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公開番号2025149482
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024050155
出願日2024-03-26
発明の名称バンク用建設機械サポータ装置
出願人株式会社NIPPO
代理人個人
主分類E01C 19/48 20060101AFI20251001BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】オペレータが手動でワイヤロープの張力を調整することなく、ワイヤロープの張力のコントロールを自動制御し、建設機械がバンクの走路方向に平行に移動する運転を容易にできるバンク用建設機械サポータ装置を提供する。
【解決手段】バンク用建設機械サポータ装置Mは、バンク51の天端52を走行する建設機械サポータ40が、ワイヤロープ46を介してバンク51を舗装する建設機械10を吊り下げながら並走する。建設機械10は、スクリード機構20と、ワイヤロープ46を受けるプーリー24と、バンク51の走行位置での傾斜角を計測する角度計25と、角度計25で計測された角度情報を送信する送信部26とを備え、制御部は角度情報と建設機械の重量を用いて建設機械が走路の所定のレーンを走行して舗装するようにバンクに平行な下方への力と上方への力が釣り合うように張力調整部の張力を調整する。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
バンクの天端又は路肩を走行する建設機械サポータが、ワイヤロープを介して前記バンクを舗装する建設機械を吊り下げながら並走するバンク用建設機械サポータ装置であって、
前記建設機械は、前記バンクの走行位置での傾斜角を計測する角度計と、前記角度計で計測された角度情報を送信する送信部とを備え、
前記建設機械サポータは、車両本体と、前記車両本体に設けられ前記ワイヤロープを巻き取るウインチと、前記ウインチに設けられ前記ワイヤロープの張力を調整する張力調整部と、前記角度情報を受信する受信部と、前記角度情報と前記建設機械の重量を用いて前記建設機械の前記バンクに対する基準面からの高さ位置が一定になるとともに走路の所定のレーンを走行して舗装するように前記バンクに平行な下方への力と前記バンクに平行な上方への力が釣り合うように前記張力調整部の張力を調整する制御部とを備えていることを特徴とするバンク用建設機械サポータ装置。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
請求項１記載のバンク用建設機械サポータ装置であって、
前記制御部は、前記建設機械と前記バンクの摩擦係数を用いて前記張力調整部の張力を演算することを特徴とするバンク用建設機械サポータ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のバンク用建設機械サポータ装置であって、
前記送信部は一定の時間毎に前記角度情報を送信し、
前記制御部は一定の時間毎に前記張力調整部の張力を演算することを特徴とするバンク用建設機械サポータ装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載のバンク用建設機械サポータ装置であって、
前記送信部は前記建設機械が移動する一定の距離毎に前記角度情報を送信し、
前記制御部は一定の距離毎に前記張力調整部の張力を演算することを特徴とするバンク用建設機械サポータ装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２記載のバンク用建設機械サポータ装置であって、
前記建設機械は、投入されるアスファルト混合物の重量を計測する計測部が設けられた斜面用アスファルトフィニッシャであり、
前記建設機械の重量は、投入された前記アスファルト混合物の重量も含められていることを特徴とするバンク用建設機械サポータ装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項２記載のバンク用建設機械サポータ装置であって、
前記建設機械は、斜面用ローラであることを特徴とするバンク用建設機械サポータ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンクの天端又は路肩を走行する建設機械サポータが、ワイヤロープを介してバンクを舗装する建設機械を吊り下げながら並走するバンク用建設機械サポータ装置に関するものである。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、アスファルト舗装の道路等のなかには、一般の自動車が走行する高速道路や一般道の他に、自動車のレースを行うサーキットや自動車の性能試験を行うテストコースがある。サーキットやテストコースには、水平な走路だけでなく、速いスピードで走行するカーブ部分にカーブの内側へ傾斜したバンク（斜面）が形成されている。
【０００３】
バンクを舗装する施工方法として、バンクの天端を走行するバンク用フィニッシャサポータが、ワイヤロープを介してバンクを走行するバンク用アスファルトフィニッシャを吊り下げながら並走してバンクにアスファルト混合物を敷き均す方法がある。このようなバンクを舗装する施工技術として、特許文献１、特許文献２の技術が知られている。
【０００４】
特許文献１のバンクを舗装する施工技術は、バンクの天端に設けられたウインチトラクタ（バンク用フィニシャサポータ）によりバンクに水平に吊り下げられたビームに、ビームに沿って移動するホイストを介してバンクを走路が延びる方向に走行するアスファルトフィニッシャと転圧ローラをそれぞれ吊り下げ、アスファルトフィニッシャと転圧ローラをホイストとともに移動させながらアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに供給してバンクに敷き均すものである。
【０００５】
しかし、カーブ部分等のバンクは位置によって傾斜角度が変わるように形成されており、施工箇所によりバンクの角度が変わると、アスファルトフィニッシャのバンクの下方に作用する力（下方に落ちようとする力）も変り、ウインチトラクタ（バンク用フィニッシャサポータ）とアスファルトフィニッシャとを結ぶワイヤロープの張力が変化するので、アスファルトフィニッシャを走路に沿って平行に安定して走行させるために、オペレータが手動で張力を調整する必要があり、熟練者でなければ難しい作業となる。
【０００６】
また、特許文献２のバンクを舗装する施工技術は、アスファルトフィニッシャを用いて、フィルダムの傾斜する基面（バンク）に、アスファルト混合物を敷き均すものである。アスファルトフィニッシャは、基面（バンク）の天端に設けられた自走式けん引装置によって、フィルダムの法面上を引き上げられる。また、アスファルトフィニッシャの後方には、アスファルト混合物を敷き固めるための、ローラ車が配置されている。ローラ車は、アスファルトフィニッシャに牽引されている。
【０００７】
しかし、舗装方向がバンクの下方から上方に向かう方向であり、テストコース等のバンクでは走行方向に舗装幅毎に継ぎ目のラインが入り易くなるため、テストコース等のバンクでは採用することができない舗装の施工技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
特開昭５７－９２２０４号公報
特開２００８－６３７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑み、走路方向に沿って舗装されるバンクの天端又は路肩を走行する建設機械サポータが、ワイヤロープを介してバンクを舗装する建設機械を吊り下げながら並走するバンク用建設機械サポータ装置であって、オペレータが手動でワイヤロープの張力を調整することなく、ワイヤロープの張力のコントロールを自動制御し、建設機械がバンクの走路方向に平行に移動する運転を容易にできるバンク用建設機械サポータ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施例によれば、バンクの天端又は路肩を走行する建設機械サポータが、ワイヤロープを介して前記バンクを舗装する建設機械を吊り下げながら並走するバンク用建設機械サポータ装置であって、
前記建設機械は、前記バンクの走行位置での傾斜角を計測する角度計と、前記角度計で計測された角度情報を送信する送信部とを備え、
前記建設機械サポータは、車両本体と、前記車両本体に設けられ前記ワイヤロープを巻き取るウインチと、前記ウインチに設けられ前記ワイヤロープの張力を調整する張力調整部と、前記角度情報を受信する受信部と、前記角度情報と前記建設機械の重量を用いて前記建設機械の前記バンクに対する基準面からの高さ位置が一定になるとともに走路の所定のレーンを走行して舗装するように前記バンクに平行な下方への力と前記バンクに平行な上方への力が釣り合うように前記張力調整部の張力を調整する制御部とを備えていることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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