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公開番号2025075520
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-15
出願番号2023186749
出願日2023-10-31
発明の名称作業機
出願人工機ホールディングス株式会社
代理人弁理士法人筒井国際特許事務所
主分類B25C 1/00 20060101AFI20250508BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】利便性が向上した作業機を提供する。
【解決手段】釘打機10は、射出部42と、打撃部48と、駆動部56と、マガジン74と、フィーダ92と、第1規制部100と、第2規制部120と、を有する。射出部42は、釘Nを射出する。打撃部48は、釘Nを打撃する。駆動部56は、打撃部48を打撃前の待機位置P1に移動させる。マガジン74は、複数の釘Nを支持する。フィーダ92は、釘Nを射出部42に供給する。第1規制部100は、駆動部56による打撃部48の移動に伴い、フィーダ92のK方向での射出部42側への移動を規制する規制位置と、フィーダ92のK方向での射出部42側への移動を規制しない解除位置と、に変位可能である。第2規制部120は、所定の条件下で、第1規制部100が規制位置から解除位置に変位するときに動作することで、フィーダ92のK方向での射出部42側への移動を規制する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
止具を射出する射出部と、
前記射出部に位置する前記止具を打撃する打撃部と、
前記打撃部を駆動する駆動部と、
複数の前記止具を支持するマガジンと、
第１方向での前記射出部側に移動することで、前記マガジンに支持された前記止具を前記射出部に供給するフィーダと、
前記駆動部による前記打撃部の移動に伴い、前記フィーダの前記第１方向での前記射出部側への移動を規制する規制位置と、前記フィーダの前記第１方向での前記射出部側への移動を規制しない解除位置と、に変位可能な第１規制部と、
所定の条件下で、前記第１規制部が前記規制位置から前記解除位置に変位するときに動作することで、前記フィーダの前記第１方向での前記射出部側への移動を規制する第２規制部と、
を有する、作業機。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記駆動部は、前記打撃部を打撃前の第１位置に移動させ、
前記打撃部は、前記第１位置から移動して前記止具を打撃し、前記駆動部の駆動によって再度、前記第１位置に戻る一連の打撃動作を実行可能であり、
前記所定の条件は、前記打撃部が前記一連の打撃動作を実行していない場合に、前記駆動部が前記打撃部を駆動することを含む、
請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記一連の打撃動作中に、前記第１規制部が前記規制位置から前記解除位置に変位するとき、前記第２規制部は前記フィーダの移動を規制する動作を停止する、
請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記駆動部は、前記一連の打撃動作中に第１回転方向に回転することで前記打撃部を前記第１位置に移動させる回転部を有し、
前記所定の条件は、前記回転部が前記第１回転方向とは逆方向である第２回転方向に回転することを含む、
請求項２に記載の作業機。
【請求項５】
前記打撃部は、前記回転部と係合可能であり、
前記打撃部を前記第１方向と交差する第２方向での前記射出部側へ付勢する打撃力生成部と、
作業者によって操作される操作部と、
前記打撃部と前記回転部との係合に異常があるか否かを検知する検知部と、
をさらに有し、
前記打撃部は、前記一連の打撃動作において、
前記操作部が操作された場合、前記回転部と係合した状態で前記回転部が回転することで、前記打撃力生成部の付勢力に抗して、前記第２方向での前記射出部側とは反対側へ前記第１位置から第２位置まで移動する第１動作と、
前記回転部の回転に伴って前記回転部との係合が解除されることで、前記打撃力生成部の付勢力によって前記第２位置から前記第２方向での前記射出部側の第３位置まで移動して前記止具を打撃する第２動作と、
前記回転部と再び係合した状態で前記回転部が回転することで、前記打撃力生成部の付勢力に抗して前記第２方向での前記射出部側とは反対側へ前記第３位置から前記第１位置まで移動する第３動作と、を実施可能であり、
前記駆動部は、前記第３動作において前記検知部が異常を検知した場合、前記回転部を前記第２回転方向に回転させる、
請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
作業者によって操作される操作部と、
第１モード及び第２モードを含む複数のモードで前記駆動部の駆動を制御する制御部と、をさらに有し、
前記駆動部は、前記制御部が前記第１モードのときに作業者によって前記操作部に操作がなされた場合に、前記打撃部に前記一連の打撃動作を実行させ、前記制御部が前記第２モードのときに作業者によって前記操作部に操作がなされた場合に、前記打撃部に前記一連の打撃動作と異なる特殊動作を実行させ、
前記所定の条件は、前記打撃部が前記特殊動作を実行中であることである、請求項２に記載の作業機。
【請求項７】
前記駆動部は、前記特殊動作において、前記一連の打撃動作における駆動時間よりも短い時間だけ前記打撃部を駆動したのちに停止する、請求項６に記載の作業機。
【請求項８】
前記第２規制部は、通電することで前記フィーダを前記第１方向での前記射出部側とは反対側へ移動させるソレノイドを有する、請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の作業機。
【請求項９】
前記フィーダを前記第１方向での前記射出部側へ付勢するフィーダ付勢部をさらに備える、請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された打込機は、マガジンに収容されている釘を射出部に供給する供給部と、射出部の釘を打撃する打撃部と、を有する。供給部では、回動するフィーダの突起部が釘に接触することで、釘が射出部に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／０８４９９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の打込機において、適切なタイミングで射出部に釘を供給して、釘を打撃する場合、フィーダの動作と打撃部の動作とを連動させる機構部を設ける方法がある。
【０００５】
しかしながら、フィーダによる釘の供給動作と打撃部による釘の打撃動作とを、機構部を用いて連動させた構成では、打撃部において通常の打撃動作とは異なる動作が行われた場合、機構部を介してフィーダが動作してしまう可能性がある。このため、射出部に複数の釘が装填されるなどの理由により、打撃不良が生じる虞があった。
【０００６】
本発明の目的は、利便性が向上した作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態の作業機は、射出部と、打撃部と、駆動部と、マガジンと、フィーダと、第１規制部と、第２規制部と、を有する。前記射出部は、止具を射出する。前記打撃部は、前記射出部に位置する前記止具を打撃する。前記駆動部は、前記打撃部を駆動する。前記マガジンは、複数の前記止具を支持する。前記フィーダは、第１方向での前記射出部側に移動することで、前記マガジンに支持された前記止具を前記射出部に供給する。前記第１規制部は、前記駆動部による前記打撃部の移動に伴い、前記フィーダの前記第１方向での前記射出部側への移動を規制する規制位置と、前記フィーダの前記第１方向での前記射出部側への移動を規制しない解除位置と、に変位可能である。前記第２規制部は、所定の条件下で、前記第１規制部が前記規制位置から前記解除位置に変位するときに動作することで、前記フィーダの前記第１方向での前記射出部側への移動を規制する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業機の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態の釘打機の外観を示す右側面図である。
打撃部が待機位置にある場合の釘打機の内部構造を示す右側面図である。
ドライバブレードのラックとピニオンホイールのピニオンピンとの対応関係を示す説明図である。
フィーダが供給通路内の釘を射出部に供給する直前の状態を示す説明図である。
フィーダが供給通路内の釘を射出部に供給した直後の状態を示す説明図である。
打撃部が待機位置にある場合の釘打機の内部構造を示す背面図である。
図２のピンホイール、カム、フィーダ及びラッチ機構部の配置関係を示す説明図である。
図１の釘打機の各構成を示す回路ブロック図である。
ピンホイールとドライバブレードが正常に係合している場合のピンホイールの回転に伴うドライバブレードの変位状態を示す説明図である。
ピンホイールとドライバブレードとの係合の掛け違いを解消する場合のピンホイールの回転に伴うドライバブレードの変位状態を示す説明図である。
第１実施形態の釘打機において実行される掛け違い解除の処理を含むフローチャートである。
第１実施形態の釘打機の各動作時点におけるドライバブレード変位、射出口の釘の有無、フィーダ変位、ソレノイド電流及びピンホイール回転角度を示すタイミングチャートである。
第２実施形態の釘打機において実行されるメンテナンスモードの処理を示すフローチャートである。
第２実施形態の釘打機の各動作時点におけるドライバブレード変位、射出口の釘の有無、フィーダ変位、ソレノイド電流及びピンホイール回転角度を示すタイミングチャートである。
第３実施形態の釘打機において実行されるメンテナンスモードの処理を示すフローチャートである。
第３実施形態の釘打機の各動作時点におけるドライバブレード変位、爪部材変位、射出口の釘の有無、フィーダ変位、ソレノイド電流及びピンホイール回転角度を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態として、第１、第２、第３実施形態及び変形例について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態及び変形例を説明するために参照する全ての図面において、同一または実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。
（【００１１】以降は省略されています）

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