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公開番号2025073684
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2023184671
出願日2023-10-27
発明の名称除雪車
出願人新潟トランシス株式会社,札幌機工整備株式会社
代理人弁理士法人牛木国際特許事務所
主分類E01H 5/04 20060101AFI20250502BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】死角をなくすことができる除雪車を提供する。
【解決手段】除雪車1に設ける半天球カメラ31と、この半天球カメラ31が撮像した画像から人を検知する人検知手段とを備える。半天球カメラ31を用いることにより広い範囲で撮像した画像から、人を検知することができる。また、人検知手段により人を検知したことを報知する報知手段を備えるから、人を検知したことを報知手段により報知することができる。さらに、除雪装置3は雪切り板27を備え、この雪切り板27を用いて半天球カメラ31を除雪車1に取り付け、半天球カメラ31は除雪装置3の一部を含んだ画像を撮像可能であるから、死角になり易い除雪装置3の前方の人を検知することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
半天球カメラと、この半天球カメラが撮像した画像から人を検知する人検知手段とを備えることを特徴とする除雪車。
続きを表示（約 330 文字）【請求項２】
走行車両と、この走行車両の前方に設けられ雪を回収するオーガを有する除雪装置とを備えることを特徴とする請求項１記載の除雪車。
【請求項３】
前記人検知手段により人を検知したことを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の除雪車。
【請求項４】
前記除雪装置は雪切り板を備え、この雪切り板を用いて前記半天球カメラを取り付け、前記半天球カメラは前記除雪装置の一部を含んだ画像を撮像可能であることを特徴とする請求項２記載の除雪車。
【請求項５】
前記半天球カメラで得られた画像を、人を検知する検知領域と非検知領域とに分割設定可能であることを特徴とする請求項４記載の除雪車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪車に関するものである。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、道路に積もった雪を効率的に除雪するため、オーガにより集積した雪をブロアによって発生させた空気流と遠心力を用いて投棄するロータリー除雪車が普及している（例えば、特許文献１及び２）。このようなロータリー除雪車は、ヘリカルリボン形状をしたオーガと、回転式ブロアを備えた除雪装置を車両の前部に装着して構成されている。
【０００３】
また、従来技術として、前方視界を確保するため、上昇降下装置、水平方向旋回装置、及び上下方向変向装置を有する監視用テレビカメラ装置を装着し、運転座席付近にモニター用テレビジョン装置を設けた除雪車（例えば特許文献３）や、投雪用シュート装置に、真下方向の投雪場所を撮影するカメラを設けた除雪車（特許文献４）などもある。
特開平１０－９６２１９号公報
特開２０００－２４００２７号公報
実開昭６１－２０３８５３号公報
特開２００２－１６１５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献３及び４の除雪車では、カメラにより前方視界をある程度確保することができるが、例えばロータリ除雪車などでは運転室より車両前方に除雪装置が付いており、前方視界が悪く、死角が発生し易かった。
【０００５】
また、車両前部と車両後部を回動連結機構により連結したアーティキュレート式の除雪車では、運転席から車両前部と車両後部の間が死角になり易かった。
【０００６】
そこで本発明は上記した問題点に鑑み、死角をなくすことができる除雪車を提供することを目的とし、加えて、除雪装置の前方の視界を確保できる除雪車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、半天球カメラと、この半天球カメラが撮像した画像から人を検知する人検知手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、走行車両と、この走行車両の前方に設けられ雪を回収するオーガを有する除雪装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、前記人検知手段により人を検知したことを報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、前記除雪装置は雪切り板を備え、この雪切り板を用いて前記半天球カメラを取り付け、前記半天球カメラは前記除雪装置の一部を含んだ画像を撮像可能であることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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