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公開番号2025132579
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024030244
出願日2024-02-29
発明の名称給電システム
出願人株式会社IHI
代理人個人,個人,個人
主分類H02J 50/60 20160101AFI20250903BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】簡易な構成で異物を検出させる。
【解決手段】非接触給電システム1は、車両91との間において、無線によって送電及び/又は受電を行うコイル122を有するコイルモジュール12と、コイルモジュール12から離間した位置に配置されたミラーモジュール14と、を備える。コイル122において送電及び/又は受電を行うときに、電力が通過するハウジング給電面121aには、車載光学センサー913によって得た画像から抽出可能なマーカー12Mが設けられている。ミラーモジュール14は、車載光学センサー913がハウジング給電面121aを直視できない位置に存在するときに、車載光学センサー913によって得た画像からマーカー12Mを含むハウジング給電面121aを抽出可能であるように配置されている。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
車両との間において、有線又は無線によって送電及び／又は受電を行う給電部材を有する給電モジュールと、
前記給電モジュールから離間した位置に配置されたミラーモジュールと、を備え、
前記給電部材において送電及び／又は受電を行うときに、電力が通過する電力通過部を含む領域には、前記車両に搭載された光学センサーによって得た画像から抽出可能なマーカーが設けられており、
前記ミラーモジュールは、前記光学センサーが前記電力通過部を含む領域を直視できない位置に存在するときに、前記光学センサーによって得た画像から前記マーカーを含む前記電力通過部を含む領域を抽出可能であるように配置されている、給電システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記給電モジュールは、前記給電部材であるコイルと、前記コイルを収容すると共に前記電力通過部であるハウジング給電面を含むコイルハウジングと、を有するコイルモジュールである、請求項１に記載の給電システム。
【請求項３】
前記車両の下に前記コイルモジュールが位置している状態であるとき、前記電力通過部を含む領域は前記光学センサーの視野の外側に位置しており、
前記ミラーモジュールは、前記ミラーモジュールを介して前記光学センサーによって得た画像から前記マーカーを含む前記電力通過部を含む領域を抽出可能であるように配置されている、請求項２に記載の給電システム。
【請求項４】
前記ミラーモジュールは、前記光学センサーの視野の内側に位置している、請求項３に記載の給電システム。
【請求項５】
前記車両である第１車両の前方に前記第１車両とは別の第２車両が存在する状態であるとき、前記電力通過部を含む領域は前記光学センサーの視野の内側に位置しているが、前記第２車両によって妨げられて直視できず、
前記ミラーモジュールは、前記ミラーモジュールを介して前記マーカーを含む前記電力通過部を含む領域から前記光学センサーに至る光路が前記第２車両に重複しないように配置されている、請求項２に記載の給電システム。
【請求項６】
前記ミラーモジュールは、前記光学センサーの視野の内側に位置している、請求項５に記載の給電システム。
【請求項７】
前記給電モジュールは、前記給電部材であるコネクタと、前記コネクタを収容すると共に前記電力通過部であるコネクタ勘合部を囲む領域を含むコネクタハウジングと、を有するコネクタモジュールである、請求項１に記載の給電システム。
【請求項８】
前記車両の下に前記コネクタモジュールが位置している状態であるとき、前記電力通過部を囲む領域は前記光学センサーの視野の外側に位置し、
前記ミラーモジュールは、前記ミラーモジュールを介して前記光学センサーによって得た画像から前記マーカーを含む前記電力通過部を囲む領域を抽出可能であるように配置されている、請求項７に記載の給電システム。
【請求項９】
前記ミラーモジュールは、前記光学センサーの視野の内側に位置している、請求項８に記載の給電システム。
【請求項１０】
前記ミラーモジュールは、前記電力通過部を含む領域からの光を反射する反射面を含み、
前記反射面の法線は、水平方向に向く、請求項１～９の何れか一項に記載の給電システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
給電装置から電気自動車への送電は、有線で行われることもあるし、無線で行われることもある。いずれの態様であっても、給電装置と電気自動車との間に異物が存在すると、給電装置から電気自動車への正常な送電動作を妨げることがある。特許文献１～６は、給電装置又は電気自動車がなんらかの検出対象物を検出する技術を開示する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された技術は、非接触給電装置の上に異物が存在するか否かを電気自動車に搭載した光学センサーによって検出する。特許文献２、３に記載された技術は、非接触給電装置の上に異物が存在するか否かを非接触給電装置に設けた光学センサーによって検出する。また、特許文献４、５、６に記載された技術は、車両に搭載したセンサーによって、車両の周辺に存在する対象物を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
米国特許出願公開第２０１４／０２０３６２９号明細書
特開２０１６－４１００９号公報
国際公開第２０２０／０５９３７９号
国際公開第２０２１／２１０３０２号
特開２００９－２１１６２４号公報
特開２０１０－１２２８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
給電装置と給電対象である車両との間に存在する異物を検出する動作は、例えば、給電対象である車両が給電可能な位置に向かって移動しているときに実行されることがある。また、当該検出する動作は、給電対象である車両が給電可能な位置に停止しているときに実行されることもある。異物を検出するという限定された用途にのみ用いられるセンサー類を車両又は給電装置に設けることは、装置の構成の複雑化を招く。装置の構成の複雑化は、製造や保守の手間を増加させてしまうことがありえる。
【０００６】
本発明は、簡易な構成で異物を検出させることが可能な給電システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態である給電システムは、車両との間において、有線又は無線によって送電及び／又は受電を行う給電部材を有する給電モジュールと、給電モジュールから離間した位置に配置されたミラーモジュールと、を備え、給電部材において送電及び／又は受電を行うときに、電力が通過する電力通過部を含む領域には、車両に搭載された光学センサーによって得た画像から抽出可能なマーカーが設けられており、ミラーモジュールは、光学センサーが電力通過部を含む領域を直視できない位置に存在するときに、光学センサーによって得た画像からマーカーを含む電力通過部を含む領域を抽出可能であるように配置されている。
【０００８】
この給電システムは、マーカーが設けられた電力通過部を含む領域を光学センサーが直視できない場合であっても、ミラーモジュールによって車両に搭載されている光学センサーがマーカーを含む電力通過部を含む領域の画像を得ることができる。つまり、異物の有無を検出するためだけの新たなセンサーを車両又は給電システムに設ける必要がない。その結果、簡易な構成で車両に異物を検出させることができる。
【０００９】
上記の給電システムの給電モジュールは、給電部材であるコイルと、コイルを収容すると共に電力通過部であるハウジング給電面を含むコイルハウジングと、を有するコイルモジュールであってもよい。この無線給電を行う給電システムでは、マーカーが設けられたハウジング給電面を光学センサーが直視できない場合であっても、ミラーモジュールによって光学センサーがマーカーを含む電力通過部の画像を得ることができる。その結果、この構成によっても、簡易な構成で車両に異物を検出させることができる。
【００１０】
上記の給電システムのコイルモジュールは、車両の下にコイルモジュールが位置している状態であるとき、電力通過部を含む領域は光学センサーの視野の外側に位置しており、ミラーモジュールは、ミラーモジュールを介して光学センサーによって得た画像からマーカーを含む電力通過部を含む領域を抽出可能であるように配置されてもよい。この構成によれば、停車中の車両が無線給電を開始するとき又は無線給電しているときに、電力通過部の上に存在する異物を検出することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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