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公開番号2025159960
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-22
出願番号2024062858
出願日2024-04-09
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01B 69/00 20060101AFI20251015BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】所定の条件によって圃場モードから路上モード状態に自動切替することによって安全性を確保できる作業車両を提供する。
【解決手段】圃場を走行する圃場モードと路上を走行する路上モードとを手動で切り替えるモード選択スイッチ223を備える作業車両において、ステアリングハンドル9による旋回角度θが所定角度β内で、PTO軸16の回転がない状態でかつ一定距離の間を走行していることを検知する走行車体2の傾きを検出する水平センサ36を設け、車体の傾きが一定時間検知されない状態で、アクセルレバー351が中立でかつアクセルペダル19の操作が行われた場合には、自動的に圃場モードから路上モードに切り替わる構成とした。
【選択図】図8

特許請求の範囲【請求項１】
圃場を走行する圃場モードと路上を走行する路上モードとを手動で切り替えるモード選択スイッチ（２２３）を備える作業車両において、ステアリングハンドル（９）による旋回角度（θ）が所定角度（β）内で、ＰＴＯ軸（１６）の回転がない状態でかつ一定距離の間を走行していることを検知した場合には、自動的に圃場モードから路上モードに切り替わる構成としたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 410 文字）【請求項２】
走行車体２の傾きを検出する水平センサ（３６）を設け、車体の傾きが一定時間検知されない状態である場合に、自動的に圃場モードから路上モードに切り替わる構成とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
ＰＴＯ駆動部（９３）に介在するクラッチ部をＯＮ、ＯＦＦできるＰＴＯスイッチ（３４）がクラッチＯＮ側に操作された場合、あるいはＰＴＯレバーセンサ（３９）によるＰＴＯ変速レバー（３５４）が中立以外の所定の変速段に在ることを検出する場合には路上モードから圃場モードに復帰する構成とした請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
自動的に圃場モードから路上モードに切り替わった状態において、圃場モードに選択されている走行モード選択スイッチ（２２３）を一旦路上モードに選択した後、再度圃場モード選択された場合に、優先して圃場モードとなるよう構成した請求項１に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、操舵装置の操作量に応じてブレーキが作動する圃場モード制御と、操舵装置を操作してもブレーキが作動しない路上モード制御とを備えた技術が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－９６８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成によると、圃場走行においては、操舵装置の旋回操作に応じて旋回内側のブレーキが作動して旋回半径を小さくして作業を効率的に行える。しかしながら、圃場から路上に出るときに路上モードに移行する制御は行われないため、圃場モードの条件を維持したままで路上に移動することがあると、操舵装置の操作量に応じてブレーキが作動するため危険である。
【０００５】
この発明は、所定の条件によって圃場モードから路上モード状態に自動切替することによって安全性を確保できる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、圃場を走行する圃場モードと路上を走行する路上モードとを手動で切り替えるモード選択スイッチ２２３を備える作業車両において、ステアリングハンドル９による旋回角度θが所定角度β内で、ＰＴＯ軸１６の回転がない状態でかつ一定距離の間を走行していることを検知する場合には、自動的に圃場モードから路上モードに切り替わる構成としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、さらに走行車体２の傾きを検出する水平センサ３６を設け、車体の傾きが一定時間検知されない状態である場合に、自動的に圃場モードから路上モードに切り替わる構成とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、ＰＴＯ駆動部９３に介在するクラッチ部をＯＮ、ＯＦＦできるＰＴＯスイッチ３４がクラッチＯＮ側に操作された場合、あるいはＰＴＯレバーセンサ３９によるＰＴＯ変速レバー３５４が中立以外の所定の変速段に在ることを検出する場合には路上モードから圃場モードに復帰する構成とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、自動的に圃場モードから路上モードに切り替わった状態において、圃場モードに選択されている走行モード選択スイッチ２２３を一旦路上モードに選択した後、再度圃場モード選択された場合に、優先して圃場モードとなるよう構成する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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