特許ウォッチ

公開番号2025139343
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-26
出願番号2024038226
出願日2024-03-12
発明の名称内視鏡の操作部及び内視鏡
出願人富士フイルム株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類A61B 1/00 20060101AFI20250918BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】硬度調整操作の操作性を向上することが可能な内視鏡の操作部及び内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部14の硬度を調整するための硬度調整部材36に連結されたカム機構100は、カム溝52を有するカムリング42と、硬度調整部材36を駆動するプッシュリング44と、ガイド孔50を有するフレーム46と、カム溝52に係合する係合部60、ガイド孔50に差し込まれる差込部62及びプッシュリング44に固定される固定部64を有するカムピン48と、を備え、カムピン48の係合部60の直径をD1とし、差込部62の直径をD2とした場合、D1>D2である。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
挿入部の硬度を調整するための硬度調整部材に連結されたカム機構を有する内視鏡の操作部において、
前記カム機構は、
カム溝を有し回動自在なカムリングと、
前記カムリングの回動に伴って前記カムリングの軸方向に移動することにより前記硬度調整部材を駆動する駆動部材と、
前記軸方向に延在して形成されたガイド孔を有するガイド部材と、
前記カム溝に係合する係合部、前記ガイド孔に差し込まれる差込部、及び前記駆動部材に固定される固定部を有するカムピンと、
を備え、
前記カムピンは、前記係合部の直径をＤ１とし、前記差込部の直径をＤ２とした場合、Ｄ１＞Ｄ２である、
内視鏡の操作部。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
前記Ｄ１及び前記Ｄ２は、Ｄ１／Ｄ２≧１．１である、
請求項１に記載の内視鏡の操作部。
【請求項３】
前記カム溝は、前記係合部に対向する第１対向面を有し、
前記第１対向面には、前記ガイド部材側の端部に第１面取り部が設けられる、
請求項１又は２に記載の内視鏡の操作部。
【請求項４】
前記係合部は、前記カム溝に対向する第２対向面を有し、
前記第２対向面には、前記ガイド部材側の端部に第２面取り部が設けられる、
請求項１又は２に記載の内視鏡の操作部。
【請求項５】
前記カム溝は、前記係合部に対向する第１対向面を有し、
前記第１対向面には、前記ガイド部材側の端部に第１面取り部が設けられ、
前記係合部は、前記カム溝に対向する第２対向面を有し、
前記第２対向面には、前記ガイド部材側の端部に第２面取り部が設けられる、
請求項１又は２に記載の内視鏡の操作部。
【請求項６】
前記第２対向面における前記第２面取り部の開始位置は、前記第１対向面における前記第１面取り部の開始位置よりも、前記カムリングの中心軸から離れた位置にある、
請求項５に記載の内視鏡の操作部。
【請求項７】
前記第１面取り部は、Ｃ面取り部であり、
前記第２面取り部は、Ｒ面取り部である、
請求項６に記載の内視鏡の操作部。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の内視鏡の操作部と、
前記挿入部と、
前記硬度調整部材と、
を備える、内視鏡。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡の操作部及び内視鏡に係り、特に、挿入部の硬度を調整するための硬度調整部材に連結されたカム機構を有する内視鏡の操作部、及びその操作部を備えた内視鏡に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が広く行われている。内視鏡は、一般に、術者が把持して操作する手元操作部と、手元操作部に連設されて体腔内等へ挿入される挿入部と、を備えている。
【０００３】
内視鏡の挿入部は、複雑に屈曲した挿入経路内に挿入されるため、可撓性を有する軟性部を有している。また、挿入部の先端側の方向を定めたり、挿入部の形状を固定したりするために、軟性部の硬度を調整可能な内視鏡も知られている（例えば特許文献１）。
【０００４】
特許文献１の内視鏡は、軟性部の硬度を調整するためのコイルに連結されたカム機構を有している。このカム機構は、カム溝を有するカムリングと、コイルに連結されたプッシュリングと、直線溝を有するフレームと、ピンとを有している。このピンは、カムリングのカム溝に係合される部分と、フレームの直進溝に挿入される部分と、プッシュリングに固定される部分とを有している。
【０００５】
このようなカム機構において、カムリングを回動操作した場合、カムリングのカム溝とフレームの直線溝にガイドされてピンが直進移動することにより、ピンに固定されたプッシュリングが前進移動する。これにより、コイルが圧縮されて軟性部が硬化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１６－６７５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のようにカム機構によって硬度を調整する内視鏡は、硬度調整操作の操作性が悪くなる場合がある。
【０００８】
すなわち、カムリングを回動させてコイルを圧縮した場合、コイルの反力がプッシュリングを介してピンに伝達される。この反力によってピンが傾斜した場合には、ピンの外周面がカムリングのカム溝の端部に押し付けられてしまうので、その際に生じる摩擦抵抗によって硬度調整操作の操作性が悪化するという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、硬度調整操作の操作性を向上することが可能な内視鏡の操作部及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様に係る内視鏡の操作部は、挿入部の硬度を調整するための硬度調整部材に連結されたカム機構を有する内視鏡の操作部において、カム機構は、カム溝を有し回動自在なカムリングと、カムリングの回動に伴ってカムリングの軸方向に移動することにより硬度調整部材を駆動する駆動部材と、軸方向に延在して形成されたガイド孔を有するガイド部材と、カム溝に係合する係合部、ガイド孔に差し込まれる差込部、及び駆動部材に固定される固定部を有するカムピンと、を備え、カムピンは、係合部の直径をＤ１とし、差込部の直径をＤ２とした場合、Ｄ１＞Ｄ２である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許