特許ウォッチ

公開番号2025132049
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024029366
出願日2024-02-29
発明の名称垂直自動搬送機
出願人個人
代理人個人,個人
主分類B66B 17/20 20060101AFI20250903BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができる垂直自動搬送機を提供すること。
【解決手段】本願発明による垂直自動搬送機によると、上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、を具備し、上記パレットは自走して上記篭に出入りすることを特徴とするものであり、それによって、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化といった効果を得ることができる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、
上記篭内に収容されるパレットと、
を具備し、
上記パレットは自走して上記篭に出入りすることを特徴とする垂直自動搬送機。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１記載の垂直自動搬送機において、
上記パレットは無限軌道によって自走することを特徴とする垂直自動搬送機械。
【請求項３】
請求項２記載の垂直自動搬送機において、
上記無限軌道はループ状のチェーンであることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項４】
請求項３記載の垂直自動搬送機において、
上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、
上記ループ状のチェーンの両方が１つのモータによって駆動されることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項５】
請求項３記載の垂直自動搬送機において、
上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、
上記ループ状のチェーンのそれぞれに対応したモータによって駆動されることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の垂直自動搬送機において、
上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲うことを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項７】
請求項１記載の垂直自動搬送機において、
上記篭は各階にて停止され、
上記篭が減速を開始する位置を検出する篭減速位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項８】
請求項１記載の垂直自動搬送機において、
上記篭は各階にて停止され、
上記篭の停止位置を検出する篭停止位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項９】
請求項１記載の垂直自動搬送機において、
上記篭は各階にて停止され、
上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、
上記篭内には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項１０】
請求項１記載の垂直自動搬送機において、
上記篭は各階にて停止され、
上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、
上記篭内には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の階に被搬送物を搬送する垂直自動搬送機に係り、特に、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができるように工夫したものに関する。
続きを表示（約 5,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の垂直自動搬送機の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
特許文献１に記載された垂直自動搬送機は概略次のような構成になっている。まず、建物内の上下に延長された搬送路内に搬送リフトが昇降可能に設置されている。上記搬送リフト内に荷物が搭載された運搬車が搬入・搬出される。
上記搬送リフトは上記建物の１階又は２階で停止される。上記運搬車は、上記搬送リフト内に設置されたチェーンコンベア、及び、上記建物の１階及び２階に設置された補助チェーンコンベアによって搬出・搬入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
実開昭５５－９２６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成では次のような問題があった。
搬送リフトには運搬車の搬入・搬出を行うチェーンコンベアが設置されており、又、建物の１階及び２階にも運搬車を上記搬送リフトに搬入・搬出するための補助チェーンコンベアが設置されていて、全体として構成が大掛かりで複雑であるという問題があった。
又、作業者が上記搬送車を上記補助チェーンコンベアに載せなければならず、搬送作業が面倒であるという問題があった。
又、補助チェーンコンベアの高さ分、段差解消のためのスロープを長く設置しなければならず、その為、垂直自動搬送機に要する面積を広く必要としてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができる垂直自動搬送機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による垂直自動搬送機は、上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、を具備し、上記パレットは自走して上記篭に出入りすることを特徴とするものである。
又、請求項２による垂直自動搬送機は、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記パレットは無限軌道によって自走することを特徴とするものである。
又、請求項３による垂直自動搬送機は、請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記無限軌道はループ状のチェーンであることを特徴とするものである。
又、請求項４による垂直自動搬送機は、請求項３記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンの両方が１つのモータによって駆動されることを特徴とするものである。
又、請求項５による垂直自動搬送機は、請求項３記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンのそれぞれに対応したモータによって駆動されることを特徴とするものである。
又、請求項６による垂直自動搬送機は、請求項４又は請求項５記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲うことを特徴とするものである。
又、請求項７による垂直自動搬送機は、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭が減速を開始する位置を検出する篭減速位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項８による垂直自動搬送機は、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭の停止位置を検出する篭停止位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項９による垂直自動搬送機は、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項１０による垂直自動搬送機は、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項１１による垂直自動搬送機は、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項１２による垂直自動搬送機は、請求項１記載の垂直自動搬送装機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられていることを特徴とするものであるる。
又、請求項１３による垂直自動搬送機は、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記パレットの上記篭からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上述べたように本願発明の請求項１による垂直自動搬送機によると、上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、を具備し、上記パレットは自走して上記篭に出入りする構成になっているので、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができる。
又、請求項２による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記パレットは無限軌道によって自走する構成になっているので、構成をより簡略化することができる。
又、請求項３による垂直自動搬送機によると、請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記無限軌道はループ状のチェーンであるので、構成をより簡略化することができる。
又、請求項４による垂直自動搬送機によると、請求項３記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンの両方が１つのモータによって駆動される構成になっているので、構成をより簡略化することができる。又、両側のチェーンを同時に正確に駆動させることができる。
又、請求項５による垂直自動搬送機によると、請求項３記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンのそれぞれに対応したモータによって駆動される構成になっているので、両側のチェーンを確実に駆動させることができ、モータの小型化を図ることができる。
又、請求項６による垂直自動搬送機によると、請求項４又は請求項５記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲う構成になっているので、開口部を大きく確保でき、被搬送物の搬入作業及び搬出作業の容易化を図ることができる。
又、請求項７による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭が減速を開始する位置を検出する篭減速位置検出センサが設けられているので、上記篭を適切に減速させることができる。
又、請求項８による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭の停止位置を検出する篭停止位置検出センサが設けられているので、上記篭を適切に停止させることができる。
又、請求項９による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に減速させることができる。
又、請求項１０による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に停止させることができる。
又、請求項１１による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に減速させることができる。
又、請求項１２による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送装機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に停止させることができる。
又、請求項１３による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記パレットの上記篭からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサが設けられているので、上記パレットの上記篭からのはみ出しを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の第１の実施の形態を示す図で、垂直自動搬送機の正面図である。
本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ－ＩＩ矢視図である。
本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）はパレットを進行方向側から視た図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩｂ－ＩＩＩｂ矢視図である。
本発明の第１の実施の形態を示す図で、パレットの平面図である。
本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）は建物の２階にパレットを下ろした状態を示す図、図５（ｂ）は２階側に移動させた篭にパレットを搬入した状態を示す図、図５（ｃ）はパレットを搬入した篭を１階側に移動させた図、図５（ｄ）は建物の１階にパレットを下ろした状態を示す図である。
本発明の第１の実施の形態を示す図で、建物の２階にパレットを下ろした状態を示す２階部分の平面図である。
本発明の第１の実施の形態を示す図で、建物の１階にパレットを下ろした状態を示す１階部分の平面図である。
本発明の第１の実施の形態を示す図で、チェーンの構成を示す分解斜視図である。
本発明の第１の実施の形態を示す図で、図９（ａ）は図３（ｂ）のＩＸａ部の拡大図、図９（ｂ）は図３（ａ）のＩＸｂの拡大図である。
本発明の第２の実施の形態を示す図で、パレットを進行方向側から視た図である。
本発明の第３の実施の形態を示す図で、パレットの平面図である。
本発明の第４の実施の形態を示す図で、パレットの側面図である。
本発明の第５の実施の形態を示す図で、パレットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１から図９を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第１の実施の形態による垂直自動搬送機１は、図１、図２に示すように、２階建ての建物３内に設置されている。上記建物３内には、図１中上下方向に延長された搬送路５がある。上記建物３内にはフレーム７が設置されている。上記フレーム７の図１中左側は上記搬送路５内に配置されている。
【００１０】
上記フレーム７の図１中左側の上側には滑車１１、１３が設置されている。又、上記フレーム７の図１中右側の上側には滑車１５と電動ホイスト１７が設置されている。
上記搬送路５内には篭２１が設置されている。上記篭２１の図１中上側には昇降用ワイヤ２３の先端が連結されている。上記昇降用ワイヤ２３は上記滑車１１、１３、１５に巻回され、基端側から上記電動ホイスト１７のドラム２５に巻き取られている。上記電動ホイスト１７によって上記昇降用ワイヤ２３を巻き取ることにより上記篭２１を上昇させ、上記電動ホイスト１７のドラム２５から上記昇降用ワイヤ２３を繰り出すことにより上記篭２１を下降させる。
上記滑車１５にはバランサ１６が取り付けられていて、上記籠２１の昇降動作の安定化を図っている。
（【００１１】以降は省略されています）

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