特許ウォッチ

公開番号2025067710
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023177897
出願日2023-10-13
発明の名称補助吸着具
出願人株式会社クレスコ
代理人個人
主分類B25J 15/06 20060101AFI20250417BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】本発明は、ワークを吸着して移動させる移動装置において、上下方向の貫通孔が形成され、該貫通孔の上端から空気が吸引されることで、該貫通孔の下端の外周縁部の当接部に当接するワークを吸着する吸着パッドの吸着力を増強させる取り外し可能な補助吸着具を提供することを目的とする。
【解決手段】本補助吸着具は、独立気泡を有する発泡樹脂材料で形成され、その上方の外周縁部を前記吸着パッドの外周縁部に外側から被せて封止装着され、下方に前記吸着パッドの貫通孔に連通して開放する開口部と該開口部の外周囲にワークと当接する当接部とを設けており、吸着パッドよりも軟らかい素材であり、その外周縁部の厚みは吸着パッドの外周縁部の厚みより大きい。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ワークを吸着して移動させる移動装置において、上下方向の貫通孔が形成され、該貫通孔の上端から空気が吸引されることで、該貫通孔の下端の外周縁部の当接部に当接するワークを吸着する吸着パッドの吸着力を増強させる取り外し可能な補助吸着具であって、
該補助吸着具は、
その上方の外周縁部を前記吸着パッドの外周縁部に外側から被せて封止装着され、下方に前記吸着パッドの貫通孔に連通して開放する開口部と該開口部の外周囲にワークと当接する当接部とを設ける、
ことを特徴とする補助吸着具。
続きを表示（約 380 文字）【請求項２】
請求項１に記載の補助吸着具は、
前記吸着パッドよりも軟らかい素材であり、その外周縁部の厚みは吸着パッドの外周縁部の厚みより大きい、ことを特徴とする補助吸着具。
【請求項３】
独立気泡を有する発泡樹脂材料で形成された請求項２に記載の補助吸着具。
【請求項４】
前記発泡樹脂材料は、そのデュロメータ硬さ(TYPE C)の規定値が、
３．５＜硬さhs＜１２．５である、請求項２又は３に記載の補助吸着具。
【請求項５】
前記発泡樹脂材料は、そのデュロメータ硬さ(TYPE E)が、
２≦硬さｈｓ≦８である、請求項２又は３に記載の補助吸着具。
【請求項６】
前記発泡樹脂材料は、エチレンプロピレンゴム系樹脂材料で形成された請求項２又は３に記載の補助吸着具。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作現場でワークを吸着して移動させる移動装置それぞれの先端に装着された吸着パッドの吸着力を増強させる取り外し可能な補助吸着具に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
工作現場で被加工物（以下、ワーク）を搬入し、ワークの加工後に集積する材料集積装置等では、ワークを吸着して所定場所まで移動させる移動装置が知られている。例えば、図５（ｂ）に示す移動装置では下端の吸引パッドをワークに当接させて当接面を負圧で吸引することでワークを持ち上げて移動させる方式を採用している。
【０００３】
しかしながら、図７に示すようなさざ波状のエンボス板等、表面に凹凸処理がなされた金属平板のようなワークの場合、従来の移動装置では、吸引力が不足し、複数人のユーザが持ち上げて集積場所まで搬送しなければならないような実情が存在していた。このことは作業工程時間とコストの増加を招いていた。
【０００４】
一方、このような場合を考慮して、移動装置の持ち上げ機構を特許文献１～３のような専用の吸引機構に取り替えて吸引力を増強することもできる。しかしながら、特許文献１～３のような吸引機構は、吸引力増強という観点からは優れているが、高価であり、既存の移動装置の吸引機構を新たに取り替える工程又は改良作業が必要となり、取り替え工程時間、改良作業時間及び導入コストを考慮すると、一部のワークの移動目的だけのために採用することは、そもそも作業工程時間とコストの増加の問題の改善することと背反するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００５－２８８５９５号公報
特開２０２１－１０９８５号公報
特開２０２２－１５３７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の問題に鑑みて本発明は創作されたものであり、ワークに応じて既存の移動装置に簡単な工程で取り外しできる安価な構造でありながら、吸引力の増強することができる補助吸着具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
ワークを吸着して移動させる移動装置において、上下方向の貫通孔が形成され、該貫通孔の上端から空気が吸引されることで、該貫通孔の下端の外周縁部の当接部に当接するワークを吸着する吸着パッドの吸着力を増強させる取り外し可能な補助吸着具であって、
該補助吸着具は、
その上方の外周縁部を前記吸着パッドの外周縁部に外側から被せて封止装着され、下方に前記吸着パッドの貫通孔に連通して開放する開口部と該開口部の外周囲にワークと当接する当接部とを設ける、
ことを特徴とする補助吸着具を提供する。
【０００８】
本発明は、既存の移動装置の吸着機構でワークに当接させる吸着パッドに特別な締結具を用いずに取り外し可能な補助吸着具を提供している。本補助吸着具は、既存の吸着パッドの外周縁部に封止状態で装着され、装着した際に吸着パッドの吸引用の貫通孔に連通する開口部を設けているため、吸着力の増強が要求されるワークの場合に本補助吸着具を装着すると既存の吸着パッドと一体になって広い吸着面により凹凸表面を有するワークを吸着する。このとき本補助吸着具がワークとの当接面で押し込まれてワーク表面との間の隙間をなくすことで内部に負圧を作って吸着力を増強させている。
【０００９】
また、本補助吸着具は当接部分を取り外し可能に補強する簡単な構造であり、別途、複雑、高価な吸着装置を準備して既存の吸着機構と交換する作業を行う必要もなく、ワークに応じて短時間・低コストで吸引力を増強することができる点でも有利である。
【００１０】
また、本補助吸着具は、
前記吸着パッドよりも軟らかい素材であり、その外周縁部の厚みは吸着パッドの外周縁部の厚みより大きい、ことが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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