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公開番号2025163894
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2024067513
出願日2024-04-18
発明の名称モータ
出願人キヤノン電子株式会社
代理人
主分類H02K 3/52 20060101AFI20251023BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】モータの巻線と回路接続の作業性、取り扱い性を向上する。
【解決手段】ロータマグネット2を有するロータユニット20と、ロータマグネット20を駆動する巻線コイルユニット21と、巻線コイルユニット21への通電を制御する制御回路基板24と、巻線コイルユニット21の巻線6の端部が絡げられ、制御回路基板24に電気的に接続される端子ピン5とを有するステータユニット23とを備え、ステータユニット23は、制御回路基板24が取り付けられるベースプレート9を有し、ベースプレート9は、端子ピン5が挿通される貫通孔9xを有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ロータマグネットを有するロータユニットと、
前記ロータマグネットを駆動する巻線コイルユニットと、前記巻線コイルユニットへの通電を制御する制御回路基板と、巻線コイルユニットの巻線の端部が絡げられ、前記制御回路基板に電気的に接続される端子ピンとを有するステータユニットと
を備え、
前記ステータユニットは、前記制御回路基板が取り付けられるベースプレートを有し、
前記ベースプレートは、前記端子ピンが挿通される貫通孔を有することを特徴とするモータ。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記ステータユニットの前記ベースプレートは金属製であり、前記巻線コイルユニットから発せられる電磁ノイズを遮蔽することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ステータユニットは、コアと、該コアに設けられ前記巻線が巻かれる突極と、前記コアと前記巻線とを絶縁するインシュレータを有し、
前記端子ピンは、前記インシュレータによって保持されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記端子ピンは、前記コアにおける前記突極同士の間であって、その径方向の外縁に設けられた切り欠き内に配置されたことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記インシュレータにおける前記端子ピンを保持する部分からその外縁側に突出して設けられた円弧形状部を有することを特徴とする請求項３または４に記載のモータ。
【請求項６】
前記ロータユニットは、ベアリングを介して前記ステータユニットに取り付けられ、
前記ロータユニットが前記ベアリングの内輪に、前記ステータユニットが前記ベアリングの外輪に固定されていることを特徴とする請求項５に記載のモータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度な角度制御が可能なモータに関し、特にその巻線と回路板接続方法に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、モータ巻線の回路基板への接続方法としては、例えば特許文献１のように、ステータの下面に配置された電子回路基板外面に巻線コイルを電気接続することがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－８７３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように電子回路基板と巻線の電気的導通を行うには、巻線端末かワイヤー（リード線）等を用いて配線する必要があった。特に細いリード線や巻線端末を電子回路基板に接続する作業は人手での修正作業等も発生し作業工数が増加していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係るモータは、
ロータマグネットを有するロータユニットと、
前記ロータマグネットを駆動する巻線コイルユニットと、前記巻線コイルユニットへの通電を制御する制御回路基板と、巻線コイルユニットの巻線の端部が絡げられ、前記制御回路基板に電気的に接続される端子ピンとを有するステータユニットと
を備え、
前記ステータユニットは、前記制御回路基板が取り付けられるベースプレートを有し、
前記ベースプレートは、前記端子ピンが挿通される貫通孔を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、巻線ユニットの組込及び、はんだ付けによる電気的導通を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
高精度角度制御モータ分解斜視図
端子ピンを搭載した巻線図
端子ピンを搭載した巻線とベースプレートの分解図
モータ断面図
従来技術と本実施形態のコアに対する端子ピンの配置を比較する要部の上面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔第１の実施形態〕
図１、図２は本発明が適用されるＤＣブラシレスモータ構造を示す説明図である。図１に示す通り、本実施形態のモータは、中空軸シャフト７、ロータケース１、ロータマグネット２からなるロータユニット２０と、巻線コイルユニット２１、ベースプレート９、ハウジング８、ベアリング１４ａ、１４ｂからなるステータユニット２３と、センサマグネット１１、センサ基板１２及びそれに実装されたエンコーダＩＣ１３を含む制御回路基板２４からなるエンコーダ部２２で構成されている。制御回路基板２４は、そのセンサ基板１２がベースプレート９に対して固定されることによりステータユニット２３に取り付けられる。固定の方法としては接着や他の方法を適用可能であるが、本実施形態においては、後述するように端子ピン５の半田付けによって補助的に固定されるため、接着により簡易に保持することが可能である。
【０００９】
ロータユニット２０は、中空軸シャフト７に溶接またはカシメ等で締結させたロータケース１とその内部にはロータマグネット２を備え、ロータケース１天面には、負荷側の取付け用に不図示のねじ穴を備えている。巻線コイルユニット２１の巻線６に通電されることで生じる磁界によってロータマグネット２が駆動され、モータが回転する。本実施形態においてはロータマグネット２はネオジム磁石、中空軸シャフト７は非磁性系ステンレス系鋼材が用いられているが、これらは一例である。
【００１０】
ロータユニット２０はステータユニット２３に設けられ、その外輪がステータユニット２３に固定された２個のベアリング１４ａ、１４ｂの内輪によって保持され、そのアキシャル方向とラジアル方向に剛性を高められている。
（【００１１】以降は省略されています）

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