向と逆方向に回動させることで、圃場Ｇに対して苗植付爪１０９が直立姿勢をほぼ維持したまま、圃場Ｇからほぼ垂直に抜け出すようにしている。それにより、苗植付爪１０９が圃場Ｇに植え付けたポット苗１０３から離れて行き、苗植付爪１０９がそのポット苗１０３と干渉することは無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００３－７９２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、マルチフィルムを張った圃場で植付をする場合、マルチフィルムに空いた穴が大きくなったり、破いたマルチフィルムがポット苗１０３の根部１０３ｂの下に入ったりしてしまい、その後の生育に適さないという課題がある。
【０００７】
そのため、カップ等を使用して圃場表面に植付穴を形成するとともにその植付穴の中にポット苗１０３を植え付ける方法を使用する必要があるが、その方法では、直立姿勢にしたポット苗１０３をカップに投入するときの、少なくともポット苗１０３の高さと同等の距離を自由落下させるときの速度の影響等を受け、高速化が困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の苗植付装置は、
葉部が苗移植機の進行方向の後方に向けられるとともに根部が前方に向けられた水平姿勢で搬送されてくるポット苗を、前記苗移植機の走行車輪の車軸と平行なケース駆動軸により該走行車輪の回転方向と同一方向に回転駆動されるロータリーケースの外周部に対して、前記ケース駆動軸と平行な爪駆動軸で支持された苗植付爪により直立姿勢に変換して圃場に植え付けるものであって、
前記苗植付爪の軌跡は、上方から下方への下降時は該苗植付爪の先端が前記ロータリーケースのケース駆動軸の径方向外方へ向いた状態で前記苗移植機の走行車輪の回転方向と同一方向の円弧を描いて、ポット苗の根部上面に前方側から押し当てられ、その状態のまま該ロータリーケースの回転に伴って前記円弧を描き続けることによって下降しポット苗の根部を下方とした直立姿勢にポット苗を変換して下端位置で圃場に植え付けるように移動する設定としているものである苗植付装置において、
前記苗植付爪は、その先端部に、ポット苗の植付時にその根部が圃場に接するよりも先に接するように、ポット苗側に向けて突設された突部を備え、
前記苗植付爪の軌跡は、前記下端位置において、少なくとも前記突部の突出長さ分、該苗植付爪の先端側が基端側に対して相対的に前方になるように前記爪駆動軸を中心に傾動し、それによる傾斜状態を略維持したまま圃場から上方へ抜け出すように設定されている。
【０００９】
この構成によれば、従来、圃場表面にマルチフィルムが張られている場合は圃場表面に植付穴を形成するカップを備えるカップ式の苗植付装置を使用する必要があったが、ポット苗の植付時に前記根部よりも先に前記突部が圃場の植付位置に接するので、表面にマルチフィルムが張られているときは植付位置のマルチフィルムを該突部で予め破くことにより、ポット苗がマルチフィルムで損傷することを防止できる。
そして、前記苗植付爪の軌跡は、前記下端位置において、少なくとも前記突部の突出長さ分、該苗植付爪の先端側が基端側に対して相対的に前方になるように前記爪駆動軸を中心に傾動し、それによる傾斜状態を略維持したまま圃場から上方へ抜け出すように設定されているので、圃場に植え付けたポット苗の根部に前記突部が当たることがない軌跡で圃場の上方に向けて上昇させることができる。
しかも、従来の前記カップ式の苗植付装置では、前記カップ内に起立姿勢のポット苗を縦方向に自由落下させて投入する必要があるため高速化が困難であったが、本発明ではそのような自由落下部分を減らせるため、表面にマルチフィルムが張られているか否かに関わらず圃場に対してポット苗を高速に植え付けることができる。
【００１０】
前記苗植付装置としては、
前記苗植付爪は、前記植付時にポット苗の根部に前方側から押し当てられる部分が、該根部の周方向における少なくとも２カ所を支持するように幅広に形成されている態様を例示する。
（【００１１】以降は省略されています）

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